本实用新型公开一种存放异形工件的料架，目的在于解决缺少存放异形工件料架的问题，所述存放异形工件的料架包括防错安装板、定位组件、支撑板以及下固定组件，防错安装板、定位组件、下固定组件以及支撑板从上到下顺次设置；防错安装板包括第一边框、第二...

本实用新型提供一种防盗门板喷涂线自动挂件系统，包括两门板垛定位装置、一机器人、一机器人抓手、一控制终端、一悬挂链、一悬挂链传动电机、一编码器和多个吊架，吊架间隔悬挂固定于悬挂链上，机器人设置于悬挂链的一侧，机器人抓手连接于机器人上，两门...

本实用新型提供一种防盗门前板喷涂线自动挂架抓手，包括一抓手框架、一吸盘机构、一第一定位机构、一伸缩销钉组件和一机器人连接组件；所述机器人连接组件固定于所述抓手框架的第一面，所述吸盘机构固定于所述抓手框架，所述吸盘机构包括多个吸盘，所述吸...

本实用新型公开一种异形工件的抓手机构，目的在于解决异形工件人工抓取费时且容易出错的问题，其包括异形工件，异形工件包括定位孔以及防错部，异形工件的抓手机构包括浮动板、中间板、导向轴、电磁铁、导向销、传感器组、检测装置、气缸以及电子控制单元...

本实用新型公开一种异形零件的抓手机构，目的在于解决抓取双质量飞轮中的异形零件耗时耗人力的问题，其包括底板、上固定板、支撑柱、零件吸盘、料盘吸盘、安装板以及气缸，所述上固定板、零件吸盘以及料盘吸盘分别与所述气缸连接；所述支撑柱为两个，所述...

本实用新型公开一种自动换套筒装置，目的在于解决现有拧紧枪套筒更换费时费力的问题，其包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、套筒、拧紧枪以及快换头子，拧紧枪包括转轴端，快换头子的一端与转轴端可拆卸固定，快换头子的另一端与套筒可拆卸固定；...

本发明公开一种自动换套筒装置，目的在于解决现有拧紧枪套筒更换费时费力的问题，其包括盖板、至少一个自动换套筒机构、承载台、套筒、拧紧枪以及快换头子，拧紧枪包括转轴端，快换头子的一端与转轴端可拆卸固定，快换头子的另一端与套筒可拆卸固定；自动...

本发明公开一种存放异形工件的料架，目的在于解决缺少存放异形工件料架的问题，所述存放异形工件的料架包括防错安装板、定位组件、支撑板以及下固定组件，防错安装板、定位组件、下固定组件以及支撑板从上到下顺次设置；防错安装板包括第一边框、第二边框...

一种视频爬行机器人，本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部...

本实用新型涉及用于狭小空间的焊缝取像装置，包括支撑机构和取像机构，支撑机构包括上支撑架、下支撑架、高度调节机构和导向机构，上支撑架通过高度调节机构与下支撑架连接以实现上支撑架相对于下支撑架在高度方向进行调节，导向机构设置在上支撑架上用于...

一种基于VR的机器人培训系统，该系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器连接VR仿真数据模块，VR设备连接VR仿真数据模块，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接...

一种基于VR的机器人培训示教器，用于机器人培训。VR培训示教器用于在培训中操作人员操控机器人。包括1.进行基本参数的设定，如速度、坐标系与运行模式等；2.直接发出控制指令操作机器人；3.通过编程控制机器人运动；4.作为培训教程专用的界面...

本实用新型涉及电气盒技术领域，具体的说是一种模具电气盒，其特征在于，采用分散式I/O模块结构形式，其输入端口采用M12四针快插接口若干个，输出端口采用M12四针快插接口若干个，将32芯接口传过来的信号直接输出，所述32芯接口将逻辑运算单...

一种视频爬行机器人，本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部...

一种视频爬行机器人，本体采用两段式设计，二个部分为调整录制部分和驱动支撑部分；调整录制部分包括视频主体和三段式机械臂；视频主体由高清变焦摄像头和可调光源组成，三段式机械臂由大臂、小臂和摇臂组成；驱动支撑部分包括驱动部分和支撑部分；驱动部...

本实用新型涉及钻、铣装置技术领域，具体是一种核电蒸发器维修专用打孔装置,打孔装置还包括驱动进给机构、调节机构，调节机构安装在驱动进给机构上，打孔机构安装在调节机构上。驱动进给机构包括工作台，调节机构安装在工作台上，调节机构底部四角设有螺...

本实用新型涉及密封装置技术领域，具体是一种用于核电蒸发器维修的打孔引流装置，该装置包括专用打孔装置和密封装置。密封装置由密封压块和阀块组件组成，两者通过胶接方式连接一体其内部设有相关引流通道、打孔通道、多道密封圈和双电控球阀装置。打孔工...

本实用新型涉及密封装置技术领域，具体是一种核电蒸发器C型环打孔引流维修的密封装置，该密封装置与C型环紧密贴合，密封装置包括密封压块、阀块组件，密封压块和阀块组件之间通过胶接方式连接为一体，密封压块内设有第一引流通道，阀块组件内设有打孔通...

本发明涉及信号处理及逻辑控制装置技术领域，具体来说是一种模具编码及信号处理控制器，包括输入单元模块、逻辑运算单元模块、输出单元模块、显示单元模块、手持编程单元模块。本发明同现有相比，其优点在于：通过逻辑单元模块对输入信号进行分组计算，优...

本发明涉及密封装置技术领域，具体是一种核电蒸发器C型环打孔引流维修的密封装置及其引流方法，该密封装置与C型环紧密贴合，密封装置包括密封压块、阀块组件，密封压块和阀块组件之间通过胶接方式连接为一体，密封压块内设有第一引流通道，阀块组件内设...