【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复训练设备，尤其是涉及一种运动环限位座、手部结构及康复训练器。
技术介绍
1、目前，市场上所销售的上肢康复训练器中手部旋转过程中经常会出现微小的卡滞现象，现有的手部结构中运动环通过径向支撑轴承和轴向支撑轴承进行限位支撑，虽然径向支撑轴承的旋转方向与运动环的旋转方向是平行的，但径向支撑轴承采用金属材料，运动环同采用金属材料，运动环在旋转时会产生异响。另外，轴向支撑轴承的旋转方向与运动环的旋转方向是垂直的，运动环旋转时，会对轴向支撑轴承产生一垂直其旋转方向的力，使轴向支撑轴承无法顺滑的旋转运动。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种运动环限位座、手部结构及康复训练器，能够保证运动环旋转运动更加的顺畅，有效减少卡滞现象的发生，且不会因包胶轴承组件与运动环撞击发生异响。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种运动环限位座，包括滑块、包胶轴承组件、万向球组件和限位块组件，所述滑块凹设有用于与运动环配合的滑腔；
4、所述包胶轴承组件和所述万向球组件均连接于所述滑块形成所述滑腔的内壁中相对设置的两内侧壁上，所述包胶轴承组件用于沿所述运动环的径向限定所述运动环的位置，所述万向球组件用于沿所述运动环的轴向限定所述运动环的位置；
5、所述限位块组件连接于两所述内侧壁的两端，以限定所述运动环的转动角度。
6、进一步地，所述包胶轴承组件包括多个包胶轴承，每个所述内侧壁上均连接有多个间隔设置的所
7、所述万向球组件包括多个万向球，每个所述内侧壁上均连接有多个间隔设置的所述万向球。
8、进一步地，每一所述内侧壁上：
9、多个所述包胶轴承包括至少一个第一包胶轴承以及至少一个第二包胶轴承，所述第一包胶轴承用于伸入所述运动环的滑槽并与所述滑槽的径向顶壁相抵，所述第二包胶轴承用于伸入所述运动环的滑槽并与所述滑槽的径向底壁相抵。
10、进一步地，每一所述内侧壁上：
11、所述第一包胶轴承配置为两个，所述第二包胶轴承配置为一个，沿所述内侧壁的周向，所述第二包胶轴承位于两个所述第一包胶轴承之间。
12、进一步地，每一所述内侧壁上：
13、各个所述万向球用于伸入所述运动环的滑槽并与所述滑槽的轴向侧壁相抵。
14、进一步地，每一所述内侧壁上：
15、多个所述万向球分布成两排，每一排中的各个所述万向球围绕所述滑块的轴线分布，不同排中的所述万向球与所述滑块的轴线之间的距离不同。
16、进一步地，所述限位块组件包括多个限位块，每一所述内侧壁中：
17、所述内侧壁的两端均连接有至少一个所述限位块，所述包胶轴承组件和所述万向球组件沿所述内侧壁的周向均位于所述内侧壁两端的所述限位块之间。
18、进一步地，所述限位块组件采用软性材料。
19、第二方面，本技术还提供一种，包括上述方案所述的运动环限位座，所述运动环具有滑槽，所述包胶轴承组件、所述万向球组件和所述限位块组件均伸入所述滑槽内。
20、第三方面，本技术还提供一种康复训练器，包括上述方案所述的运动环限位座或上述方案所述的手部结构。
21、本技术提供的运动环限位座、手部结构及康复训练器能产生如下有益效果：
22、在上使用述运动环限位座时，通过包胶轴承组件实现运动环的径向支撑限位；通过万向球组件实现运动环的轴向限位，万向球组件可做到与运动环的旋转方向一致；通过限位块组件限定运动环的转动角度，避免运动环在极限位置处直接与包胶轴承组件和万向球组件相撞。
23、相对于现有技术来说，本技术第一方面提供的运动环限位座旋转稳定，采用包胶轴承组件与运动环配合，运动环在旋转时不会产生异响，另外万向球组件可做到与运动环的旋转方向一致，能够保证运动环旋转运动更加的顺畅，有效减少卡滞现象的发生。
24、相对于现有技术来说，本技术第二方面提供的手部结构包括运动环以及上述运动环限位座，其中的运动环在转转时旋转顺滑且不会发生因包胶轴承组件与运动环撞击发生异响的情况。
25、本技术第三方面提供的康复训练器有本技术第一方面提供的运动环限位座或本技术第二方面提供的手部结构，从而具有本技术第一方面提供的运动环限位座或本技术第二方面提供的手部结构所具有的一切有益效果。
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1.一种运动环限位座，其特征在于，包括滑块(1)、包胶轴承组件(2)、万向球组件(3)和限位块组件(4)，所述滑块(1)凹设有用于与运动环(5)配合的滑腔；
2.根据权利要求1所述的运动环限位座，其特征在于，所述包胶轴承组件(2)包括多个包胶轴承，每个所述内侧壁(11)上均连接有多个间隔设置的所述包胶轴承；
3.根据权利要求2所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
4.根据权利要求3所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
5.根据权利要求2所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
6.根据权利要求5所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
7.根据权利要求1所述的运动环限位座，其特征在于，所述限位块组件(4)包括多个限位块(41)，每一所述内侧壁(11)中：
8.根据权利要求1所述的运动环限位座，其特征在于，所述限位块组件(4)采用软性材料。
9.一种手部结构，其特征在于，包括运动环(5)以及如权利要求1－8任
10.一种康复训练器，其特征在于，包括如权利要求1－8任一项所述的运动环限位座或如权利要求9所述的手部结构。
...【技术特征摘要】
1.一种运动环限位座，其特征在于，包括滑块(1)、包胶轴承组件(2)、万向球组件(3)和限位块组件(4)，所述滑块(1)凹设有用于与运动环(5)配合的滑腔；
2.根据权利要求1所述的运动环限位座，其特征在于，所述包胶轴承组件(2)包括多个包胶轴承，每个所述内侧壁(11)上均连接有多个间隔设置的所述包胶轴承；
3.根据权利要求2所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
4.根据权利要求3所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
5.根据权利要求2所述的运动环限位座，其特征在于，每一所述内侧壁(11)上：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭利伟，曾玉堂，郑晓东，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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