机械拨手及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备的技术领域，该机械拨手包括安装组件、导向头和拨杆装置；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；本实用新型专利技术提供的机械拨手能够与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，能够沿第一方向移动和沿第二方向移动；该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对，导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧，使矸石靠近运输带的边缘；机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带，从而实现矸石与煤炭的分离。

【技术实现步骤摘要】
机械拨手及机器人
本技术涉及煤炭生产设备的
，尤其是涉及一种机械拨手及机器人。
技术介绍
生产的煤炭中都含有3％-25％不等的矸石，矸石的存在会造成运输、存储资料的浪费，也会降低煤炭的燃烧值，影响发热效率等等。现在一般在煤炭生产的运输过中，对煤炭中的矸石进行筛选，一般利用人工判断矸石与煤炭，将煤炭和矸石分拣开来，从而完成矸石分拣工作。但矸石分拣的过程中，还伴随着粉尘、超市、振动等污染环境的问题，且威胁工作人员的身体健康，且有的矸石过大，需要多人协助，同时还存在人工选矸劳动强度大，分拣效率低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机械拨手及机器人，解决现在采用人工分拣矸石，威胁工作人员健康，且分拣效率低，劳动强度大的技术问题。本技术提供的一种机械拨手，包括安装组件、导向头和拨杆装置；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；所述拨杆装置和所述导向头均设置在所述安装组件的下方，所述导向头位于所述机械拨手沿第一方向运动的前端，用于使运输带上的矸石向第一方向的左右两侧移动；所述拨杆装置用于将运输带上的矸石拨离。进一步地，所述安装组件包括安装板和安装基体，所述安装基体设置在所述安装板下端，在所述安装板上设置有用于与驱动装置连接的连接孔。进一步地，所述拨杆装置包括左拨杆组件和右拨杆组件，且所述左拨杆组件和所述右拨杆组件分别设置在所述安装基体的两侧。进一步地，所述左拨杆组件包括多个左拨杆，所述左拨杆的一端与所述安装板连接，另一端向远离所述右拨杆组件一侧弯曲。进一步地，所述左拨杆组件还包括加强杆，所述加强杆同时也多个所述左拨杆连接。进一步地，所述左拨杆组件和所述右拨杆组件结构相同，多个所述左拨杆形成向内凹的面。进一步地，所述安装基体为箱体结构；在所述安装基体上设置有多个与所述安装基体内部连通的通孔。进一步地，所述导向头具有第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面相交形成用于使矸石向第一方向的左右两侧移动导向面。进一步地，位于所述安装基体下端部分的拨杆装置在第一方向的投影不突出于所述导向头在第一方向的投影。本技术还提供一种机器人，包括上述所述机械拨手。本技术提供的机械拨手能够与驱动装置连接，在驱动装置的带动下，能够沿第一方向移动和沿第二方向移动；该机械拨手上的导向头朝向与运送煤炭的运输带运输方向相对，导向头能够将运输带上的煤炭中的矸石导向两侧，使矸石靠近运输带的边缘；机械拨手的拨杆装置能够将位于运输带边缘的矸石拨离运输带，从而实现矸石与煤炭的分离。利用机械拨手，提高了生产效率，且能够将人工不易分拣的较大矸石，从运输带上拨离。本技术提供的机器人能够将煤炭中的矸石分拣出，减少煤炭中含有的矸石，代替人工进行矸石分拣，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，保证了工作人员的身体健康。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机械拨手的结构示意图；图2为图1所示机械拨手的另一角度的结构示意图；图3为图1所示机械拨手的又一角度的结构示意图；图4为图1所示机械拨手的俯视的结构示意图。图标：100-安装板；200-安装基体；300-导向头；301-第一导向面；302-第二导向面；400-拨杆装置；401-左拨杆组件；402-右拨杆组件；500-加强杆。