一种机器人焊钳制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊钳，包括底座、驱动机构、焊接头及力臂，所述底座的上方设置有驱动机构，所述驱动机构的右侧与第一焊接头相连，所述力臂的一端设置有第二焊接头，所述力臂的另一端与底座的右侧面固定连接。本实用新型专利技术焊接头通过第一变压器、第二变压器通过次级软铜带与第一焊接头、第二焊接头相连，第一变压器、第二变压器能够增大输出电流，同时第一焊接头、第二焊接头采用纯铜材料制作，提高了焊接压力承受范围，焊接压力最大可达8KN，能够适用于焊接钢材料或者铝材料等。

A kind of robot welding tongs

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊钳
本技术涉及电阻焊钳设备领域，更具体涉及一种机器人焊钳。
技术介绍
随着社会的不断发展与进步，电阻焊已经广泛运用在生产活动中，电阻焊，是利用电流通过焊接头与所要焊接的物品的接触处产生的电阻热作为热源，从而实现将零件局部加热、加压的焊接方法。这种焊接方法，不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。而随着社会的不断发展与进步，机器人焊钳逐渐取代了人工操作的焊钳，在焊接铝合金、铝材料的过程中，对焊接工艺特点与钢焊区别很大，而在焊接铝合金、铝材料过程中，需要对焊接中压力监控实现铝材料焊接自适应功能，从而确保焊接质量。而现有的机器人焊钳不同时适用于钢材料或者铝材料的自适应焊接功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种机器人焊钳，以解决上述
技术介绍
中而现有的机器人焊钳不同时适用于钢材料或者铝材料的自适应焊接功能的问题。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊钳，包括底座、驱动机构、第一焊接头、第二焊接头及力臂，所述底座的上方设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与第一焊接头相连，所述力臂的一端与第二焊接头相连，所述力臂的另一端与底座的右侧面固定连接，所述第一焊接头、第二焊接头相对设置，所述底座的表面设置有压力信号放大器，所述压力信号放大器与点焊控制器电性连接，所述力臂的横向部分上设置有与压力信号放大器相配合的压力传感器；所述第一焊接头、第二焊接头为纯铜制作。变压器能够增大输出电流，同时第一焊接头、第二焊接头采用纯铜材料制作，提高了焊接压力承受范围，焊接压力最大可达8KN，能够适用于焊接钢材料或者铝材料等，同时可以提高焊接精度。作为本技术进一步的方案：所述底座的表面设置有若干起到固定作用的螺栓。作为本技术进一步的方案：所述底座的左侧中间部分设置有变压装置，所述变压装置包括第一变压器、第二变压器，所述第一变压器、第二变压器分别上下对称设置于底座的右侧中间，所述第一变压器、第二变压器并联，所述第一变压器、第二变压器铜带与第一焊接头、第二焊接头相连。第一变压器、第二变压器均为中频变压器，中频焊接变压器体积小，重量轻，能够安装在焊钳上，降低了整个焊钳的重量，应该于机器人上，减小了机器人的功耗，第一变压器、第二变压器变压器并联增大了电流输出。作为本技术进一步的方案：所述底座的顶部上方还设置有驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、直线电缸、滑轨，所述伺服电机设置于直线电缸的上方，所述直线电缸的下方设置有相配合滑动连接的滑轨，所述滑轨的底部与底座的顶部固定连接，所述驱动机构的输出轴处设置有第一焊接头。通过伺服电机来控制直线电缸移动，控制第一焊接头与第二焊接头的相对位置，移动距离调节方便且精度高。作为本技术进一步的方案：所述第一焊接头、第二焊接头之间的最大安装距离为260mm，所述第一焊接头与直线电缸的输出轴拆卸式连接，所述第二焊接头与力臂的纵向部分上端拆卸式连接。第一焊接头和第二焊接头采用纯铜制作，导电性能好、耐高温，提高焊接效率，延长装置的使用寿命。作为本专利技术进一步的方案：所述铜带包括第一次级软铜带、第二次级软铜带，所述第一次级软铜带设置于驱动机构的下端，所述第一变压器、第二变压器通过第一次级软铜带与第一焊接头连接，所述第二次级软铜带设置于底座靠近力臂的一侧面，所述第一变压器、第二变压器与第二次级软铜带相连，所述第二次级软铜带与力臂的一端相连。作为本技术进一步的方案：所述变压装置的上方于底座的顶部左侧设置有水接头组件，水接头组件用于与外界水源相连，起到供水的作用，所述水接头组件包括第一通水口、第二通水口、第三通水口、第四通水口、水接头本体；所述水接头本体内部为空腔结构，所述水接头本体的一侧面设置有若干个第一通水口，所述第一通水口包括进水口与出水口，所述第一通水口均与水管相连，实现水进出水接头本体；所述第一通水口的数量优选为四个，分为一组进水口、一组出水口。所述水接头本体与第一通水口相对的面设置有第二通水口，所述第二通水口的数量为四个，分别为两组，每组包括一个进水口、一个出水口，同时所述第二通水口均与水管相连，其中一组经过水管与第一焊接头相连，另外一组经过水管与第二焊接头相连。所述水接头本体的顶部还设置有第三通水口，所述第三通水口为两个，分别为一个进水口、一个出水口，所述第三通水口经过水管与第一变压器相连；所述水接头本体的前后两侧均设置有第四通水口，其中一个为进水口，另外一个为出水口，所述第四通水口通过水管与第二变压器相连。