拐杖及单下肢康复外骨骼机器制造技术

本技术提供了一种拐杖及单下肢康复外骨骼机器，涉及康复训练器技术领域，本技术提供的拐杖包括拐杖座组件、手柄组件和按键；手柄组件的一端插装于拐杖座组件内并设有与拐杖座组件卡接的卡接件，手柄组件插装于拐杖座组件内的端部设有充电接口；按键滑动安装于拐杖座组件上并与卡接件相对设置，按键具有将卡接件按压至取消与拐杖座组件卡接状态的第一工位以及保持卡接件与拐杖座组件卡接状态的第二工位。本技术提供的拐杖中手柄组件与拐杖座组件可拆卸连接，左、右腿偏瘫患者轮换使用时，只需要拆下手柄组件更换对应的手柄组件即可，同时可将手柄组件单独拆下进行充电，不需要将整根拐杖拿去充电，便于使用者的操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及康复训练器，尤其是涉及一种拐杖及单下肢康复外骨骼机器。

技术介绍

1、现有拐杖结构用于单下肢康复外骨骼机器，其中拐杖底部传感器可检测拐杖是否触地，若拐杖未触地或触地不平稳时，则患侧外骨骼不带动患者进行迈步，避免拐杖未触地或触地不平稳而患侧外骨骼带动患侧运动的问题。扶在拐杖上的手掌可按下手柄传感器，若扶在拐杖的手掌未按下手柄传感器，则患侧外骨骼不带动患者进行迈步，以便于患者自主控制健侧和患侧交替迈步的节奏。例如：若患者行走后感受疲惫、有短暂站立需求、行动不便或本身无法以固定频率交替迈步时，可以不按下手柄传感器，避免患侧外骨骼带动患侧运动。

2、然而上述拐杖结构在使用时具有以下缺点：1、只能针对患者特定的左腿或者右腿进行使用，若既有左腿偏瘫患者，又有右腿偏瘫患者，则需要购买两根拐杖，成本大。2、拐杖充电时需要整根拐杖拿去充电，不便于使用者操作。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种拐杖及单下肢康复外骨骼机器，左、右腿偏瘫患者轮换使用时，只需要拆下手柄组件更换对应的手柄组件即可，不需要购本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拐杖，其特征在于，包括拐杖座组件(1)、手柄组件(2)和按键(3)；

2.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖座组件(1)开设有盲孔(11)以及连通于所述盲孔(11)底壁的限位孔(12)，所述限位孔(12)背离所述盲孔(11)的一端用于与所述卡接件(21)卡接；

3.根据权利要求2所述的拐杖，其特征在于，所述按钮(31)包括第一滑移部(311)以及与所述第一滑移部(311)连接的第二滑移部(312)；

4.根据权利要求3所述的拐杖，其特征在于，所述第二滑移部(312)和所述弹性件(32)均配置为多个，多个所述第二滑移部(312)相对于...

【技术特征摘要】

1.一种拐杖，其特征在于，包括拐杖座组件(1)、手柄组件(2)和按键(3)；

2.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖座组件(1)开设有盲孔(11)以及连通于所述盲孔(11)底壁的限位孔(12)，所述限位孔(12)背离所述盲孔(11)的一端用于与所述卡接件(21)卡接；

3.根据权利要求2所述的拐杖，其特征在于，所述按钮(31)包括第一滑移部(311)以及与所述第一滑移部(311)连接的第二滑移部(312)；

4.根据权利要求3所述的拐杖，其特征在于，所述第二滑移部(312)和所述弹性件(32)均配置为多个，多个所述第二滑移部(312)相对于所述第一滑移部(311)间隔设置，多个弹性件(32)一一对应地套设于多个所述第二滑移部(312)的外部。

5.根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)包括弹簧柱销，所述弹簧柱销相对于所述手柄组件(2)具有沿所述按键(3)滑动方向延伸的伸缩自由度。

6.根据权利要求1－5任一项所述的拐杖，其特征在于，所述卡接件(21)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫齐楠，曾玉堂，王孝泽，汪建辉，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：