一种机器人示教器支架制造技术

技术编号:12609404 阅读:149 留言:0更新日期:2015-12-26 04:16
本实用新型专利技术涉及机器人示教器技术领域,尤其涉及一种机器人示教器支架,包括:底座和放置台;所述底座的一端固定在控制柜的顶面上,另一端与所述放置台固定连接;所述放置台从后侧至前侧向下请倾斜,且所述放置台的上表面设置有挂钩,用于固定机器人示教器。本实用新型专利技术提供的机器人示教器支架解决现有技术中机器人示教器在使用时需要一手把持、一手操作造成的操作不方便的问题,具有结构简单,便于准确操作示教器的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人示教器
,尤其涉及机器人示教器支架
技术介绍
针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程,在面对未来工业应用的生产单元中,机器人不仅要求“不知疲倦”地进行简单重复工作,而且能够作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重复制造单元融合到制造业系统中,这一功能的实现要求现阶段机器人技术整体的进步,示教器是机器人的一个重要组成部分,操作者可以通过示教器进行手动示教,控制机器人完成各种不同的动作,并记录各个工作位点的坐标。示教器是人机对话的大脑,借助示教器通过机器人语言可进行在线编程,实现程序回放,让机器人按照示教器传输的指令程序完成不同的工作。目前,机器人示教器通常悬挂在机器人控制柜的外壁上,当需要操控机器人时,操作者需要一手手持机器人示教器,一手进行编辑操作,由于示教器自身重量较重,单手把持容易疲劳,把持不稳还会使得机器人示教器颤动,造成操作输入失误等问题。因此,针对以上不足,需要提供一种放置机器人示教器的支架,方便操作者在输入操作指令时可以单手操作,使得操作更加便利。
技术实现思路
(一 )本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种机器人示教器支架,其特征在于:包括:底座和放置台;所述底座的一端固定在机器人控制柜的顶面上,另一端与所述放置台固定连接;所述放置台从后侧至前侧向下倾斜,且所述放置台的上表面设置有挂钩,用于固定机器人示教器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:冯思寒刘平
申请(专利权)人:陕西诺贝特自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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