本实用新型涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨...

本实用新型涉及一种管件自适应打磨装置，包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，张紧机构转动设置在磨光安装板的上部，且与磨光安装板之间还设有弹性件，压紧机构设置在磨光安装板的中部，且通过设置在磨光安装板上的推动机构带动，主动...

本实用新型涉及一种管件自适应夹持装置，包括基座以及两个滑动设置在基座上的夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有驱动电机，顶杆组件包括螺纹连接的传动螺...

本发明涉及皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备，该方法包括在环形传动皮带的内侧设置一个检测机构，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触发检测机构，控制器通过检测机构的信号来启动调节机构，调节机构改变打磨皮带驱动电机的位置，进而使得...

本发明涉及一种用于航空航天管件的自适应打磨方法及装置，该方法采用多个滚轮支撑环状的打磨皮带，其中一个滚轮主动运动将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，打磨皮带与管件接触的两端所形成的夹角大于等于180

本发明公开了一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法，图像采集装置采集待夹取的管件图像，根据图像采集装置所获取的图像分析管件上用于抓取的直线段位置信息、所述直线段的外径信息以及所述直线段的长度信息；通过机械手调整夹爪的位置和角度，进而...

本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使...

本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，...

本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位...

本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带...

本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小...

本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料...

本实用新型公开了一种弯管设备及其防皱模角度调节机构，包括机架以及安装在机架上的第一调节电机、调节座和防皱模，所述防皱模上设有直线型的第五半圆槽，在第五半圆槽相对的背面还设有一用于与弯模贴合的弧形弯曲部，所述防皱模以能够前后滑动以及左右滑...

本实用新型公开了一种弯管设备及其自动送料转管装置，包括滑动安装在机架上的安装座，以及安装在安装座上的内套筒、外套筒、夹料组件、用于驱动安装座在机架上前后移动的第一驱动组件、用于驱动外套筒前后移动的第二驱动组件和用于驱动内套筒转动的第三驱...

本实用新型公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭链式活节装置，设有第一半圆槽，在进行弯管作业之前，所述第一半圆槽能够与导管上的直线部分的外侧壁贴合，在进行弯管作业时，所述第一半圆槽还能够与导管上的弯曲部分的外侧壁贴合；本技术方案能够对导...

本实用新型公开了一种手动弯管设备，包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座固定设置在转盘上方，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧...

本实用新型公开了一种弯管设备及其弯管模内部电加热装置，包括机架以及安装在机架上的抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构；所述抗皱机构、导模座、夹模装置和弯模机构共同配合能够完成对导管的弯管作业，所述导模座上设有第一半圆槽；所述抗皱机构包括...

本实用新型公开了一种弯管设备及其压管夹模装置，包括基座、弹性块和上下叠加的多片夹持片，所述基座安装在夹模座上，所述多片夹持片均通过左右滑移的方式安装在基座上，所述弹性块安装在基座和多片夹持片之间以提供阻止所述多片夹持片往基座的方向移动的...

本实用新型公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备，包括工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定设置在工作台上方，滚轮位于工作台上方，滚轮围绕轮模座弧形端的轴线转动，轮模座的左侧面为弧形面，该设备还包括转盘、用于固定管件的多个快速夹和用于驱动转盘转...

本实用新型公开了一种弯管设备及其抑制管变椭多体圆弧模反变形机构，包括安装架和第四驱动件，以及从上至下安装在安装架上的第一导模、第二导模和第三导模，所述第四驱动件用于驱动第一导模、第二导模和第三导模中的两个上下移动；进而使得第一导模、第二...