一种机器人上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板，所述第一支撑横板的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机，所述升降机构包括限位滑杆和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二支撑横板，所述第二支撑横板的表面开设有与限位滑杆相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板的上表面设置有转运机构。该机器人上下料装置，通过设置电动伸缩杆、限位滑杆，能够实现转运机构的升降，通过设置滑轮、第一驱动电机和滑动轨道，能够实现转运机构水平方向沿轨道的移动，通过设置第一感应器和第二感应器，能够实现转运机构的升降和左右移动，达到了对高度不同的物料进行安全的自动转运的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上下料装置
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人上下料装置。
技术介绍
工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，目前的工业化生产，逐渐的趋向于运用机器人等智能型手段的趋势。目前的工业化生产普遍为流水线式生产，两个流水线之间存在着高度差的现象，这时若是依靠人力来完成转换，不仅会极大的造成工人的身体负担，且转换的效率较低。因此，我们需要一种机器人上下料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板，所述第一支撑横板的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机，所述第一驱动电机为正反转电机，所述升降机构包括固定连接有第一支撑横板上表面的限位滑杆和电动伸缩杆，所述限位滑杆的数量为四个，四个所述限位滑杆呈矩形阵列设置在第一支撑横板的上表面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二支撑横板，所述第二支撑横板的表面开设有与限位滑杆相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板的上表面设置有转运机构，所述转运机构包括第二驱动电机、支架和滚筒，所述第二支撑横板的上表面固定连接有四个所述支架，四个所述支架之间设置有平板，所述第二驱动电机设置在所述平板上，所述每两个所述支架为一组，每一组所述支架的表面通过轴承转动连接有滚筒，所述滚筒数量为四个，四个所述滚筒的表面套设有转运传送带，所述第二驱动电机的输出轴通过皮带与滚筒传动连接。优选的，所述第一支撑横板的下表面通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的两端均固定连接有滑轮，所述转动杆的外表面通过皮带与第一驱动电机的输出轴传动连接。优选的，所述滑轮的下方设置有与之相适配的滑动轨道，所述滑动轨道的左端和右端分别设置有第一感应器和第二感应器。优选的，所述转运机构的左侧设置有高处物料传送带，所述高处物料传送带的正面固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴通过皮带与高处物料传送带传动连接，所述第三驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机和电动伸缩杆均与第一感应器电性连接。优选的，所述转运机构的右侧设置有低处物料传送带，所述低处物料传送带的正面固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴通过皮带与低处物料传送带传动连接，所述第四驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机和电动伸缩杆均与第二感应器电性连接。优选的，所述第二支撑横板的上表面固定连接有配电箱和控制器，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、电动伸缩杆、第一感应器、第二感应器和控制器均通过配电箱与外部电源电性连接。优选的，还包括：两个侧挡板，两个所述侧挡板分别设置在所述支架的两侧。优选的，所述支架包括竖直架杆和斜置架杆，所述斜置架杆包括第一座体、第二座体以及中间可动部，所述第一座体设置在所述竖直架杆的上端，所述第一座体背向所述竖直架杆的表面设置有第一包裹腔，所述第二座体与上方的所述滚筒连接，所述第二座体设置有与所述第一包裹腔对应的第二包裹腔；优选的，所述中间可动部包括可动杆筒、两个可动板、两个可动杆、弹性套以及支撑气囊，所述可动板设置在所述可动杆筒内，所述弹性套设置在两个所述可动板之间，并且所述支撑气囊设置在所述弹性套内并与所述可动板连接，所述可动杆的一端与所述可动板连接，其中一个所述可动杆的另一端通过第一支撑头插接在所述第一包裹腔内，所述第一支撑头与所述第一包裹腔之间设置有多个第一弹簧；另一个所述可动杆的另一端通过第二支撑头插接在所述第二包裹腔内，所述第二支撑头与所述第二包裹腔之间设置有多个第二弹簧。优选的，所述可动杆筒两端均设置有法兰板，所述法兰板通过螺栓与所述可动杆筒连接。优选的，所述斜置架杆上还设置有储气筒，所述储气筒内设置复位机构，所述复位机构包括活塞板、活塞杆以及第三弹簧，所述活塞板设置在所述储气筒内，所述活塞杆与所述活塞板连接，所述第三弹簧连接所述活塞杆与所述储气筒的一端，并且所述活塞杆的一端设置有第一磁铁，所述储气筒的一端设置有第二磁铁；所述储气筒的另一端与所述活塞板之间有高压气体，并且所述储气筒的另一端与导管的一端连接，所述导管的一端穿过所述储气筒、所述可动杆筒、所述弹性套并延伸至与所述支撑气囊连通，使得所述高压气体位于所述支撑气囊、所述导管、所述储气筒内。有益效果本专利技术提供了一种机器人上下料装置，具备以下有益效果：1.该机器人上下料装置，通过设置电动伸缩杆、限位滑杆，能够实现第二支撑横板和转运机构的升降，通过设置滑轮、第一驱动电机和滑动轨道，能够实现转运机构水平方向沿轨道的移动，通过设置第一感应器和第二感应器，能够实现转运机构的升降和左右移动，达到了对高度不同的物料进行安全且自动转运的目的。2.该机器人上下料装置，通过设置配电箱，能够统一管理电源线路，防止意外发生时操作不及时，以及防止线路混乱造成操作失误、通过设置控制器，能够使装置一直进行周期性定时运动。