【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人中频电阻焊接控制柜。
技术介绍
随着我国加入WTO,我国经济的发展和国际正在接轨,国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊,改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此,采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样,对中小型企业也是如此。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;另一方面,机器人的移位速度快,可达3m/s,甚至更快。因此,一般而言,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。点焊机器人的焊接装备,需要采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。
技术实现思路
本专利技术设计了一种机器人中频电阻焊接控制柜,其解决的技术问题现在市场上没有一款专门与机器人焊接配合使用的中频电阻焊接控制柜。为了解决上述存在的技术问题,本专利技术采用了以下方案:一种机器人中频电阻焊接控制柜,其特征在于:控制柜内部设有焊接控制器(1)、1000HZ感应线圈(2)、主电源断路器(3)以及1000HZ监测器(4),焊接控制器(1)设有供焊枪焊接变压器主电源使用的焊接 ...
【技术保护点】
一种机器人中频电阻焊接控制柜,控制柜内部设有焊接控制器(1)、1000HZ感应线圈(2)、主电源断路器(3)以及1000HZ监测器(4),焊接控制器(1)设有供焊枪的焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端(5),在控制柜柜内设有接地铜牌(6);在控制柜正面柜门上设有报警指示灯(7)、主电源断路器旋转手柄(8)、RS232通讯端口(10)、一字槽带钥匙门锁(11)以及旋转手柄门锁(12),主电源断路器旋转手柄(8)控制主电源断路器(3);在控制柜背面中间处设有线缆固定支架(15),控制柜背面位于线缆固定支架(15)下方设有焊接控制器散热盖(17),控制柜背面位于线缆固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人中频电阻焊接控制柜,控制柜内部设有焊接控制器(1)、1000HZ感应线圈(2)、主电源断路器(3)以及1000HZ监测器(4),焊接控制器(1)设有供焊枪的焊接变压器主电源使用的焊接控制器主电源次级端(5),在控制柜柜内设有接地铜牌(6);在控制柜正面柜门上设有报警指示灯(7)、主电源断路器旋转手柄(8)、RS232通讯端口(10)、一字槽带钥匙门锁(11)以及旋转手柄门锁(12),主电源断路器旋转手柄(8)控制主电源断路器(3);在控制柜背面中间处设有线缆固定支架(15),控制柜背面位于线缆固定支架(15)下方设有焊接控制器散热盖(17),控制柜背面位于线缆固定支架(15)上方设有焊枪信号电缆插座(14)、线缆集成器(13)、外部引入24VDC电源过线孔(20)、安全回路急停信号过线孔(19)、备用锁紧过线孔(16)以及焊枪电源电缆锁紧过线圈(18);在控制柜顶面还连接吊环(9),其特征在于:还包括修磨器,所述修磨器包括修磨轮(1a)、吸附轮(1c)、吸附风道(1d)、第一电机(1e)、第二电机(1f)以及第三电机(1g),第一电机(1e)驱动修磨轮(1a)转动,第二电机(1f)驱动焊枪的电极帽(1b)转动,第三电机(1g)驱动静电吸附轮(1c)转动,修磨轮(1a)与电极帽(1b)在相互摩擦过程中将电极帽(1b)表面的氧化物和胶状杂质磨损成为颗粒,颗粒被修磨轮(1a)与电极帽(1b)摩擦处下方的静电吸附轮(1c)吸附,静电吸附轮(1c)下方还设有吸附风道(1d)将氧化物和胶状杂质的颗粒导出。2.根据权利要求1所述机器人中频电阻焊接控制柜,其特征在于:包括电阻变化测量装置,电阻变化测量装置的一端与修磨轮(1a)金属表...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜继贤,李琪,
申请(专利权)人:合肥国声电子通信有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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