本实用新型专利技术涉及一种机器人示教器，其包括前壳体、后壳体及显示装置，前壳体上开设有窗口，且前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体与前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，后壳体上设置有套持件及使能按钮，人手套入套持件内后可操作使能按钮，显示装置收容于收容空间内且通过窗口外露与前壳体。使用机器人示教器时，人手从套持件的下方套入套持件内，手背与套持件相接触，手掌托住机器人示教器，可以实现单手从机器人示教器背面托住，而且套入套持件后手指可操作使能按钮。由于本案中在后壳体上设置了套持件，因此手持机器人示教器时，更可靠稳定，而且可以有效缓解握持时间长太疲劳的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及示教器
，特别是涉及一种机器人示教器。
技术介绍
随着工业自动化生产的推广应用，越来越多的工业机器人运用于生产中，而这些工业机器人在生产过程中的可操作性和调试的方便性成为急需解决的问题之一，目前多采用示教器针对工业机器人进行相关的操作和调试。传统机器人示教器大都是单手从侧面握住或是双手从侧面握住机器人示教器进行操作，由于手掌的大小也因人而异，长时间操作很容易造成疲劳，且没有可靠的握持方式，机器人示教器很容易从手中滑落。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以可靠握持的机器人示教器。一种机器人示教器，用于对工业机器人进行示教，包括:前壳体，其上开设有窗口，所述前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体，与所述前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，所述后壳体上设置有套持件，所述后壳体上还设置有使能按钮，人手套入所述套持件内后可操作所述使能按钮；及显示装置，收容于所述收容空间内且通过所述窗口外露于所述前壳体。在其中一个实施例中，所述旋转编码器的周缘设置有防滑纹路，所述旋转编码器的顶部开设有凹槽。在其中一个实施例中，所述按键为薄膜按键。在其中一个实施例中，所述套持件为具有弹性的弹性织带，所述弹性织带的两端分别设置于所述后壳体上，所述弹性织带的长度可调节。在其中一个实施例中，所述弹性织带的中部还设置有防滑件。在其中一个实施例中，所述防滑件为皮革。在其中一个实施例中，所述使能按钮位于所述套持件的前方，所述后壳体开设有环形槽，所述使能按钮设置于所述环形槽的侧壁。在其中一个实施例中，所述使能按钮的数量为两个，两个所述使能按钮间隔分布于所述环形槽的侧壁。在其中一个实施例中，还包括电源信号线，所述电源信号线通过连接器与耐扭式电缆接头相接合的方式设置于所述壳体上。在其中一个实施例中，所述显示装置为可触摸的显示装置。上述机器人示教器至少具有以下优点:套持件设置于后壳体上，使用机器人示教器时，人手从套持件的下方套入套持件内，手背与套持件相接触，手掌托住机器人示教器，可以实现单手从机器人示教器背面托住，而且套入套持件后手指可操作使能按钮。由于本案中在后壳体上设置了套持件，因此手持机器人示教器时，更可靠稳定，而且可以有效缓解握持时间长太疲劳的问题。而且在本案中，无论是左手或是右手都能进行单手托住机器人示教器而另一只进行操控，兼顾了有左手使用习惯的人。【附图说明】图1为一实施方式中的机器人示教器的立体示意图；图2为图1所示机器人示教器的另一角度的立体示意图；图3为图1所示机器人示教器的再一角度的示意图；图4为图1所示机器人示教器的又一角度的示意图。【具体实施方式】为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请一并参阅图1至图4，为一实施方式中的机器人示教器10。该机器人示教器10用于对工业机器人进行示教，具有符合人体工程学的外形线条，使用时手感更好，包括前壳体100、后壳体200、显示装置300及电源信号线400。前壳体100上开设有窗口 100a。前壳体100上还设置有旋转编码器110及多个按键120，旋转编码器110位于窗口 10a的上方，多个按键120分别间隔分布于窗口 10a的左边和右边。按键120为薄膜按键，简化了按键120的内部与装配结构，而且薄膜按键的柔性特点使机器人示教器10的外形有更大的设计空间。使用薄膜按键简化了按键的内部结构，如果按键损坏，用新的替换掉旧薄膜按键即可，方便维护。具体到本实施方式中，旋转编码器110把分离手摇式和手指拨动式两种方式兼容到一起。具体地，在旋转编码器110的周缘设置有防滑纹路111，这样的结构适合于习惯采用手指拨动式操控的人。在旋转编码器110的顶部开设有凹槽112，凹槽112可以为圆形凹槽，其大小与手指的大小相适应，这样的结构适合于习惯采用手摇式操控的人。后壳体200与前壳体100相组装后形成具有收容空间(图未示)的壳体。具体地，可以通过螺钉的方式使后壳体200当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括：前壳体，其上开设有窗口，所述前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体，与所述前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，所述后壳体上设置有套持件，所述后壳体上还设置有使能按钮，人手套入所述套持件内后可操作所述使能按钮；及显示装置，收容于所述收容空间内且通过所述窗口外露于所述前壳体。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡传明，沈晓龙，
申请(专利权)人：深圳市同川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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