一种异型结构激光焊接方法技术

本发明专利技术涉及一种异型结构激光焊接方法，其中包括下述步骤：开启并调试好激光焊接及其相关设备；调试激光焦距、焊丝角度和保护气体吹向；编制激光钎焊程序，使用机器人示教器示教轨迹；设置保护气体流量、激光功率、送丝速度、外部轴转速参数；进行焊前清理；设置焊接速度，机器人打开自动运行，开始焊接；检测焊缝成型，在原焊缝基础上，设置偏移量，根据曲面形状，从焊丝位置、焊丝角度、保护气吹向、激光位置方面偏移；测量层间温度，采取控温措施；按照上述步骤循环检查设置、焊接后续叠加焊缝。本发明专利技术可通过对复杂曲线工件的表面进行填丝堆焊以改变工件本身尺寸及耐腐蚀能力，又可实现较小功率焊接较厚较大零件。

Laser welding method for special-shaped structure

The invention relates to a welding method of special structure of laser, which comprises the following steps: open and debug the laser welding and laser welding equipment debugging; focal length, angle and protective gas blowing; laser brazing procedure, using the robot teaching box teaching trajectory; set the shielding gas, laser power, wire feed speed, the external shaft speed parameters; clear before welding; setting the welding speed, the robot opened automatically, start welding; weld seam detection, in the original basis, setting offset, according to the shape of the surface, from the angle of electrode wire position, protective gas blowing, laser position offset measurement; layer temperature, take control measures; setting, welding weld overlay follow-up according to the step cycle check. The invention can change the size of the workpiece and the corrosion resistance ability by changing the surface of the workpiece with complex curve, and can realize the welding of thick and large parts with small power.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属激光焊接
，特别是涉及一种异型结构激光焊接方法。
技术介绍
激光填丝焊接是指在焊缝中预先填入特定焊接材料后用激光照射熔化或在激光照射的同时填入焊接材料以形成焊接接头的方法。通常所说的激光填丝焊接多是指大功率或超大功率的激光填丝焊接，这类焊接主要针对较大或较厚的简单零部件进行研究。对于各种复杂异形结构的填丝焊接研究较少。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种异型结构激光焊接方法，通过对复杂曲线工件的表面进行填丝堆焊以改变工件本身尺寸及耐腐蚀能力。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种异型结构激光焊接方法，其中包括下述步骤：(a)开启并调试好激光焊接及其相关设备；(b)调试激光焦距、焊丝角度和保护气体吹向；(c)编制激光钎焊程序，使用机器人示教器示教轨迹；(d)设置保护气体流量、激光功率、送丝速度、外部轴转速参数；(e)进行焊前清理；(f)设置焊接速度，机器人打开自动运行，开始焊接；(g)检测焊缝成型，在原焊缝基础上，设置偏移量，根据曲面形状，从焊丝位置、焊丝角度、保护气吹向、激光位置方面偏移；(h)测量层间温度，采取控温措施；(i)按照步骤(e)至步骤(h)循环检查设置，焊接后续叠加焊缝。本专利技术的进一步技术特征是，所述步骤(a)中，所述激光焊接及其相关设备为激光器、冷水机、MAG/MIG焊机和外部轴转台。本专利技术的又进一步技术特征是，所述步骤(b)中，所述保护气体为Ar。本专利技术的再进一步技术特征是，所述步骤(b)中，所述激光焦距设置为15-18mm，所述焊丝角度设置为40-50度，所述保护气体设置吹气角度设置为60-90度、距离为小于等于15mm。本专利技术的再进一步技术特征是，所述步骤(d)中，所述保护气体流量设置为25L/min，所述激光功率设置为4000W，所述送丝速度设置为2-3m/min，所述外部轴转速设置为40-48s/周。本专利技术的再进一步技术特征是，所述步骤(e)中，焊前清理为用酒精擦拭待焊接材料。本专利技术的再进一步技术特征是，所述步骤(f)中，所述焊接速度设置为18-22mm/s，且焊接搭接为1/2焊缝宽度。本专利技术的再进一步技术特征是，所述步骤(f)中，焊接过程遵照由凹向凸工艺，避免焊缝熔池向下流淌，成型较差。本专利技术的再进一步技术特征是，所述步骤(g)中，所述焊缝形状为微凸、形状系数为0.8-1.2。本专利技术的更进一步技术特征是，所述步骤(h)中，所述层间温度控制在小于等于150度范围内。有益效果本专利技术的优点有：1、可通过对复杂曲线工件的表面进行填丝堆焊以改变工件本身尺寸及耐腐蚀能力；2、解决了对工件加工装配要求严格的问题；3、可实现较小功率焊接较厚较大零件；4、通过调节填丝成分，可控制焊缝区域组织性能。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1以所使用母材为304不锈钢，填充焊丝型号为ER316L，选高配焊材增加抗腐蚀性能为例，异型结构激光焊接方法步骤如下：1、开启并调试好激光器、冷水机、MAG/MIG焊机和外部轴转台；2、调试激光焦距、焊丝角度和保护气体吹向：激光焦距设置为15-18mm，所述焊丝角度设置为40-50度，所述保护气体设置吹气角度设置为60-90度、距离为小于等于15mm，且保护气体为Ar；3、编制激光钎焊程序，使用机器人示教器示教轨迹；4、设置保护气体流量为25L/min、激光功率为4000W、送丝速度为2-3m/min，外部轴转速为40-48s/周。；5、进行焊前酒精擦拭待焊接材料；6、设置焊接速度为18-22mm/s，且焊接搭接为1/2焊缝宽度，机器人打开自动运行，开始焊接,焊接过程遵照由凹向凸工艺，避免焊缝熔池向下流淌，成型较差；7、检测焊缝成型，所述焊缝形状为微凸、形状系数为0.8-1.2，在原焊缝基础上，设置偏移量，根据曲面形状，从焊丝位置、焊丝角度、保护气吹向、激光位置方面偏移；8、测量层间温度，采取控温措施，层间温度控制在小于等于150度范围内；9、按照步骤(5)至步骤(8)循环检查设置，焊接后续叠加焊缝。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型结构激光焊接方法，其特征在于：包括下述步骤：(a)开启并调试好激光焊接及其相关设备；(b)调试激光焦距、焊丝角度和保护气体吹向；(c)编制激光钎焊程序，使用机器人示教器示教轨迹；(d)设置保护气体流量、激光功率、送丝速度、外部轴转速参数；(e)进行焊前清理；(f)设置焊接速度，机器人打开自动运行，开始焊接；(g)检测焊缝成型，在原焊缝基础上，设置偏移量，根据曲面形状，从焊丝位置、焊丝角度、保护气吹向、激光位置方面偏移；(h)测量层间温度，采取控温措施；(i)按照步骤(e)至步骤(h)循环检查设置，焊接后续叠加焊缝。

