【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人示教器
,尤其涉及机器人示教器支架。
技术介绍
针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程,在面对未来工业应用的生产单元中,机器人不仅要求“不知疲倦”地进行简单重复工作,而且能够作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的可编程、可重复制造单元融合到制造业系统中,这一功能的实现要求现阶段机器人技术整体的进步,示教器是机器人的一个重要组成部分,操作者可以通过示教器进行手动示教,控制机器人完成各种不同的动作,并记录各个工作位点的坐标。示教器是人机对话的大脑,借助示教器通过机器人语言可进行在线编程,实现程序回放,让机器人按照示教器传输的指令程序完成不同的工作。目前,机器人示教器通常悬挂在机器人控制柜的外壁上,当需要操控机器人时,操作者需要一手手持机器人示教器,一手进行编辑操作,由于示教器自身重量较重,单手把持容易疲劳,把持不稳还会使得机器人示教器颤动,造成操作输入失误等问题。因此,针对以上不足,需要提供一种放置机器人示教器的支架,方便操作者在输入操作指令时可以单手操作,使得操作更加便利。 ...
【技术保护点】
一种机器人示教器支架,其特征在于:包括:底座和放置台;所述底座的一端固定在机器人控制柜的顶面上,另一端与所述放置台固定连接;所述放置台从后侧至前侧向下倾斜,且所述放置台的上表面设置有挂钩,用于固定机器人示教器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:冯思寒,刘平,
申请(专利权)人:陕西诺贝特自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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