一种工业机器人复合夹具制造技术

本发明专利技术涉及夹具技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括底座、第一转动臂、第二转动臂、延伸臂、连接柱以及夹具主体，所述底座上端设有转动盘，所述转动盘上端一侧设有第一转动臂，所述第一转动臂上端连接有第二转动臂，所述第二转动臂上端连接有齿轮箱，所述齿轮箱一侧连接有延伸臂电机，所述第二转动臂和齿轮箱连接处的基面连接有第二转动电机，所述齿轮箱远离延伸臂电机的一侧连接有延伸臂，所述延伸臂远离齿轮箱的一侧下端连接有连接柱，所述连接柱下端连接有夹具主体。本发明专利技术中右单元夹具为四点定位夹持夹具结构，左单元夹具为三点定位夹持夹具结构，形成双重夹持夹具，配合转动臂使用，形成工业机器人复合夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本专利技术涉及夹具
，具体为一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人使用中操作端会设置夹具来配合使用，其中操作端的夹具的稳定性尤为重要，且夹具在装载和检修时拆装不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括底座、第一转动臂、第二转动臂、延伸臂、连接柱以及夹具主体，所述底座上端四角处设有连接槽座，所述连接槽座中间处设有安装孔，所述底座上端设有转动盘，所述转动盘上端中间处连接有转动盘电机，所述转动盘上端一侧设有第一转动臂，所述第一转动臂上端连接有第二转动臂，所述第一转动臂和第二转动臂连接处基面连接有第一转动电机，所述第二转动臂上端连接有齿轮箱，所述齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、第一转动臂(2)、第二转动臂(6)、延伸臂(10)、连接柱(11)以及夹具主体(13)，其特征在于：所述底座(1)上端四角处设有连接槽座(24)，所述连接槽座(24)中间处设有安装孔(25)，所述底座(1)上端设有转动盘(4)，所述转动盘(4)上端中间处连接有转动盘电机(5)，所述转动盘(4)上端一侧设有第一转动臂(2)，所述第一转动臂(2)上端连接有第二转动臂(6)，所述第一转动臂(2)和第二转动臂(6)连接处基面连接有第一转动电机(3)，所述第二转动臂(6)上端连接有齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)一侧连接有延伸臂电机(8)，所述第二转动臂(6)和...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括底座(1)、第一转动臂(2)、第二转动臂(6)、延伸臂(10)、连接柱(11)以及夹具主体(13)，其特征在于：所述底座(1)上端四角处设有连接槽座(24)，所述连接槽座(24)中间处设有安装孔(25)，所述底座(1)上端设有转动盘(4)，所述转动盘(4)上端中间处连接有转动盘电机(5)，所述转动盘(4)上端一侧设有第一转动臂(2)，所述第一转动臂(2)上端连接有第二转动臂(6)，所述第一转动臂(2)和第二转动臂(6)连接处基面连接有第一转动电机(3)，所述第二转动臂(6)上端连接有齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)一侧连接有延伸臂电机(8)，所述第二转动臂(6)和齿轮箱(9)连接处的基面连接有第二转动电机(7)，所述齿轮箱(9)远离延伸臂电机(8)的一侧连接有延伸臂(10)，所述延伸臂(10)远离齿轮箱(9)的一侧下端连接有连接柱(11)，所述延伸臂(10)和连接柱(11)连接处的基面连接有连接柱旋转电机(12)，所述连接柱(11)下端连接有夹具主体(13)，所述夹具主体(13)由左单元夹具(14)、左单元安装板(15)、限位板(17)、右单元安装板(18)、右单元夹具(19)、右单元伸缩气缸(21)、安装座(22)和左单元安装气缸(23)组成，且所述安装座(22)上端中间处连接有限位板(17)，所述安装座(22)两端设有和右单元安装板(18)，所述左单元安装板(15)下端连接有左单元安装气缸(23)，所述左单元安装气缸(23)的两端连接有左单元夹具(14)，所述下端连接有右单元伸缩气缸(21)，所述右单元伸缩气缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭智，谭见君，
申请(专利权)人：湖南科技职业学院，
类型：发明
国别省市：湖南;43