【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复训练器，尤其是涉及一种拐杖及单下肢康复外骨骼机器。
技术介绍
1、现有拐杖结构用于单下肢康复外骨骼机器，其中拐杖底部传感器可检测拐杖是否触地，若拐杖未触地或触地不平稳时，则患侧外骨骼不带动患者进行迈步，避免拐杖未触地或触地不平稳而患侧外骨骼带动患侧运动的问题。扶在拐杖上的手掌可按下手柄传感器，若扶在拐杖的手掌未按下手柄传感器，则患侧外骨骼不带动患者进行迈步，以便于患者自主控制健侧和患侧交替迈步的节奏。例如：若患者行走后感受疲惫、有短暂站立需求、行动不便或本身无法以固定频率交替迈步时，可以不按下手柄传感器，避免患侧外骨骼带动患侧运动。
2、然而上述拐杖结构在使用时具有以下缺点：1、只能针对患者特定的左腿或者右腿进行使用，若既有左腿偏瘫患者，又有右腿偏瘫患者，则需要购买两根拐杖，成本大。2、拐杖充电时需要整根拐杖拿去充电，不便于使用者操作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种拐杖及单下肢康复外骨骼机器，左、右腿偏瘫患者轮换使用时，只需要拆下手柄组件更换对应的手柄组件即可，不需要购买两根拐杖，同时可将手柄组件单独拆下进行充电，不需要将整根拐杖拿去充电，便于使用者的操作。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种拐杖，包括拐杖座组件、手柄组件和按键；
4、所述手柄组件的一端插装于所述拐杖座组件内并设有与所述拐杖座组件卡接的卡接件，所述手柄组件插装于所述拐杖座组件内的端部设有充电接口；p>
5、所述按键滑动安装于所述拐杖座组件上并与所述卡接件相对设置，所述按键具有将所述卡接件按压至取消与所述拐杖座组件卡接状态的第一工位以及保持所述卡接件与所述拐杖座组件卡接状态的第二工位。
6、进一步地，所述拐杖座组件开设有盲孔以及连通于所述盲孔底壁的限位孔，所述限位孔背离所述盲孔的一端用于与所述卡接件卡接；
7、所述按键包括按钮和弹性件，所述按钮与所述盲孔和所述限位孔滑动配合，所述弹性件位于所述盲孔内且一端与所述按钮相抵，另一端与所述盲孔的底壁相抵。
8、进一步地，所述按钮包括第一滑移部以及与所述第一滑移部连接的第二滑移部；
9、所述第一滑移部与所述盲孔滑动配合且至少部分自所述盲孔背离所述限位孔的一端伸出所述盲孔；
10、所述第二滑移部与所述限位孔滑动配合，所述弹性件的一端与所述第一滑移部靠近所述第二滑移部的一端相抵。
11、进一步地，所述第二滑移部和所述弹性件均配置为多个，多个所述第二滑移部相对于所述第一滑移部间隔设置，多个弹性件一一对应地套设于多个所述第二滑移部的外部。
12、进一步地，所述卡接件包括弹簧柱销，所述弹簧柱销相对于所述手柄组件具有沿所述按键滑动方向延伸的伸缩自由度。
13、进一步地，所述卡接件和所述按键均配置为多个，多个所述卡接件与多个所述按键一一对应设置。
14、进一步地，所述卡接件和所述按键均配置为两个，两个所述卡接件同轴且相对间隔设置。
15、进一步地，所述拐杖座组件具有用于插装所述手柄组件的插装孔，所述插装孔包括第一插装孔以及与所述第一插装孔一端连通并同轴的第二插装孔，所述第一插装孔的内径小于所述第二插装孔的内径，所述第二插装孔背离所述第一插装孔的端口用于所述手柄组件伸出，所述卡接件自所述第一插装孔与所述拐杖座组件卡接；
16、所述第一插装孔和所述第二插装孔间通过变径孔连接。
17、进一步地，所述防滑套套设于所述手柄组件的外部，所述防滑套的一端夹设于所述拐杖座组件与所述手柄组件之间。
18、第二方面，本技术还提供一种单下肢康复外骨骼机器，包括上述方案所述的拐杖。
19、本技术提供的拐杖及单下肢康复外骨骼机器能产生如下有益效果：
20、在使用上述拐杖时，如需对拐杖进行充电，只需要将按键滑动至第一工位，按键按压卡接件使得卡接件取消与拐杖座组件的卡接状态，即可将手柄组件自拐杖座组件内拔出，单独通过充电接口对手柄组件进行充电即可；需要装入手柄组件时，只需将手柄组件的端部对准拐杖座组件插入其内即可，插装完毕后按键位于第二工位。
21、相对于现有技术来说，本技术第一方面提供的拐杖中，手柄组件与拐杖座组件可拆卸连接，左、右腿偏瘫患者轮换使用时，只需要拆下手柄组件更换对应的手柄组件即可，不需要购买两根拐杖，同时在需要对拐杖进行充电时，可将手柄组件单独拆下进行充电，不需要将整根拐杖拿去充电，便于使用者的操作。
