The invention discloses an automatic changing sleeve device, aiming at solving the time-consuming and laborious problem of changing the sleeve of the existing tightening gun, which comprises a cover plate, at least one automatic changing sleeve mechanism, a bearing table, a sleeve, a tightening gun and a quick changing head, a tightening gun including a rotating shaft end, one end of the quick changing head and a rotating shaft end can be detachably fixed. The other end of the quick change head can be disassembled and fixed with the sleeve; the automatic change sleeve mechanism includes the guiding mechanism, the quick change clamp mechanism, the sleeve clamp mechanism and the sleeve base for the sleeve fixing. The invention can automatically install and remove the sleeve from the tightening gun by setting the guiding mechanism, the quick changing clamp mechanism, the sleeve clamp mechanism and the sleeve base for fixing the sleeve, thereby saving manpower, improving the production efficiency, effectively avoiding manual error and saving time and labor.
【技术实现步骤摘要】
一种自动换套筒装置
本专利技术涉及工业自动化装配与检测领域,具体而言,本专利技术涉及一种自动换套筒装置。
技术介绍
现有将变速箱装配中的各个壳体固定时通常采用拧紧枪拧紧螺钉的方式进行。考虑到拧紧枪的价格昂贵,因此,在生产过程中往往在一个工位上配一把拧紧枪,一把拧紧枪只能拧紧一种螺钉。而在装配过程中,通常需要拧紧两种,或者更多,此时,只能采用人工去换套筒,导致生产效率低下,而且人工有时容易出现错误,不仅费时还费力。
技术实现思路
为了解决现有拧紧枪套筒更换费时费力的问题,本专利技术提供了一种省时高效的自动换套筒装置。为实现上述目的,本专利技术一种自动换套筒装置,其包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、固定在所述自动套筒机构上的套筒、拧紧枪以及快换头子,所述拧紧枪包括转轴端,所述快换头子的一端与所述转轴端可拆卸固定,所述快换头子的另一端与所述套筒可拆卸固定;所述自动换套筒机构包括导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座,所述快换钳口机构、套筒钳口机构可沿所述导向机构上下滑动,所述自动换套筒机构通过所述导向机构的顶部与所述盖板固定,所述自动换套筒机 ...
【技术保护点】
1.一种自动换套筒装置,其特征在于,所述自动换套筒装置包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、固定在所述自动套筒机构上的套筒、拧紧枪以及快换头子,所述拧紧枪包括转轴端,所述快换头子的一端与所述转轴端可拆卸固定,所述快换头子的另一端与所述套筒可拆卸固定;所述自动换套筒机构包括导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座,所述快换钳口机构、套筒钳口机构可沿所述导向机构上下滑动,所述自动换套筒机构通过所述导向机构的顶部与所述盖板固定,所述自动换套筒机构通过所述导向机构的下部与所述承载台固定,所述套筒基座位于所述套筒钳口机构的下侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动换套筒装置,其特征在于,所述自动换套筒装置包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、固定在所述自动套筒机构上的套筒、拧紧枪以及快换头子,所述拧紧枪包括转轴端,所述快换头子的一端与所述转轴端可拆卸固定,所述快换头子的另一端与所述套筒可拆卸固定;所述自动换套筒机构包括导向机构、快换钳口机构、套筒钳口机构以及用于套筒固定的套筒基座,所述快换钳口机构、套筒钳口机构可沿所述导向机构上下滑动,所述自动换套筒机构通过所述导向机构的顶部与所述盖板固定,所述自动换套筒机构通过所述导向机构的下部与所述承载台固定,所述套筒基座位于所述套筒钳口机构的下侧。2.如权利要求1所述的自动换套筒装置,其特征在于,所述快换钳口机构,所述快换钳口机构包括截面呈“凸”字状的快换连接板、固定在所述快换连接板的两端且套装在所述导向机构上的两个快换直线轴承、快换下移气缸以及用于夹紧拧紧枪的快换头子的快换夹紧气爪,所述快换下移气缸固定在快换连接板的上方,所述快换夹紧气爪位于所述快换连接板的下方。3.如权利要求2所述的自动换套筒装置,其特征在于,所述快换夹紧气爪包括与所述快换连接板联动的气动装置、左气爪、右气爪以及由所述左气爪和所述右气爪形成的钳口,所述气动装置包括位于所述气动装...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴祎,孙磊,吴福多,
申请(专利权)人:上海佳革智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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