一种全自动点焊流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动点焊流水线，包括：立柱和工作台面，在所述工作台面上依次设置有：第一传送带、方向检测装置、点焊设备、IR检测设备和第二传送带，在所述点焊设备和IR检测设备之间设置有第一机械手，在所述IR检测设备和第二传送带之间设置有第二机械手，在所述点焊设备与IR检测设备之间设置有治具放置台，在所述工作台面的下方还设置有第三传送带用于回传治具。通过上述方式，本实用新型专利技术能够使得在点焊产品时获得更高的准确性与效率、降低生产成本、提高焊接精度、增加产能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连接片焊接领域，特别是涉及一种全自动点焊流水线。
技术介绍
现有的点焊机多采用人工手动上料：即由人工将TCO与镍片安装到点焊治具，再由操机人员确认TCO方向是否正确与镍片是否安装到位，确认OK后再由人工将装夹OK的治具放到点焊机工作台面上，确保治具摆放到位后按下启动按钮，待点焊机点焊完成后再由操机人员将点焊治具取出放到IR检测机的工作台面上，确认治具摆放到位后按下IR检测机的启动按钮来检测连接片的电阻是否OK，等到IR检测完成后再将点焊治具取出交由取料人员进行取料，为了提高效率，操机人员需要在进行IR检测时将下一块点焊治具确认OK后放到电焊机的工作台面按下启动按钮，且由于为了节省时间，点焊机与IR检测机都是靠紧放置，这样就导致两台机台之间的空间有限，无法同时容纳两人作业，所以操机人员需要一个人操作两台机台，这样就导致操机人员的工作量大，任务重，动作单调重复。从而需要安排两个人员轮流操机，增加了用工的成本，降低了工作效率。且操机的人员需要检测TCO方向是否正确，长时间的工作很难保证TCO方向100％的正确，如果TCO的方向出现错误一旦出货到客户，将会给公司带来很大的损失。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动点焊流水线，能够使得在点焊产品时获得更高的准确性与效率、降低生产成本、提高焊接精度、增加产能。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动点焊流水线，包括：立柱和工作台面，在所述工作台面上依次设置有：第一传送带、方向检测装置、点焊设备、IR检测设备和第二传送带，所方向检测装置包括：第一显示器、拍照装置和方向检测装置主机，所述第一显示器和拍照装置设置于工作台面的上方，所述方向检测装置主机设置于工作台面下方，所述点焊设备包括：点焊机、点焊机载物台和点焊机配电箱，所述点焊机载物台设置于工作台面上，所述点焊机设置于点焊机载物台上方，所述点焊机配电箱设置于工作台面下方，所述IR检测设备包括：IR检测机、第二显示器、IR检测机配电箱和IR检测机载物台，所述IR检测机载物台设置于工作台面上，所述IR检测机和第二显示器设置于工作台面的上方，所述IR检测机配电箱设置于工作台面的下方。优选的，在所述点焊机和IR检测机之间设置有第一机械手。优选的，在所述IR检测机和第二传送带之间设置有第二机械手。优选的，在所述点焊机与IR检测机之间设置有治具放置台。优选的，在所述工作台面的下方还设置有第三传送带，所述第三传送带的一端与第一传送带之间通过第一升降装置连接，第三传送带的另一端与第二传送带之间通过第二升降装置连接。优选的，还包括一总控制台。优选的，还包括一点焊治具用于承载工件。本技术的有益效果是：本技术通过传送带来控制点焊治具在整个流水线各个工位之间的移动，通过方向检测装置来进行方向的检测与判断，确保方向的准确性；自动化设计，用机械手完成对治具的上下料操作，解放了劳动力，充分解决了作业流程复杂、工作量大、工作单调重复等问题，既改善了工作条件，提高了检测准确性和生产率，又降低了生产成本。附图说明图1是本技术一种全自动点焊流水线一较佳实施例的立体结构示意图；图2是所示一种全自动点焊流水线的俯视图；附图中各部件的标记如下：1、第一升降装置，2、工作台面，3、第一传送带，4、总控制台，5、第一显示器，6、点焊机，7、第一机械手，8、IR检测机，9、第二显示器，10、第二机械手，11、传动带二，12、第二升降装置，13、第三传送带，14、IR检测机配电箱，15、点焊机配电箱，16、方向检测装置主机，17、拍照装置，18、点焊机载物台，19、治具放置台，20、IR检测机载物台。