The invention discloses a manipulator controller and a control method thereof, belonging to the technical field of a manipulator supporting equipment. The controller comprises a signal input interface module, microprocessor control module, driver module, and the voice output module, wherein the signal input interface module input robotmovements switch signal to the microprocessor control module, microprocessor control module of switch signal processing the received output control signal to the drive module, the drive module according to the control the signal received by the robot executes the corresponding action, if the manipulator fault occurs during the execution of the action, the microprocessor control module controls the voice output module outputs an alarm voice. The invention has the advantages of good interaction, easy operation and distinguishing alarm.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手控制器及其控制方法
本专利技术涉及机械手配套设备
,尤其是涉及一种机械手控制器及其控制方法。
技术介绍
随着国家经济的持续快速发展,汽车装配线工人越来越被更多的机械手所取代。机械手具有快速、高效的优点,并且适用长时间的工作。机械手通常需要专业的控制器去控制其执行不同的动作。机械手控制系统专业性较高,因此在安装机械手控制系统的过程中往往依靠专业的工程师去设计安装和调试,通过此种方式进行机械手的安装与调试,不但效率低,而且工作量大,调试时间长,人工成本高。目前在安装机械手控制系统过程中使用的控制器品牌各不相同,且需要专业人员进行编程设计和设备调试,时间消耗大。如中国专利CN203019644U公开了一种注塑机机械手手持控制器装置,包括控制器主板以及预期相互连接的键盘和显示器,显示器采用12864LCD显示屏,键盘采用矩阵式5*8构成的40个机械式按键,控制器主板由STC89X单片机处理芯片组成。由其说明书中可知,其报警基于外界外接报警灯进行告警显示,因此在安装和调试过程中无法确切是何种报警,需要花费大量的时间进行故障的排查。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种机械手控制器及其控制方法,在机械手出现故障时能够区分何种告警,并输出告警信息。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:一种机械手控制器,其包括信号输入接口模块、微处理器控制模块、驱动模块,以及语音输出模块,所述信号输入接口模块输入机械手动作开关信号至微处理器控制模块,微处理器控制模块对接收到的动作开关信号处理后输出控制信号至驱动模块中,所述驱动模块根据接收到的控 ...
【技术保护点】
一种机械手控制器,其特征在于,包括信号输入接口模块、微处理器控制模块、驱动模块,以及语音输出模块,所述信号输入接口模块输入机械手动作开关信号至微处理器控制模块,微处理器控制模块对接收到的动作开关信号处理后输出控制信号至驱动模块中,所述驱动模块根据接收到的控制信号驱动机械手执行相应的动作,若机械手在执行动作过程中出现故障,微处理器控制模块控制语音输出模块输出告警语音。
【技术特征摘要】
1.一种机械手控制器,其特征在于,包括信号输入接口模块、微处理器控制模块、驱动模块,以及语音输出模块,所述信号输入接口模块输入机械手动作开关信号至微处理器控制模块,微处理器控制模块对接收到的动作开关信号处理后输出控制信号至驱动模块中,所述驱动模块根据接收到的控制信号驱动机械手执行相应的动作,若机械手在执行动作过程中出现故障,微处理器控制模块控制语音输出模块输出告警语音。2.根据权利要求1所述的机械手控制器,其特征在于,所述机械手控制器还包括用于消除信号干扰的光耦隔离模块,所述信号输入接口模块通过光耦隔离模块与微处理器控制模块相连接。3.根据权利要求1所述的机械手控制器,其特征在于,所述机械手控制器还包括用于设定机械手运行参数的参数设置模块,所述参数设置模块包括按键模块和显示模块,所述按键模块用于选择并输入机械手运行参数,所述显示模块用于显示、查看机械手运行参数。4.根据权利要求1所述的机械手控制器,其特征在于,所述语音输出模块包括扬声器、用于驱动扬声器发声的扬声器驱动模块,以及语音卡,所述语音卡用于存储告警语音,所述扬声器驱动模块、语音卡均与微处理器控制模块相通信。5.根据权利要求4所述的机械手控制器,其特征在于,所述机械手控制器上还设有语音输入接口模块,所述语音输入接口模块用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄健,陈强,
申请(专利权)人:上海永乾机电有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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