集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。连续自动运行的效果。连续自动运行的效果。

【技术实现步骤摘要】
集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法


[0001]本专利技术涉及锅炉制造领域，尤其涉及一种锅炉的集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及 其上料方法。

技术介绍

[0002]在管接头自动生产中，配套的缓存料架采用多层立体结构，层数较多，每层的缝隙较低， 同时需要缓存的管接头规格多样；在上料时，需要根据控制指令将管接头精准送到指定层位， 采用传统的上料机构不能满足如此复杂的使用工况，此装置能够有效解决中间缓存料架的自 动上料与高精度定位功能，并能覆盖多规格的管接头上料进料要求。现阶段对于收口后的管 接头，全部采用人工堆放的方式，人工在堆放过程中存在管接头表面温度高、管接头重量重 的特点，效率低下，存在一定的操作风险，并且此方式已不能跟上集箱长管弯管接头在自动 化加工中的使用要求。
[0003]公开号为CN112644943A的专利文献公开了一种用于将物料送上多层架子的输送设备， 包括升降机体，所述升降机体中设置有升降腔，所述升降腔上方所述升降机体中设置有过渡 腔，所述过渡腔左侧所述升降机体左侧固定安装有输送机体，所述输送机体中设置有输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集箱长管弯管上料方法，其特征在于：具体步骤如下：1)将管接头送至呈翻斗状的上料托板上；2)上料托板上下移动至一定高度后停止；3)上料托板翻转，将管接头倒入缓存架上的相应高度的存料隔板上；4)存料隔板倾斜设置并且进料侧高于出料侧，从而使管接头滑移至存料隔板的出料侧并被挡料块阻挡。2.根据权利要求1所述的一种集箱长管弯管上料方法，其特征在于：所述上料托板以能够上下移动并能够翻转倾仰的方式安装在上料架，所述上料架位于所述缓存架的进料侧。3.根据权利要求2所述的一种集箱长管弯管上料方法，其特征在于：所述上料托板通过上料驱动架滑动安装在上料架上，上料驱动架通过第一电机驱动其沿上料架上下移动，从而使所述上料托板能够在任意高度停止。4.根据权利要求3所述的一种集箱长管弯管上料方法，其特征在于：存料隔板有多个，并且多个存料隔板上下方向布置。5.根据权利要求3所述的一种集箱长管弯管上料方法，其特征在于：所述上料托板与所述上料驱动架铰接，所述上料托板和所述上料驱动架之间设有第一气缸，所述第一气缸一端与所述上料托板相连，所述第一气缸的另一端与所述上料驱动架相连，从而驱动所述上料托板翻转倾仰。6.根据权利要求2所述的一种集箱长管弯管上料方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林姚辰，邱峥岚，樊智涌，林伟明，宫志民，郑剑，杜佳富，叶炜俊，林军凯，
申请(专利权)人：浙江金马逊机械有限公司，
类型：发明
国别省市：