【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复装置，尤其是涉及一种可拆卸手托及上肢康复训练器。
技术介绍
1、现有的上肢康复训练器与用户接触的把手或扶手之类的装置通常采用不可更换的方式，仅有少数可进行替换，例如申请号为201711288893.4的专利技术申请，公开一种上肢协调康复训练装置的握持机构，包括有连接座、手托以及前臂承托等，手托通过卡接结构可拆卸连接于连接座，前臂承托转动连接于手托的环形凹槽二内。
2、然而上述握持机构中手托相对于连接座的位置是固定的，仅有前臂承托可以相对于手托转动，且转动轴线与手托的轴线重合，在使用过程中，不便于手腕处转动，且无法对患者手腕处的肌力进行检测。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可拆卸手托及上肢康复训练器，便于手腕关节的转动，同时可以对患者手腕处的肌力进行检测，便于康复师判断该患者适用于哪一康复期的第一手托部件。
2、为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种可拆卸手托，包括底托和多个第一手托部件，每一所述第一手托部件对应不同康复期的患者，所述第一手托部件包括第一臂拖、第一手柄和第一传感器；
4、所述第一手柄与所述第一臂拖转动连接，且所述第一手柄的转动轴线与所述第一手柄的手触部间隔设置，所述第一传感器设于所述第一手柄与所述第一臂拖之间，所述第一传感器用于检测所述第一手柄的扭力；
5、所述底托与任意一个所述第一手托部件中的所述第一臂拖可拆卸连接。
6、进一步地，其中一
7、所述第一手柄为限位手柄，所述限位手柄的手触部具有第一贴合面，所述第一贴合面用于与处于伸开状态的手掌贴合。
8、进一步地，所述限位手柄的手触部设有第一传感器组件，所述第一传感器组件用于检测至少一根手指给予第一贴合面的压力。
9、进一步地，所述限位手柄设有用于固定患者大拇指的第一绑带，和/或，所述限位手柄设有用于固定患者除大拇指外剩余四指的第二绑带。
10、进一步地，其中一个所述第一手托部件中：
11、所述第一手柄为握持手柄，所述握持手柄的手触部具有第二贴合面，所述第二贴合面用于与处于握持状态的手掌贴合。
12、进一步地，所述握持手柄的手触部设有第二传感器组件，所述第二传感器组件用于检测至少一根手指给予第二贴合面的压力。
13、进一步地，还包括第二手托部件，所述第二手托部件包括用于替换所述第一手托部件与所述底托可拆卸连接的第二臂拖。
14、进一步地，所述第一臂拖和所述第二臂拖中的一者与所述底托滑动配合并通过插装件与所述底托可拆卸连接。
15、进一步地，所述底托活动连接有锁定件，所述锁定件的端部沿垂直于所述插装件轴向的方向与所述插装件抵接，以沿所述插装件的轴向锁定所述插装件相对于所述底托的位置。
16、第二方面，本技术还提供一种上肢康复训练器，包括运动环以及上述方案所述的可拆卸手托，所述底托沿所述运动环的延伸方向与所述运动环滑动配合。
17、本技术提供的可拆卸手托及上肢康复训练器能产生如下有益效果：
18、上述可拆卸手托中包括有多个第一手托部件，每个第一手托部件中的第一手柄可以设计为不同的结构，以适应不同康复期的患者。在使用时，底托可以与任意一个第一手托部件中的第一臂拖连接，该第一臂拖转动连接有针对某一康复期的第一手柄，由于第一手柄的转动轴线与第一手柄的手触部间隔设置，使得患者的手掌在接触手触部后，第一手柄的转动轴线能够对应上患者的手腕关节，在转动第一手柄的过程中，第一传感器能够检测到第一手柄的扭力，从而能够对手腕处的肌力进行检测，便于康复师对手腕处的肌力进行评估，判断该患者适用于哪一康复期的第一手托部件，实现对手掌的精准康复。
19、相对于现有技术来说，本技术第一方面提供的可拆卸手托一方面第一手柄的手触部与第一手柄的转动轴线间隔设置，使得第一手柄的转动轴线能够更好的对准手腕关节，便于手腕的转动；另一方面，可以对患者手腕处的肌力进行检测，从而便于康复师判断该患者适用于哪一康复期对应的第一手托部件。