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术焊接头通过第一变压器、第二变压器通过次级软铜带与第一焊接头、第二焊接头相连，第一变压器、第二变压器能够增大输出电流，同时第一焊接头、第二焊接头采用纯铜材料制作，提高了焊接压力承受范围，焊接压力最大可达8KN，能够适用于焊接钢材料或者铝材料等；通过压力传感器测量焊接中工件压力的变化并将信号发送至压力信号放大器处，再由压力信号放大器发送至焊接控制器处，焊接控制器通过驱动器控制驱动器来实现控制伺服电机工作，进而控制第一焊接头、第二焊接头之间的相对距离实现自动调节，同时通过自动调节能够焊接相同材质不同厚度的工件，而不需要对每种厚度的工件进行焊接参数的调节，焊接精度高，能够实现同时适用于钢材料和铝材料的自适应焊接功能。2、本技术通过伺服电机来控制直线电缸移动，提高焊接精度，伺服电机控制压力，有响应快，精度高等特点，焊接精度会高，提升焊接质量；焊接时。3、本技术中第一焊接头、第二焊接头材质采用纯铜制作，导电性能好且能够耐高温，能够提高焊接精度，第一变压器与第二变压器为中频变压器，中频焊接变压器体积小，重量轻，能够安装在焊钳上，降低了整个焊钳的重量，应该于机器人上，减小了机器人的功耗，第一变压器与第二变压器并联增大了电流输出。4、本技术中通过设置有水接头，配合水管与焊枪水接头、变压器相连，通过水循环降低第一焊接头与第二焊接头的电极温度，同时也能够降低变压器温度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术提供的机器人焊钳的立体结构示意图。图2为本技术提供的机器人焊钳的左视图。图3为水接头组件与水管的连接示意图。图中：1-底座，2-螺栓，3-变压装置，301-第一变压器，302-第二变压器，4-水接头，401-第一通水口，402-第二通水口，403-第三通水口，404-第四通水口，405-水接头本体，5-压力信号放大器，6-驱动机构，601-伺服电机，602-直线电缸，603-滑轨，701-第一焊接头，702-第二焊接头，8-力臂，9-水管，9-铜带，901-第一次级软铜带，902-第二次级软铜带，10-压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊钳，其特征在于，包括底座(1)、驱动机构(6)、第一焊接头(701)、第二焊接头(702)及力臂(8)，所述底座(1)的上方设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的输出轴与第一焊接头(701)相连，所述力臂(8)的一端与第二焊接头(702)相连，所述力臂(8)的另一端与底座(1)的右侧面固定连接，所述第一焊接头(701)、第二焊接头(702)相对设置，所述底座的表面设置有压力信号放大器(5)，所述压力信号放大器(5)与设置在柜体内部的焊接控制器连接，所述焊接控制器还通过设置于柜体内的驱动器与驱动机构(6)相连，所述力臂(8)的横向部分设置有与压力信号放大器(5)相配合的压力传感器(10)；/n所述第一焊接头(701)、第二焊接头(702)为纯铜制作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊钳，其特征在于，包括底座(1)、驱动机构(6)、第一焊接头(701)、第二焊接头(702)及力臂(8)，所述底座(1)的上方设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的输出轴与第一焊接头(701)相连，所述力臂(8)的一端与第二焊接头(702)相连，所述力臂(8)的另一端与底座(1)的右侧面固定连接，所述第一焊接头(701)、第二焊接头(702)相对设置，所述底座的表面设置有压力信号放大器(5)，所述压力信号放大器(5)与设置在柜体内部的焊接控制器连接，所述焊接控制器还通过设置于柜体内的驱动器与驱动机构(6)相连，所述力臂(8)的横向部分设置有与压力信号放大器(5)相配合的压力传感器(10)；
所述第一焊接头(701)、第二焊接头(702)为纯铜制作。


2.根据权利要求1所述的机器人焊钳，其特征在于，所述底座的表面设置有若干起到固定作用的螺栓(2)。


3.根据权利要求1所述的机器人焊钳，其特征在于，所述底座(1)的左侧中间部分设置有变压装置(3)，所述变压装置(3)包括第一变压器(301)、第二变压器(302)，所述第一变压器(301)、第二变压器(302)设置于底座(1)的右侧中间，所述第一变压器(301)、第二变压器(302)并联，所述第一变压器(301)、第二变压器(302)通过铜带(9)与第一焊接头(701)、第二焊接头(702)相连。


4.根据权利要求3所述的机器人焊钳，其特征在于，所述第一变压器(301)、第二变压器(302)为中频变压器。


5.根据权利要求1所述的机器人焊钳，其特征在于，所述底座(1)的顶部上方还设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括伺服电机(601)、直线电缸(602)、滑轨(603)，所述伺服电机(601)设置于直线电缸(602)上方，所述伺服电机(601)与驱动器电性连接，所述直线电缸(602)的下方设置相配合滑动的滑轨(603)，所述驱动机构(6)的输出轴处设置有第一焊接头(701)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李琪，
申请(专利权)人：合肥国声电子通信有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34