夹取装置及其夹爪组件制造方法及图纸

本发明专利技术公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。

【技术实现步骤摘要】
夹取装置及其夹爪组件
本专利技术涉及夹取装置，更具体地说，它涉及夹取装置及其夹爪组件。
技术介绍
夹取机构已广泛应用于自动化生产及自动化检测等领域，实现对物料的移动、搬运等作业。现有的夹取机构，其结构比较复杂，且通过两个驱动源来分别实现横向和纵向的运动，另外，对于管件和夹爪的配合关系要求较高。申请公布号为CN110817420A的中国专利公开了一种上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，上下料装置包括第一连接板、夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于夹具机构以用于驱动第一夹爪和第二夹爪开合以夹取或松开玻璃管，第二驱动机构一端用于与机械臂连接、另一端连接于第一连接板以用于驱动夹具机构在水平方向直线往复运动，通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至清洗机构的预设位置，接着通过第一驱动机构驱动夹具机构开合以从清洗机构夹取玻璃管，再通过第二驱动机构驱动夹具机构移动至夹管工装，自动化程度高，能够提高工作效率，降低工人的劳动强度。授权公布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹取装置的夹爪组件，其特征是：包括对称设置的两个夹板(2)，两个夹板(2)上分别设置有夹爪(3)，所述夹板(2)的下端滑动设置有滑块(22)，所述滑块(22)能够在夹板(2)上进行纵向滑动，所述滑块(22)上安装所述夹爪(3)，所述夹爪(3)上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.夹取装置的夹爪组件，其特征是：包括对称设置的两个夹板(2)，两个夹板(2)上分别设置有夹爪(3)，所述夹板(2)的下端滑动设置有滑块(22)，所述滑块(22)能够在夹板(2)上进行纵向滑动，所述滑块(22)上安装所述夹爪(3)，所述夹爪(3)上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。


2.根据权利要求1所述的夹取装置的夹爪组件，其特征是：所述夹爪(3)上开设有两个呈V形的第一凹槽，且两个第一凹槽相互交叉进而在两者交叉构成的四个夹角部位分别形成调整夹块(31)。


3.根据权利要求1所述的夹取装置的夹爪组件，其特征是：所述滑块(22)的上下两端中的至少一端设有第一弹性件(25)，在夹爪(3)夹取物料(4)时，第一弹性件(25)促使夹爪(3)发生纵向运动。


4.根据权利要求3所述的夹取装置的夹爪组件，其特征是：所述滑块(22)通过导向杆连接所述夹爪(3)，所述导向杆的一端与夹板(2)滑动连接，所述导向杆的另一端与夹爪(3)固定连接；所述夹爪(3)与所述滑块(22)之间还设有第二弹性件(321)，在夹爪(3)夹取物料(4)时，第二弹性件(321)促使夹爪(3)发生横向运动。


5.根据权利要求1所述的夹取装置的夹爪组件，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟明，杜佳富，郑剑，林姚辰，林海松，胡君雄，叶冬冬，徐文辉，樊智涌，陈芳吉，杨小青，
申请(专利权)人：浙江金马逊机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33