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种全自动点焊流水线，包括：立柱和工作台面2，在所述工作台面2上依次设置有：第一传送带3、方向检测装置、点焊设备、IR检测设备和第二传送带11，所方向检测装置包括：第一显示器5、拍照装置17和方向检测装置主机16，所述第一显示器5和拍照装置17设置于工作台面2的上方，所述方向检测装置主机16设置于工作台面2下方，所述点焊设备包括：点焊机6、点焊机载物台18和点焊机配电箱15，所述点焊机载物台18设置于工作台面2上，所述点焊机6设置于点焊机载物台18上方，所述点焊机配电箱15设置于工作台面2下方，所述IR检测设备包括：IR检测机8、第二显示器9、IR检测机配电箱14和IR检测机载物台20，所述IR检测机载物台20设置于工作台面2上，所述IR检测机8和第二显示器9设置于工作台面2的上方，所述IR检测机配电箱20设置于工作台面2的下方，在所述点焊机6和IR检测机8之间设置有第一机械手7，在所述IR检测机8和第二传送带11之间设置有第二机械手10，在所述点焊机6与IR检测机8之间设置有治具放置台19，在所述工作台面2的下方还设置有第三传送带13，所述第三传送带13的一端与第一传送带3之间通过第一升降装置1连接，第三传送带13的另一端与第二传送带11之间通过第二升降装置12连接。本技术的工作过程为：作业人员将装好的治具放到第一传送带3上，治具随第一传送带3到达方向检测装置的位置后停止，在工作台面2的上方安装有拍照装置17，治具停止后拍照装置17对治具进行拍照并上传到方向检测装置主机16，方向检测装置主机16将对拍照的照片与主机中预存的参照照片进行对比，若判别方向不正确，则结果将显示在第一显示器5上，第一机械手7将不会动作；若判别方向正确，则结果显示在第一显示器5上，主机将拍摄的照片进行存储以便以后查阅，同时发送信号给第一机械手7，第一机械手7接收到信号后将治具抓取到点焊机载物台18上，确认OK后，第一机械手7回到初始位置，发送信号给点焊机6，点焊机6接收信号之后进行点焊，点焊完成后点焊机6发回信号给第一机械手7，第一机械手7接收信号开始动作将治具抓取放到点焊机6与IR检测机8之间的治具放置台19上，之后第一机械手7回到初始位置，发送信号给第二机械手10，第二机械手10接收到信号后将治具从治具放置台19上取出放置到IR检测机载物台20上，放置OK后，第二机械手10回到初始位置，并发送信号给IR检测机8，IR检测机8接收到信号后将进行IR检测，检测结果将显示在第二显示器9上，若判别不良，则IR检测机8将报警，第二机械手10将不进行动作，若检测结果OK时，IR检测机8将发回信号给第二机械手10，第二机械手10开始动作将治具抓取放置在第二传送带11上，治具随第二传送带11开始运动。取料人员从第二传送带11上拿取治具放到取料治具上，取料完成后将治具放回第二传送带11上，治具将随第二传送带11到达工作台面2的最右端第二升降装置12上，第二升降装置12下降，当传第二升降装置12下降到与第三传送带13齐平后第二升降装置12将会反转，将治具传送到第三传送带13上，治具随第三传送带13向左运动到第一升降装置1处，第一升降装置1将上升，当第一升降装置1上升到与第一传送带3平齐后反转，将治具传送到第一传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动点焊流水线，其特征在于，包括：立柱和工作台面，在所述工作台面上依次设置有：第一传送带、方向检测装置、点焊设备、IR检测设备和第二传送带，所方向检测装置包括：第一显示器、拍照装置和方向检测装置主机，所述第一显示器和拍照装置设置于工作台面的上方，所述方向检测装置主机设置于工作台面下方，所述点焊设备包括：点焊机、点焊机载物台和点焊机配电箱，所述点焊机载物台设置于工作台面上，所述点焊机设置于点焊机载物台上方，所述点焊机配电箱设置于工作台面下方，所述IR检测设备包括：IR检测机、第二显示器、IR检测机配电箱和IR检测机载物台，所述IR检测机载物台设置于工作台面上，所述IR检测机和第二显示器设置于工作台面的上方，所述IR检测机配电箱设置于工作台面的下方。

【技术特征摘要】
1.一种全自动点焊流水线，其特征在于，包括：立柱和工作台面，在所述工作台面上依次设置有：第一传送带、方向检测装置、点焊设备、IR检测设备和第二传送带，所方向检测装置包括：第一显示器、拍照装置和方向检测装置主机，所述第一显示器和拍照装置设置于工作台面的上方，所述方向检测装置主机设置于工作台面下方，所述点焊设备包括：点焊机、点焊机载物台和点焊机配电箱，所述点焊机载物台设置于工作台面上，所述点焊机设置于点焊机载物台上方，所述点焊机配电箱设置于工作台面下方，所述IR检测设备包括：IR检测机、第二显示器、IR检测机配电箱和IR检测机载物台，所述IR检测机载物台设置于工作台面上，所述IR检测机和第二显示器设置于工作台面的上方，所述IR检测机配电箱设置于工作台面的下方。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：金卫民，周超，张云，周维，胡红，
申请(专利权)人：苏州聚天合金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32