一种开关电源制造的机械手吸附装置制造方法及图纸

技术编号:25677400 阅读:50 留言:0更新日期:2020-09-18 20:53
本发明专利技术提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置,其拾取工件效率高。其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。

【技术实现步骤摘要】
一种开关电源制造的机械手吸附装置
本专利技术涉及开关电源制造用设备
,具体为一种开关电源制造的机械手吸附装置。
技术介绍
开关电源是一种高频化电能转换装置,是电源供应器的一种。其功能是将一个位准的电压,透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电流。开关电源在生产制造的过程中需要对生产线上的开关电源进行拾取,现在最常见的采用机械手的方式,然而目前的机械手吸附装置都只能是对单个开关电源进行拾取,严重影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有的机械手吸附装置拾取开关电源效率低的问题,本专利技术提供了一种开关电源制造的机械手吸附装置,其拾取工件效率高。其技术方案是这样的:一种开关电源制造的机械手吸附装置,其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开关电源制造的机械手吸附装置,其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。/n

【技术特征摘要】
1.一种开关电源制造的机械手吸附装置,其包括安装支架,所述安装支架两端竖梁的下方连接高度调节机构,其特征在于:所述安装支架的横梁上设有旋转驱动电机,所述旋转驱动电机的旋转轴的端部连接转盘,沿所述转盘的周向均匀分布有固定连接的连接臂,所述连接臂的下方设有活动连接的可自动伸缩的吸盘拾取机构,远离所述连接臂上与所述转盘连接一端设有水平驱动机构,所述水平驱动机构带动所述吸盘拾取机构沿所述连接臂长度方向滑移。


2.根据权利要求1所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于:所述水平驱动机构包括丝杆电机,沿所述连接臂长度方向上设有滑槽,所述丝杆电机的输出轴伸入所述滑槽内与所述转盘端部转动连接,所述滑槽的内部设有滑动连接的滑块,贯穿所述滑块内部设有与所述丝杆电机的输出轴螺纹连接的通孔,所述滑块下方固定连接所述吸盘拾取机构。


3.根据权利要求2所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于:所述吸盘拾取机构包括固定于所述滑块下方的第一电动推杆,所述第一电...

【专利技术属性】
技术研发人员:李智勇季越江陈媛
申请(专利权)人:无锡科技职业学院
类型:发明
国别省市:江苏;32

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