【技术实现步骤摘要】
一种机器人用传动装置
本专利技术涉及机器人
,具体为一种机器人用传动装置。
技术介绍
关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人和平面关节机器人,此外,还可以按照关节机器人的工作性质分为搬运机器人、弧焊机器人和激光切割机器人等。目前,现有的关节机器人主要通过关节手臂的旋转和伸缩来进行作业,然而关节机器人不管是旋转和伸缩都会产生一定的震动和拉扯力,使关节机器人在工作过程中稳定性较差,影响关节机器人的使用寿命。因此,我们需要一种机器人用传动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人用传动装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人用传动装置,包括安装板,所述安装板的上表面分别固定安装有支撑框和固定箱,所述支撑框和固定箱的数量均为两个,所述固定箱的内壁固定安装有第一电机,所述支撑框的内壁滑动连接有支撑杆,所述支撑杆的下表面螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底端通过第一轴承与安装板的上表面转动连接,所述支撑杆的上表面固定安装有支撑板,所述支撑板的下表面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端延伸至支撑板的上表面并固定连接有衔接板,所述衔接板的上表面固定安装有装置箱,所述装置箱的两侧内壁分别固定安装有固定块和动力箱,所述动力箱的内壁固定安装有第二电 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用传动装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的上表面分别固定安装有支撑框(2)和固定箱,所述支撑框(2)和固定箱的数量均为两个,所述固定箱的内壁固定安装有第一电机(3),所述支撑框(2)的内壁滑动连接有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的下表面螺纹连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的底端通过第一轴承与安装板(1)的上表面转动连接,所述支撑杆(4)的上表面固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的下表面固定安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端延伸至支撑板(6)的上表面并固定连接有衔接板(8),所述衔接板(8)的上表面固定安装有装置箱(9),所述装置箱(9)的两侧内壁分别固定安装有固定块(10)和动力箱,所述动力箱的内壁固定安装有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出端延伸至固定块(10)的左侧面并通过第二轴承与固定块(10)转动连接,所述第二电机(11)的输出轴表面固定安装有支撑块(12),所述支撑块(12)的上表面固定连接有机器臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用传动装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的上表面分别固定安装有支撑框(2)和固定箱,所述支撑框(2)和固定箱的数量均为两个,所述固定箱的内壁固定安装有第一电机(3),所述支撑框(2)的内壁滑动连接有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的下表面螺纹连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的底端通过第一轴承与安装板(1)的上表面转动连接,所述支撑杆(4)的上表面固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的下表面固定安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端延伸至支撑板(6)的上表面并固定连接有衔接板(8),所述衔接板(8)的上表面固定安装有装置箱(9),所述装置箱(9)的两侧内壁分别固定安装有固定块(10)和动力箱,所述动力箱的内壁固定安装有第二电机(11),所述第二电机(11)的输出端延伸至固定块(10)的左侧面并通过第二轴承与固定块(10)转动连接,所述第二电机(11)的输出轴表面固定安装有支撑块(12),所述支撑块(12)的上表面固定连接有机器臂。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用传动装置,其特征在于:所述第一电机(3)的输出端和螺纹杆(5)的表面均固定连接安装有锥形齿轮(13),两个所述锥形齿轮(13)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用传动装置,其特征在于:所述支撑杆(4)的两侧均固定安装有滑杆(14),所述支撑框(2)的内壁开设有供滑杆(14)滑动的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用传动装置,其特征在于:所述装置箱(9)的内底壁分别固定连接有硅胶缓冲层(15)和两个阻尼弹簧减震器(16),两个所述阻尼弹簧减震器(16)的上表面分别与固定块(10)和动力箱的下表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用传动装置,其特征在于:所述安装板(1)的下表面固定连接有橡胶缓冲层(17)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用传动装置,其特征在于:所述安装板(1)的上表面分别开设有两个安装孔(18)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用传动装置,其特征在于,还包括:
位移传感器(19),设置在所述支撑杆(4)上,用于检测支撑杆(4)的位移信息;
第一角度传感器(20),设置在所述装置箱(9)上,用于检测装置箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑淑玲,
申请(专利权)人:广州鹄志信息咨询有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。