【技术特征摘要】
1.一种异型结构激光焊接方法，其特征在于：包括下述步骤：(a)开启并调试好激光焊接及其相关设备；(b)调试激光焦距、焊丝角度和保护气体吹向；(c)编制激光钎焊程序，使用机器人示教器示教轨迹；(d)设置保护气体流量、激光功率、送丝速度、外部轴转速参数；(e)进行焊前清理；(f)设置焊接速度，机器人打开自动运行，开始焊接；(g)检测焊缝成型，在原焊缝基础上，设置偏移量，根据曲面形状，从焊丝位置、焊丝角度、保护气吹向、激光位置方面偏移；(h)测量层间温度，采取控温措施；(i)按照步骤(e)至步骤(h)循环检查设置，焊接后续叠加焊缝。2.根据权利要求1所述的一种异型结构激光焊接方法，其特征在于：所述步骤(a)中，所述激光焊接及其相关设备为激光器、冷水机、MAG/MIG焊机和外部轴转台。3.根据权利要求1所述的一种异型结构激光焊接方法，其特征在于：所述步骤(b)中，所述保护气体为Ar。4.根据权利要求1所述的一种异型结构激光焊接方法，其特征在于：所述步骤(b)中，所述激光焦距设置为15-18mm，所述焊丝角度设置为40-50度，所述保...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏冬林，胡广祥，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31