【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动助人起床机器人。
技术介绍
1、目前，中国正在迎来老龄化社会。为解决老龄化带来的种种问题，养老型地产项目逐渐兴起。在养老型地产项目中，老人的健康、生活等多方面问题得到照顾。其中一个会导致老人跌倒，甚至产生严重后果的问题是老人起床，如果老人长期卧床，由于体弱加肌肉、血液运行不均等因素，起床时候老人下肢力量严重不足，如果突然起床，跌倒风险巨大。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动助人起床机器人，有起床辅助功能，帮助老人起床，不挤占住宅空间，降低购买成本，
2、主体支撑结构采取折叠式设计，方便整个机器人进出老人房屋各个出入口，采用双目视觉技术，定位老人身体结构，高度等信息。
3、为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的，其是一种自动助人起床机器人，其特征在于包括：
4、三页式折叠承托板总成、液压升降台组件及承托板平移结构；所述承托板平移结构安装在液压升降台组件的上部，所述三页式折叠承托板总成安装在承托板平移结构上从而使三页式折叠承托板总成能平移移动；
5、移动结构；所述移动结构安装在液压升降台组件的下部从而带动液压升降台组件移动；
6、视觉传感器及激光雷达；所述视觉传感器位于中间承托板的上方，所述激光雷达安装在移动结构上；以及
7、工控机；所述工控机分别与三页式折叠承托板总成、液压升降台组件、承托板平移结构、移动结构、视觉传感器及激光雷达电连接从而驱动部件工作；<...
【技术保护点】
1.一种自动助人起床机器人，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述一种自动助人起床机器人，其特征在于还包括左缓冲结构（9）及右缓冲结构（10）；所述三页式折叠承托板总成包括中间承托板（21）、左折叠承托板（22）及右折叠承托板（23），所述左折叠承托板（22）的右端部转动的安装在中间承托板（21）的左端部，所述右折叠承托板（23）的左端部转动的安装在中间承托板（21）的右端部，所述左缓冲结构（9）的右端部转动的安装在中间承托板（21）处，左缓冲结构（9）的左端部转动的安装在左折叠承托板（22）处，所述右缓冲结构（10）的左端部转动的安装在中间承托板（21）处，右缓冲结构（10）的右端部转动的安装在右折叠承托板（23）处，中间承托板（21）安装在承托板平移结构上从而使三页式折叠承托板总成能平移移动，所述工控机（11）分别与左缓冲结构（9）及右缓冲结构（10）电连接从而使左折叠承托板（22）及右折叠承托板（23）折叠或展开。
3.根据权利要求2所述一种自动助人起床机器人，其特征在于所述承托板平移结构包括丝杠（4）、丝杠转动座（41）及平移架（3），所述丝杠转
4.根据权利要求1所述一种自动助人起床机器人，其特征在于所述移动结构包括车架（6）、两第一皮带轮（71）、两皮带（72）及两第二皮带轮（73），所述液压升降台组件的下部安装在车架（6）上，两所述第一皮带轮（71）分别转动的安装在车架（6）左部的前后两侧，两所述第二皮带轮（73）分别转动的安装在车架（6）右部的前后两侧，两所述皮带（72）套装在对应的第一皮带轮（71）及第二皮带轮（73）上，所述工控机（11）与第一皮带轮（71）的电机或第二皮带轮（73）的电机电连接从而驱动第一皮带轮（71）或第二皮带轮（73）转动。
...【技术特征摘要】
1.一种自动助人起床机器人，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述一种自动助人起床机器人，其特征在于还包括左缓冲结构（9）及右缓冲结构（10）；所述三页式折叠承托板总成包括中间承托板（21）、左折叠承托板（22）及右折叠承托板（23），所述左折叠承托板（22）的右端部转动的安装在中间承托板（21）的左端部，所述右折叠承托板（23）的左端部转动的安装在中间承托板（21）的右端部，所述左缓冲结构（9）的右端部转动的安装在中间承托板（21）处，左缓冲结构（9）的左端部转动的安装在左折叠承托板（22）处，所述右缓冲结构（10）的左端部转动的安装在中间承托板（21）处，右缓冲结构（10）的右端部转动的安装在右折叠承托板（23）处，中间承托板（21）安装在承托板平移结构上从而使三页式折叠承托板总成能平移移动，所述工控机（11）分别与左缓冲结构（9）及右缓冲结构（10）电连接从而使左折叠承托板（22）及右折叠承托板（23）折叠或展开。
3.根据权利要求2所述一种自动助人起床机...
【专利技术属性】
技术研发人员：余志鹏，梁世龙，李丹，苏彬，温华永，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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