一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，产品通过输入工作台输送到检测柜中进行定位检测，之后顺序通过机器人喷胶柜和烘烤箱进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台送出；视觉识别装置分别位于机器人喷胶柜的输入端和输出识别分选工作台的输入端，烘烤箱位于机器人喷胶柜的输出端，机器人喷胶柜内设有第一机器人控制柜、胶水设备柜、喷胶机器人；识别分选工作台的输出端设有第二机器人控制柜，输出识别分选工作台内设有分选机器人和分选接受周转箱。本实用新型专利技术有益效果：工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，喷胶系统无雾化，喷胶均匀度高，节省原料，提高投入产出比。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线
本技术涉及喷胶流水线
，尤其涉及一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线。
技术介绍
当前大部分鞋厂都是人工进行刷胶过程，部分自动化的也会出现偏胶，漏胶，效果非常不理想，另外人工成本花费很大、作业环境恶劣、效率极低、产品质量一般、浪费原材料、投入产出比较低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，包括主控台、输入工作台、检测柜、输送带、视觉识别装置、机器人喷胶柜、烘烤箱和输出识别分选工作台，所述输送带上的产品通过所述输入工作台输送到所述检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过所述机器人喷胶柜和所述烘烤箱进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台送出，所述主控台提供主控操作；所述视觉识别装置分别位于所述机器人喷胶柜的输入端和所述输出识别分选工作台的输入端，所述烘烤箱位于所述机器人喷胶柜的输出端，所述机器人喷胶柜内设有第一机器人控制柜、胶水设备柜、喷胶机器人和排风管，所述输送带的一侧设有急停开关和位置传感器，所述喷胶机器人的一侧设有机器人喷口清洁器，所述第一机器人控制柜控制所述喷胶机器人动作；所述输出识别分选工作台的输出端设有第二机器人控制柜，所述输出识别分选工作台内设有分选机器人和若干分选接受周转箱，所述第二机器人控制柜控制所述分选机器人动作，所述分选接受周转箱分布于所述分选机器人的周围。上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，有两道所述喷胶烘烤工序，所述机器人喷胶柜和所述烘烤箱分别有两台。上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，所述机器人喷胶柜内还设有视频显示器，用于显示所有操作方式和报警信息。上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，所述分选接受周转箱的底部设有周转箱定位装置。上述基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其中，所述输出识别分选工作台的边侧设有栅栏。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，产品质量得到保证，喷胶系统无雾化，喷胶均匀度高，可以节省原料，提高投入产出比。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线的结构示意图；图2示出了本技术基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线的机器人喷胶柜的结构示意图；图3示出了本技术基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线的输出识别分选工作台的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1、图2和图3所示，本技术基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线包括主控台1、输入工作台、检测柜、输送带2、视觉识别装置3、机器人喷胶柜4、烘烤箱5和输出识别分选工作台6，输送带2上的产品通过输入工作台输送到检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过机器人喷胶柜4和烘烤箱5进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台6送出，主控台1提供主控操作。视觉识别装置3分别位于机器人喷胶柜4的输入端和输出识别分选工作台6的输入端，烘烤箱5位于机器人喷胶柜4的输出端，机器人喷胶柜4内设有第一机器人控制柜7、胶水设备柜8、喷胶机器人9和排风管，输送带2的一侧设有急停开关和位置传感器，分别用于故障发生时的急停和位置监测，喷胶机器人9的一侧设有机器人喷口清洁器，定时为喷胶机器人9进行喷口清洁。第一机器人控制柜7控制喷胶机器人9动作。输出识别分选工作台6的输出端设有第二机器人控制柜10，输出识别分选工作台6内设有分选机器人11和若干分选接受周转箱12，第二机器人控制柜10控制分选机器人11动作，分选接受周转箱12分布于分选机器人11的周围。在本技术的优选实施例中，采用两道喷胶烘烤工序，机器人喷胶柜4和烘烤箱5分别有两台。机器人喷胶柜4内还设有视频显示器13，用于显示所有操作方式和报警信息，分选接受周转箱12的底部设有周转箱定位装置，用于位置定位，输出识别分选工作台6的边侧设有栅栏14。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，产品质量得到保证，喷胶系统无雾化，喷胶均匀度高，可以节省原料，提高投入产出比。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，包括主控台(1)、输入工作台、检测柜、输送带(2)、视觉识别装置(3)、机器人喷胶柜(4)、烘烤箱(5)和输出识别分选工作台(6)，所述输送带(2)上的产品通过所述输入工作台输送到所述检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过所述机器人喷胶柜(4)和所述烘烤箱(5)进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台(6)送出，所述主控台(1)提供主控操作；所述视觉识别装置(3)分别位于所述机器人喷胶柜(4)的输入端和所述输出识别分选工作台(6)的输入端，所述烘烤箱(5)位于所述机器人喷胶柜(4)的输出端，所述机器人喷胶柜(4)内设有第一机器人控制柜(7)、胶水设备柜(8)、喷胶机器人(9)和排风管，所述输送带(2)的一侧设有急停开关和位置传感器，所述喷胶机器人(9)的一侧设有机器人喷口清洁器，所述第一机器人控制柜(7)控制所述喷胶机器人(9)动作；所述输出识别分选工作台(6)的输出端设有第二机器人控制柜(10)，所述输出识别分选工作台(6)内设有分选机器人(11)和若干分选接受周转箱(12)，所述第二机器人控制柜(10)控制所述分选机器人(11)动作，所述分选接受周转箱(12)分布于所述分选机器人(11)的周围。...

【技术特征摘要】
1.一种基于三维立体视觉的全自动喷胶流水线，其特征在于，包括主控台(1)、输入工作台、检测柜、输送带(2)、视觉识别装置(3)、机器人喷胶柜(4)、烘烤箱(5)和输出识别分选工作台(6)，所述输送带(2)上的产品通过所述输入工作台输送到所述检测柜中进行定位检测，之后产品顺序通过所述机器人喷胶柜(4)和所述烘烤箱(5)进行喷胶烘烤工序，最后不同尺码的产品分别由不同的输出识别分选工作台(6)送出，所述主控台(1)提供主控操作；所述视觉识别装置(3)分别位于所述机器人喷胶柜(4)的输入端和所述输出识别分选工作台(6)的输入端，所述烘烤箱(5)位于所述机器人喷胶柜(4)的输出端，所述机器人喷胶柜(4)内设有第一机器人控制柜(7)、胶水设备柜(8)、喷胶机器人(9)和排风管，所述输送带(2)的一侧设有急停开关和位置传感器，所述喷胶机器人(9)的一侧设有机器人喷口清洁器，所述第一机器人控制柜(7)控制所述喷胶机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建生，
申请(专利权)人：刘建生，
类型：新型
国别省市：上海,31