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本实用新型公开了一种双回转机械手，包括第一安装座、第二安装座、三角连接座、设置在第一安装座和第二安装座之间的上回转摆动缸、设置在第二安装座和三角连接座之间的下回转摆动缸、设置在三角连接座上的气爪组件，所述三角连接座相对第二安装座做回转运动，...
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