20、相对于现有技术来说，本技术第二方面提供的上肢康复训练器包括运动环以及上述可拆卸手托，便于患者进行转腕动作，同时能够对患者手腕处的肌力进行检测，便于康复师选择合适患者的第一手托部件。
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1.一种可拆卸手托，其特征在于，包括底托(1)和多个第一手托部件(2)，每一所述第一手托部件(2)对应不同康复期的患者，所述第一手托部件(2)包括第一臂拖(21)、第一手柄和第一传感器；
2.根据权利要求1所述的可拆卸手托，其特征在于，其中一个所述第一手托部件(2)中：
3.根据权利要求2所述的可拆卸手托，其特征在于，所述限位手柄(23)的手触部设有第一传感器组件(232)，所述第一传感器组件(232)用于检测至少一根手指给予第一贴合面(231)的压力。
4.根据权利要求2所述的可拆卸手托，其特征在于，所述限位手柄(23)设有用于固定患者大拇指的第一绑带(233)，和/或，所述限位手柄(23)设有用于固定患者除大拇指外剩余四指的第二绑带(234)。
5.根据权利要求1所述的可拆卸手托，其特征在于，其中一个所述第一手托部件(2)中：
6.根据权利要求5所述的可拆卸手托，其特征在于，所述握持手柄(24)的手触部设有第二传感器组件(242)，所述第二传感器组件(242)用于检测至少一根手指给予第二贴合面(241)的压力。>
7.根据权利要求1－6任一项所述的可拆卸手托，其特征在于，还包括第二手托部件(3)，所述第二手托部件(3)包括用于替换所述第一手托部件(2)与所述底托(1)可拆卸连接的第二臂拖(31)。
8.根据权利要求7所述的可拆卸手托，其特征在于，所述第一臂拖(21)和所述第二臂拖(31)中的一者与所述底托(1)滑动配合并通过插装件(4)与所述底托(1)可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的可拆卸手托，其特征在于，所述底托(1)活动连接有锁定件(5)，所述锁定件(5)的端部沿垂直于所述插装件(4)轴向的方向与所述插装件(4)抵接，以沿所述插装件(4)的轴向锁定所述插装件(4)相对于所述底托(1)的位置。
10.一种上肢康复训练器，其特征在于，包括运动环(6)以及如权利要求1－9任一项所述的可拆卸手托，所述底托(1)沿所述运动环(6)的延伸方向与所述运动环(6)滑动配合。
...【技术特征摘要】
1.一种可拆卸手托，其特征在于，包括底托(1)和多个第一手托部件(2)，每一所述第一手托部件(2)对应不同康复期的患者，所述第一手托部件(2)包括第一臂拖(21)、第一手柄和第一传感器；
2.根据权利要求1所述的可拆卸手托，其特征在于，其中一个所述第一手托部件(2)中：
3.根据权利要求2所述的可拆卸手托，其特征在于，所述限位手柄(23)的手触部设有第一传感器组件(232)，所述第一传感器组件(232)用于检测至少一根手指给予第一贴合面(231)的压力。
4.根据权利要求2所述的可拆卸手托，其特征在于，所述限位手柄(23)设有用于固定患者大拇指的第一绑带(233)，和/或，所述限位手柄(23)设有用于固定患者除大拇指外剩余四指的第二绑带(234)。
5.根据权利要求1所述的可拆卸手托，其特征在于，其中一个所述第一手托部件(2)中：
6.根据权利要求5所述的可拆卸手托，其特征在于，所述握持手柄(24)的手触部设有第二传感器组件(242...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓东，郭利伟，曾玉堂，李鲁亚，杨森，
申请(专利权)人：安杰莱科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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