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一种视频结合二维坐标系操控远程机器人的方法技术

技术编号:12567267 阅读:78 留言:0更新日期:2015-12-23 10:39
本发明专利技术涉及一种视频结合二维坐标系操控远程机器人的方法。提供一机器人、一用于对机器人进行远程控制的终端设备;首先,以当前机器人所在位置为坐标原点,机器人摄像头正前方为Y轴,在终端设备上实时建立二维直角坐标系;其次,通过点击终端设备上二维直角坐标系的相应位置,显示机器人到该位置的角度和距离,控制机器人移动,机器人移动过程能够实时回传其位置信号及摄像头拍摄的视频图像;最后,当机器人到达目标位置,机器人回传其到达目标位置时拍摄的视频图像,完成一次机器人控制过程。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种视频结合二维坐标系操控远程机器人的方法,其特征在于:包括如下步骤,S1:提供一机器人、一用于对机器人进行远程控制的终端设备;S2:以当前机器人所在位置为坐标原点,机器人摄像头正前方为Y轴,在终端设备上实时建立二维直角坐标系;S3:通过点击终端设备上二维直角坐标系的相应位置,显示机器人到该位置的角度和距离,控制机器人移动,机器人移动过程能够实时回传其位置信号及摄像头拍摄的视频图像;S4:当机器人到达目标位置,机器人回传其到达目标位置时拍摄的视频图像,完成一次机器人控制过程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:缪学良
申请(专利权)人:缪学良
类型:发明
国别省市:福建;35

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