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术转运机构侧视结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图；图4为本专利技术中斜置架杆的结构示意图；图5为本专利技术中斜置架杆中斜置架杆的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板1，第一支撑横板1的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机2，第一驱动电机2为正反转电机，第一支撑横板1的下表面通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的数量为两个，两个转动杆的两端均固定连接有滑轮10，转杆的外表面通过皮带与第一驱动电机2的输出轴传动连接。滑轮10的下方设置有与之相适配的滑动轨道11，滑动轨道11的左端和右端分别设置有第一感应器12和第二感应器13。通过设置滑轮10、第一驱动电机2和滑动轨道11，能够实现转运机构水平方向沿轨道的移动。升降机构包括限位滑杆3和电动伸缩杆4，限位滑杆3的数量为四个，四个限位滑杆3呈矩形阵列设置在第一支撑横板1的上表面，电动伸缩杆4的伸缩端固定连接有第二支撑横板5，第二支撑横板5的表面开设有与限位滑杆3相适配的限位滑槽，第二支撑横板5的上表面设置有转运机构，转运机构包括第二驱动电机6、支架7和滚筒8，第二支撑横板5的上表面固定连接有四个支架7，四个支架7之间设置有平板，第二驱动电机6设置在平板上，每两个支架7为一组，每一组支架7的表面通过轴承转动连接有滚筒8，滚筒8数量为四个，四个滚筒8的表面套设有转运传送带9，第二驱动电机6的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板(1)，其特征在于，所述第一支撑横板(1)的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)为正反转电机，所述升降机构包括固定连接有第一支撑横板(1)上表面的限位滑杆(3)和电动伸缩杆(4)，所述限位滑杆(3)的数量为四个，四个所述限位滑杆(3)呈矩形阵列设置在第一支撑横板(1)的上表面，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接有第二支撑横板(5)，所述第二支撑横板(5)的表面开设有与限位滑杆(3)相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板(5)的上表面设置有转运机构，所述转运机构包括第二驱动电机(6)、支架(7)和滚筒(8)，所述第二支撑横板(5)的上表面固定连接有四个所述支架(7)，四个所述支架(7)之间设置有平板，所述第二驱动电机(6)设置在所述平板上，所述每两个所述支架(7)为一组，每一组所述支架(7)的表面通过轴承转动连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)数量为四个，四个所述滚筒(8)的表面套设有转运传送带(9)，所述第二驱动电机(6)的输出轴通过皮带与滚筒(8)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人上下料装置，包括第一支撑横板(1)，其特征在于，所述第一支撑横板(1)的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)为正反转电机，所述升降机构包括固定连接有第一支撑横板(1)上表面的限位滑杆(3)和电动伸缩杆(4)，所述限位滑杆(3)的数量为四个，四个所述限位滑杆(3)呈矩形阵列设置在第一支撑横板(1)的上表面，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定连接有第二支撑横板(5)，所述第二支撑横板(5)的表面开设有与限位滑杆(3)相适配的限位滑槽，所述第二支撑横板(5)的上表面设置有转运机构，所述转运机构包括第二驱动电机(6)、支架(7)和滚筒(8)，所述第二支撑横板(5)的上表面固定连接有四个所述支架(7)，四个所述支架(7)之间设置有平板，所述第二驱动电机(6)设置在所述平板上，所述每两个所述支架(7)为一组，每一组所述支架(7)的表面通过轴承转动连接有滚筒(8)，所述滚筒(8)数量为四个，四个所述滚筒(8)的表面套设有转运传送带(9)，所述第二驱动电机(6)的输出轴通过皮带与滚筒(8)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述第一支撑横板(1)的下表面通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆的两端均固定连接有滑轮(10)，所述转动杆的外表面通过皮带与第一驱动电机(2)的输出轴传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述滑轮(10)的下方设置有与之相适配的滑动轨道(11)，所述滑动轨道(11)的左端和右端分别设置有第一感应器(12)和第二感应器(13)。


4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述转运机构的左侧设置有高处物料传送带(14)，所述高处物料传送带(14)的正面固定连接有第三驱动电机(15)，所述第三驱动电机(15)的输出轴通过皮带与高处物料传送带(14)传动连接，所述第三驱动电机(15)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(6)和电动伸缩杆(4)均与第一感应器(12)电性连接。


5.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述转运机构的右侧设置有低处物料传送带(16)，所述低处物料传送带(16)的正面固定连接有第四驱动电机(17)，所述第四驱动电机(17)的输出轴通过皮带与低处物料传送带(16)传动连接，所述第四驱动电机(17)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(6)和电动伸缩杆(4)均与第二感应器(13)电性连接。


6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料装置，其特征在于，所述第二支撑横板(5)的上表面固定连接有配电箱(18)和控制器(19)，所述第一驱动电机(2)、第二驱动电机(6)、第三驱动电机(15)、第四驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海燕，
申请(专利权)人：广州鹄志信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44