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本技术提供的一种机械拨手，包括安装组件、导向头300和拨杆装置400；所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；所述拨杆装置400和所述导向头300均设置在所述安装组件的下方，所述导向头300位于所述机械拨手沿第一方向运动的前端，用于使运输带上的矸石向第一方向的左右两侧移动；所述拨杆装置400用于将运输带上的矸石拨离。在一些实施例中，第一方向为运输带的运送煤炭方向的反方向，第二方向为第一反向垂直的方向；驱动装置能够使机械拨手在沿第一方向往复运动，沿第二方向往复运动。运输带将煤炭朝向机械拨手运输，机械拨手上的导向头300能够将在运输带上迎面而来的矸石分向左右两侧，使矸石更靠近运输带的边缘，且该导向头300还避免了后面的拨杆装置400受到矸石的直接碰撞，增加拨杆装置400的使用寿命。驱动装置使拨杆装置400沿第二方向移动，将矸石从运输带上拨离，从而实现利用该机械拨手将运输带上煤炭中的矸石分拣出，提高分拣效率。利用机械拨手分拣矸石，相比于人工分拣，大大提高了工作效率，且使工作人员远离运输带，减少粉尘等对工作人员健康的影响，且降低了工作人员的劳动强度。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述安装组件包括安装板100和安装基体200，所述安装基体200设置在所述安装板100下端，在所述安装板100上设置有用于与驱动装置连接的连接孔。安装组件的安装板100用于与驱动装置连接，驱动装置通过使安装组件沿第一方向移动或者沿第二方向移动，从而使机械拨手实现第一方向和第二方向的移动。如图3所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述拨杆装置400包括左拨杆组件401和右拨杆组件402，且所述左拨杆组件401和所述右拨杆组件402分别设置在所述安装基体200的两侧。拨杆装置400的左拨杆组件401和油拨杆组件分别设置在安装基体200的两侧，利用拨杆装置400将运输带上的矸石从运输带的左侧拨离的时候，拨杆装置400的左拨杆组件401与矸石直接接触，使矸石从运输带上拨离。利用拨杆装置400将运输带上的矸石从运输带的右侧拨离的时候，拨杆装置400的右拨杆组件402与矸石直接接触，使矸石从运输带上拨离。根据矸石在运输带上的位置，当该矸石靠近运输带的左侧的时候，利用拨杆装置400的左拨杆组件401拨离，当该矸石靠近运输带的右侧的时候，利用拨杆装置400的右拨杆组件402拨离。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述左拨杆组件401包括多个左拨杆，所述左拨杆的一端与所述安装板100连接，另一端向远离所述右拨杆组件402一侧弯曲。在一些实施例中，左拨杆组件401包括多个左拨杆，每一个左拨杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械拨手，其特征在于，包括安装组件、导向头和拨杆装置；/n所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；/n所述拨杆装置和所述导向头均设置在所述安装组件的下方，所述导向头位于所述机械拨手沿第一方向运动的前端，用于使运输带上的矸石向第一方向的左右两侧移动；/n所述拨杆装置用于将运输带上的矸石拨离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械拨手，其特征在于，包括安装组件、导向头和拨杆装置；
所述安装组件用于与驱动装置连接，在所述驱动装置作用下，所述安装组件能够沿第一方向和沿第二方向往复运动；
所述拨杆装置和所述导向头均设置在所述安装组件的下方，所述导向头位于所述机械拨手沿第一方向运动的前端，用于使运输带上的矸石向第一方向的左右两侧移动；
所述拨杆装置用于将运输带上的矸石拨离。


2.根据权利要求1所述的机械拨手，其特征在于，所述安装组件包括安装板和安装基体，所述安装基体设置在所述安装板下端，在所述安装板上设置有用于与驱动装置连接的连接孔。


3.根据权利要求2所述的机械拨手，其特征在于，所述拨杆装置包括左拨杆组件和右拨杆组件，且所述左拨杆组件和所述右拨杆组件分别设置在所述安装基体的两侧。


4.根据权利要求3所述的机械拨手，其特征在于，所述左拨杆组件包括多个左拨杆，所述左拨杆的一端与所述安装板连接，另一端向远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付秋刚，舒文利，张克连，黄霞军，张勇，胡佳，刘伟，邱文良，刘泽河，
申请(专利权)人：深圳市时维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44