一种自动化机械抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂，所述机械手臂上固定套设有限位块，所述限位块的侧壁上固定连接有抓取机构，所述抓取机构的上端与机械手臂的下端滑动连接设置，所述机械手臂的下端固定连接有降温机构，所述降温机构的下端与抓取机构的上端相接触，所述抓取机构包括固定设置于限位块侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两块夹板，两块所述夹板的上端均与机械手臂的下端滑动连接设置。本实用新型专利技术通过抓取机构与降温机构的设置来实现对物品的缓慢抓取作用，有利于保证物品的完整性，且能够对驱动电机进行降温，有利于提高其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械抓手装置
本技术涉及机械抓手
，尤其涉及一种自动化机械抓手装置。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程，而机械抓手是代替人工操作的一种手段，机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有的自动化机械抓手多是采用瞬间抓取物品，其抓取力度过猛无法有效控制，这样的抓取方式容易造成物品的意外损坏，增加产品的不良率，具有极大的缺陷型。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手抓取方式的力度猛烈的缺点，而提出的一种自动化机械抓手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂，所述机械手臂上固定套设有限位块，所述限位块的侧壁上固定连接有抓取机构，所述抓取机构的上端与机械手臂的下端滑动连接设置，所述机械手臂的下端固定连接有降温机构，所述降温机构的下端与抓取机构的上端相接触，需要说明的是，抓取机构与降温机构的设置来实现对物品的缓慢抓取作用，有利于保证物品的完整性。优选地，所述抓取机构包括固定设置于限位块侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有两块夹板，两块所述夹板的上端均与机械手臂的下端滑动连接设置，两块所述夹板的相对侧壁上均固定连接有缓冲板，所述螺杆上同轴固定连接有凸轮，所述凸轮的上端与降温机构的下端相接触，需要说明的是，抓取机构的设置来实现对物品的缓慢抓取作用。优选地，所述螺杆上设有相反螺纹，需要说明的是，相反螺纹的设置有利于两块夹板做相对或者相反运动。优选地，所述机械手臂的下端开设有与夹板相匹配的滑槽，两块所述夹板的上端均滑动设置于滑槽内，需要说明的是，滑槽的设置来实现对夹板的滑动限位作用。优选地，所述降温机构包括固定设置于机械手臂下端的活塞筒，所述活塞筒内滑动密封连接有活塞板，所述活塞板的下端固定连接有呈倒T型的推杆，所述推杆的下端滑动贯穿于活塞筒的底部设置并与凸轮的上端相接触，所述活塞板位于推杆两侧的下端均固定连接有弹簧，所述弹簧的下端与活塞筒的底部固定连接设置，所述活塞筒的侧壁上连通设置有导管，所述导管的出气端作用于驱动电机上，所述导管的顶面与底部均固定连接有冷凝管，需要说明的是，降温机构的设置来实现对驱动电机的降温作用。优选地，所述导管的出气端内安装有过滤网，需要说明的是，过滤网的设置有利于保证导管的流通性。相比现有技术，本技术的有益效果为：1、本技术通过抓取机构的设置来实现利用驱动电机的转动带动螺杆转动，进而螺杆转动使得夹块在滑槽的限位作用下做相对平移运动，进而使得夹块带动缓冲板对物品的缓慢抓取作用，相比现有的瞬间抓取的抓手装置而言，有利于实现对物品的保护作用，有利于提高物品的合格率。2、本技术通过降温机构的设置来实现对驱动电机的降温作用，有利于提高驱动电机的使用寿命，有利于减少驱动电机的更换次数，有利于延长驱动电机的使用年限。附图说明图1为本技术提出的一种自动化机械抓手装置的透视图；图2为本技术提出的一种自动化机械抓手装置中降温机构的结构示意图；图3为本技术提出的一种自动化机械抓手装置的正面结构示意图。