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一种柔性抓取机械手制造技术
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文档序号:15293222
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本发明公开了一种柔性抓取机械手,其包括底盘,电机,柔性特制刚条,电线,紧固片,抓取工具等,其主要通过程序控制电机转动,使得钢条的收缩程度不一样,达到转向的效果,再通过中间的电线实现抓取工具的抓取和松开。本发明的抓取工具可以到达四周空间的任意...
该专利属于广西大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西大学授权不得商用。
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