一种基于VR的机器人培训示教器制造技术

一种基于VR的机器人培训示教器，用于机器人培训。VR培训示教器用于在培训中操作人员操控机器人。包括1.进行基本参数的设定，如速度、坐标系与运行模式等；2.直接发出控制指令操作机器人；3.通过编程控制机器人运动；4.作为培训教程专用的界面和命令。从功能上分，培训示教器包括：机器人系统介绍、机器人运动、机器人投入运行、执行机器人程序、程序模块的使用、创建/更改运动指令、逻辑功能利用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR的机器人培训示教器
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种基于VR的机器人培训示教器。
技术介绍
示教器又叫示教编程器，是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。公告号为CN204720012U的专利文件，公开了“一种机器人示教器，包括壳体，所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面，所述壳体的上表面上设置有切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区，所述壳体的下表面上安装有使能开关，所述壳体内还安装有控制模块，且所述切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、多个功能按键区、以及使能开关皆分别电连接于所述控制模块”，但是，现有的示教器都是厂商定制，使得使用工业机器人厂商提供的示教器进行用户培训的系统也较为昂贵。VR(VirtualReality，虚拟现实)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。因此，将该技术应用到机器人培训中成为一种趋势。但是，现有技术中缺乏与之配套的示教器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于VR的机器人培训示教器，用于机器人培训，其特征在于，该培训示教器用于机器人培训系统，该培训系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接收来自VR培训示教器的控制指令，根据机器人运动模型，解算产生用于在VR设备中呈现的机器人状态数据，使得能够在VR设备中呈现出三维的虚拟机器人操作空间以及机器人本体，VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验机器人操作空间，操作VR培训示教器的控制按键，观察VR设备中机器人的工作反馈，完成机器人操作培训任务，其中，VR设备是VR头戴显示器，所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于VR的机器人培训示教器，用于机器人培训，其特征在于，该培训示教器用于机器人培训系统，该培训系统包括VR培训示教器、VR仿真数据模块和VR设备，VR培训示教器用于在培训中操作人员操作控制机器人动作，发出控制指令，VR仿真数据模块接收来自VR培训示教器的控制指令，根据机器人运动模型，解算产生用于在VR设备中呈现的机器人状态数据，使得能够在VR设备中呈现出三维的虚拟机器人操作空间以及机器人本体，VR设备戴在操作人员的头上，操作人员观察VR设备中的场景，体验机器人操作空间，操作VR培训示教器的控制按键，观察VR设备中机器人的工作反馈，完成机器人操作培训任务，其中，VR设备是VR头戴显示器，所述培训示教器包括模块：机器人系统介绍、机器人运动、机器人投入运行、执行机器人程序、程序模块的使用、创建/更改运动指令、逻辑功能利用，通过培训示教器进行基本参数的设定，参数设定包括：机器人运行速度设定、机器人运行坐标系选择、机器人基本坐标系以及工具坐标系选择以及机器人系统运行模式的选择，机器人系统介绍，包括对机器人系统的三大部分即机械臂、示教器以及控制器进行简单介绍，部件介绍则是对机器人系统每个部分的详细介绍，最后对操作机器人的安全性进行介绍，机器人运动，对机器人运动的相关基本概念以及示教器的基本功能进行介绍，包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祎，余盛，孙磊，
申请(专利权)人：上海佳革智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31