简易工业机器人示教器制造技术

本发明专利技术涉及一种简易工业机器人示教器，特点是包括微处理器、图文显示模块、触摸输入模块、存储模块、语音模块和通讯模块；其中微处理器接收触摸输入模块输入的信号并进行处理，微处理器将信号处理后分别输入至图文显示模块显示、输入至存储模块进行存储、输入至语音模块进行语音提示和输入至通讯模块对机器人进行控制；通讯模块将接收到的机器人信号处理后输入至微处理器，微处理器将该信号处理后，又将处理后的信号分别输入至图文显示模块显示、输入至存储模块进行存储及输入至语音模块进行语音提示。使用时，所有的功能选择均通过触摸屏完成，舍弃编程的功能，只保留示教、参数设置和功能选择的功能，降低示教器软件设计的难度，从硬件和软件两个方面降低了示教器的开发成本。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种简易工业机器人示教器，其特征在于包括微处理器（1）、图文显示模块（2）、触摸输入模块（3）、存储模块（4）、语音模块（5）和通讯模块（6）；其中所述微处理器（1）接收触摸输入模块（3）输入的信号并进行处理，微处理器（1）将信号处理后分别输入至图文显示模块（2）显示、输入至存储模块（4）进行存储、输入至语音模块（5）进行语音提示和输入至通讯模块（6）对机器人进行控制；所述通讯模块（6）将接收到的机器人信号处理后输入至微处理器（1），微处理器（1）将该信号处理后，又将处理后的信号分别输入至图文显示模块（2）显示、输入至存储模块（4）进行存储及输入至语音模块（5）进行语音提示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡泽凡，余志鹏，牛俊英，杨小东，周虹，黄道平，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44