一种机器人控制柜及机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人控制柜。该机器人控制柜面板上设置有用于操控抱闸控制电路的松抱闸开关，且将松抱闸开关置于面板的内陷腔体中，外盖盖板，通过锁紧器锁紧，松抱闸开关还进一步包括松抱闸使能旋钮和/或松抱闸按钮。本实用新型专利技术还提供了使用该机器人控制柜的机器人系统，通过该机器人控制柜，能够明显增强对松抱闸操作的安全性，提高了松抱闸操作使用的便捷性，对降低成本、提供工作效率具有明显优势。

Robot control cabinet and robot system

The utility model discloses a robot control cabinet. The robot is set up on the panel of the control cabinet for loose brake brake control switch control circuit, and the switch panel loose brake invaginations in the cavity, the outer cover plate, the locking device for locking the brake switch further includes a loose, loose and hold the knob and / or loose brake button. The utility model provides a robot system using the robot control cabinet, control cabinet through the robot, can significantly enhance the safety on the brake operation, improve the convenience of the use of loose brake operation, the work efficiency has obvious advantages in reducing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜及机器人系统
本技术涉及工业机器人领域，尤其是一种机器人控制柜及使用该机器人控制柜的机器人系统。
技术介绍
在工业机器人
，机器人的运动或运转主要是由电机驱动的，而与电机一起配套使用的还有抱闸，通常安装于电机的输出端，属于电机的锁紧装置，能够在掉电的情况下锁紧电机轴的位置。通常情况下，在机器人正常工作时，抱闸处于松开状态，电机自由旋转，而当出现断电等情况时，抱闸将锁紧电机的驱动轴，以免发生意外。由此可见，抱闸是一种工业机器人的保护器件，其目的是使得机器人在断电等无源驱动的情况下，锁紧电机驱动轴。但是，这种锁紧状态也要能够解除，满足在无源驱动的工况下机器人也能够运动，因此需要有松抱闸的技术方案。对抱闸的控制通常是：当给抱闸接通直流电时，如接通24V直流电，抱闸处于松开状态，而当直流电断开时，如断开24V直流电，抱闸锁紧闭合。为了松开已经锁紧的抱闸，现有技术通常采取的方法有：一种是直接拆除电机，抱闸无法再对电机锁紧了；另一种是额外再外接抱闸控制电路及控制器，通过外接电源松开抱闸。另外，现有技术中的机器人控制柜(或者是控制器、控制机柜、控制机箱)在其内部设置有抱闸控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制柜，包括对抱闸进行控制的抱闸控制电路，其特征在于，在所述机器人控制柜的面板上设置有手动松抱闸操作区域，在所述手动松抱闸操作区域设置用于操控所述抱闸控制电路的松抱闸开关。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜，包括对抱闸进行控制的抱闸控制电路，其特征在于，在所述机器人控制柜的面板上设置有手动松抱闸操作区域，在所述手动松抱闸操作区域设置用于操控所述抱闸控制电路的松抱闸开关。2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸开关包括松抱闸使能旋钮和/或松抱闸按钮。3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸开关包括1个松抱闸使能旋钮和N个与机器人中摆动轴数量相对应的松抱闸按钮。4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，所述松抱闸按钮是3个，其中每1个松报闸按钮对应控制机器人中的1个摆动轴和1个旋转轴。5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人控制柜，其特征在于，所述手动松抱闸操作区域中的所述松抱闸开关裸露设置于所述机器人控制柜的面板上。6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人控制柜，其特征在于，所述手动松抱闸操作区...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11