22、本技术第二方面提供的单下肢康复外骨骼机器有本技术第一方面提供的拐杖，从而具有本技术第一方面提供的拐杖所具有的一切有益效果。
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1.一种拐杖，其特征在于，包括拐杖座组件(1)、手柄组件(2)和按键(3)；
2.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖座组件(1)开设有盲孔(11)以及连通于所述盲孔(11)底壁的限位孔(12)，所述限位孔(12)背离所述盲孔(11)的一端用于与所述卡接件(21)卡接；
3.根据权利要求2所述的拐杖，其特征在于，所述按钮(31)包括第一滑移部(311)以及与所述第一滑移部(311)连接的第二滑移部(312)；
4.根据权利要求3所述的拐杖，其特征在于，所述第二滑移部(312)和所述弹性件(32)均配置为多个，多个所述第二滑移部(312)相对于所述第一滑移部(311)间隔设置，多个弹性件(32)一一对应地套设于多个所述第二滑移部(312)的外部。
5.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)包括弹簧柱销，所述弹簧柱销相对于所述手柄组件(2)具有沿所述按键(3)滑动方向延伸的伸缩自由度。
6.根据权利要求1－5任一项所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)和所述按键(3)均配置为多个，多个所述卡接
7.根据权利要求6所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)和所述按键(3)均配置为两个，两个所述卡接件(21)同轴且相对间隔设置。
8.根据权利要求1－5任一项所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖座组件(1)具有用于插装所述手柄组件(2)的插装孔，所述插装孔包括第一插装孔(13)以及与所述第一插装孔(13)一端连通并同轴的第二插装孔(14)，所述第一插装孔(13)的内径小于所述第二插装孔(14)的内径，所述第二插装孔(14)背离所述第一插装孔(13)的端口用于所述手柄组件(2)伸出，所述卡接件(21)自所述第一插装孔(13)与所述拐杖座组件(1)卡接；
9.根据权利要求8所述的拐杖，其特征在于，还包括防滑套(4)，所述防滑套(4)套设于所述手柄组件(2)的外部，所述防滑套(4)的一端夹设于所述拐杖座组件(1)与所述手柄组件(2)之间。
10.一种单下肢康复外骨骼机器，其特征在于，包括如权利要求1－9任一项所述的拐杖。
...【技术特征摘要】
1.一种拐杖，其特征在于，包括拐杖座组件(1)、手柄组件(2)和按键(3)；
2.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖座组件(1)开设有盲孔(11)以及连通于所述盲孔(11)底壁的限位孔(12)，所述限位孔(12)背离所述盲孔(11)的一端用于与所述卡接件(21)卡接；
3.根据权利要求2所述的拐杖，其特征在于，所述按钮(31)包括第一滑移部(311)以及与所述第一滑移部(311)连接的第二滑移部(312)；
4.根据权利要求3所述的拐杖，其特征在于，所述第二滑移部(312)和所述弹性件(32)均配置为多个，多个所述第二滑移部(312)相对于所述第一滑移部(311)间隔设置，多个弹性件(32)一一对应地套设于多个所述第二滑移部(312)的外部。
5.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)包括弹簧柱销，所述弹簧柱销相对于所述手柄组件(2)具有沿所述按键(3)滑动方向延伸的伸缩自由度。
6.根据权利要求1－5任一项所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫齐楠，曾玉堂，王孝泽，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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