一种自动上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料机械手，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述支柱上端设置有第一电机，所述第一电机上端设置有轴杆，所述轴杆上端设置有固定件，所述固定件上侧设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆前端设置有固定件，所述固定件通过螺栓固定安装在第二伸缩杆前端，所述固定件上侧设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆通过螺栓固定安装在固定件上侧，所述第三伸缩杆底端设置有夹具，所述夹具底端设置有夹板，所述夹板外侧焊接在夹具内侧。本实用新型专利技术第一电机能够带动机械手进行旋转，第二伸缩杆用于带动机械手进行横向移动，第三伸缩杆用于带动机械手带动上下移动，结构较为简单，便于进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机械手
本技术涉及机械手设备
，具体是一种自动上下料机械手。
技术介绍
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。在物料加工或者生产时，需要通过机械手进行上下料，现有的上下料机械手在使用时，结构较为复杂，使用起来非常的不方便，影响对物料进行上下料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料机械手，以解决现有的上下料机械手在使用时，结构较为复杂，使用起来非常的不方便，影响对物料进行上下料的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料机械手，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座上端焊接在支柱底端位置，所述底座通过螺栓固定安装在基层上端位置，所述支柱上端设置有第一电机，所述第一电机上端设置有轴杆，所述轴杆底端焊接在第一电机上端，所述轴杆上端设置有固定件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机械手，包括底座(1)和支柱(2)；其特征在于：所述支柱(2)位于底座(1)上侧，所述底座(1)上端焊接在支柱(2)底端位置，所述底座(1)通过螺栓固定安装在基层上端位置，所述支柱(2)上端设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)上端设置有轴杆(12)，所述轴杆(12)底端焊接在第一电机(4)上端，所述轴杆(12)上端设置有固定件(7)，所述固定件(7)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述固定件(7)上侧设置有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述第二伸缩杆(6)前端设置有固定件(7)，所述固定件(7)通过螺栓固定安装在第二伸缩杆(...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机械手，包括底座(1)和支柱(2)；其特征在于：所述支柱(2)位于底座(1)上侧，所述底座(1)上端焊接在支柱(2)底端位置，所述底座(1)通过螺栓固定安装在基层上端位置，所述支柱(2)上端设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)上端设置有轴杆(12)，所述轴杆(12)底端焊接在第一电机(4)上端，所述轴杆(12)上端设置有固定件(7)，所述固定件(7)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述固定件(7)上侧设置有第二伸缩杆(6)，所述第二伸缩杆(6)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述第二伸缩杆(6)前端设置有固定件(7)，所述固定件(7)通过螺栓固定安装在第二伸缩杆(6)前端，所述固定件(7)上侧设置有第三伸缩杆(9)，所述第三伸缩杆(9)通过螺栓固定安装在固定件(7)上侧，所述第三伸缩杆(9)底端设置有夹具(11)，所述夹具(11)底端设置有夹板(13)，所述夹板(13)外侧焊接在夹具(11)内侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述固定件(7)和第二伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮持奎，朱俊，
申请(专利权)人：上海领策精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31