图中：1机械手臂、2限位块、3抓取机构、4降温机构、5驱动电机、6螺杆、7夹板、8缓冲板、9凸轮、10滑槽、11活塞筒、12活塞板、13推杆、14弹簧、15导管、16冷凝管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂1，机械手臂1上固定套设有限位块2，限位块2的侧壁上固定连接有抓取机构3，抓取机构3的上端与机械手臂1的下端滑动连接设置，机械手臂1的下端固定连接有降温机构4，降温机构4的下端与抓取机构3的上端相接触，抓取机构3包括固定设置于限位块2侧壁上的驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6上设有相反螺纹，螺杆6上螺纹连接有两块夹板7，两块夹板7的上端均与机械手臂1的下端滑动连接设置，机械手臂1的下端开设有与夹板7相匹配的滑槽10，两块夹板7的上端均滑动设置于滑槽10内，两块夹板7的相对侧壁上均固定连接有缓冲板8，螺杆6上同轴固定连接有凸轮9，凸轮9的上端与降温机构4的下端相接触，降温机构4包括固定设置于机械手臂1下端的活塞筒11，活塞筒11内滑动密封连接有活塞板12，活塞板12的下端固定连接有呈倒T型的推杆13，推杆13的下端滑动贯穿于活塞筒11的底部设置并与凸轮9的上端相接触，活塞板12位于推杆13两侧的下端均固定连接有弹簧14，弹簧14的下端与活塞筒11的底部固定连接设置，活塞筒11的侧壁上连通设置有导管15，导管15的出气端作用于驱动电机5上，导管15的顶面与底部均固定连接有冷凝管16，导管15的出气端内安装有过滤网。需要说明的是，机械手臂1的具体结构及其工作原理均属于现有技术，在此不做详细赘述；限位块2用于对驱动电机5的固定支撑作用，且驱动电机5的具体结构及其工作原理均属于现有技术，在此不做详细赘述，驱动电机5为三相异步电动机，驱动电机5与外部电源电性连接；螺杆6上设有相反螺纹，有利于夹板7在螺杆6上做相对运动或者相反运动，实现对物品的抓取与松开；滑槽10的设置来实现对夹板7的滑动范围进行限定，且限定夹板7在螺杆6上只做平移运动；弹簧14具有一定弹性，进而使得推杆13在无凸轮9的压力作用下能够恢复至设定状态，以便活塞筒11内的气体被二次利用；导管15的出气端内安装有过滤网(图中未示出)，有利于避免外界空气中的杂质进入到导管15内，有利于保证导管15的流通性，且导管15的出气端呈喇叭状设置，有利于扩大导管15的出气面积；冷凝管16的具体结构及其工作原理均属于现有技术，在此不做详细赘述，冷凝管16主要用于将导管15吸入的驱动电机5产生的热量进行冷却，进行二次利用，有利于保证从活塞筒11内吹出的气体作用于驱动电机5上的是冷气，达到对驱动电机5的有效降温作用；缓冲板8主要用于对物品起缓冲保护作用，进而有利于防止物品在两块夹块7的相对运动作用力夹紧状态下发生破损，有利于保证物品的完整性。本技术中，驱动电机5转动带动螺杆6转动，螺杆6转动使得两块夹板7在滑槽10的限位作用下做相对或者相反平移滑动作用，进而使得缓冲板8对物品实现抓取或者松开动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)上固定套设有限位块(2)，所述限位块(2)的侧壁上固定连接有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)的上端与机械手臂(1)的下端滑动连接设置，所述机械手臂(1)的下端固定连接有降温机构(4)，所述降温机构(4)的下端与抓取机构(3)的上端相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械抓手装置，包括机械手臂(1)，其特征在于，所述机械手臂(1)上固定套设有限位块(2)，所述限位块(2)的侧壁上固定连接有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)的上端与机械手臂(1)的下端滑动连接设置，所述机械手臂(1)的下端固定连接有降温机构(4)，所述降温机构(4)的下端与抓取机构(3)的上端相接触。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括固定设置于限位块(2)侧壁上的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)上螺纹连接有两块夹板(7)，两块所述夹板(7)的上端均与机械手臂(1)的下端滑动连接设置，两块所述夹板(7)的相对侧壁上均固定连接有缓冲板(8)，所述螺杆(6)上同轴固定连接有凸轮(9)，所述凸轮(9)的上端与降温机构(4)的下端相接触。


3.根据权利要求2所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述螺杆(6)上设有相反螺纹。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：游晓燕，李润泉，原国森，韩艳艳，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41