The utility model discloses an intelligent control manipulator, the structure comprises a mechanical claw, the first joint, second joint, power line, a base, a support column, operating platform, intelligent speed, operation panel, third joint, working lights, mechanical claw and the first joint is connected to the first joint and the second joint are connected. Connect the third joints and the base of power line, second joint and third joint is connected with the supporting column is arranged below third joints, the base and the operation platform is connected with the operating table is provided with a controller, the operation panel is fixed on the operating table, the working indicator and third joints are connected, the utility model has the advantages that by a intelligent speed, can make the manipulator with intelligent control can automatically adjust the manipulator according to the work efficiency of the device speed, convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种智能调速机械手
本技术是一种智能调速机械手,属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有技术公开申请号为201521117129.7的一种带辅助调速结构的机械手臂,包括旋转基座、旋转臂、升降座和机头,旋转基座上铰接有旋转轴,旋转轴的下端固定在旋转臂上,旋转轴的上端伸入旋转基座内成型有竖直的支轴,支轴上固定连接有低速从动齿轮和高速从动齿轮,旋转基座内设置有与低速从动齿轮和高速从动齿轮相对应的低速主动齿轮和高速主动齿轮,高速主动齿轮和高速从动齿轮未啮合,低速主动齿轮和低速从动齿轮相啮合,所述的低速主动齿轮和高速主动齿轮固定在花键轴套上,花键轴套内插接有花键轴,花键轴的上端通过联轴器和旋转电机的转轴固定在一起,旋转电机固定在旋转基座上,它在旋转基座设置辅助调速结构,其辅助调速结构能够切换机械 ...
【技术保护点】
一种智能调速机械手,其特征在于:其结构包括机械爪(1)、第一关节(2)、第二关节(3)、电源线(4)、底座(5)、支撑柱(6)、操作台(7)、智能调速器(8)、操作面板(9)、第三关节(10)、工作指示灯(11),所述的机械爪(1)与第一关节(2)相连接,所述的第一关节(2)与第二关节(3)相连接,所述的第三关节(10)和底座(5)用电源线(4)连接,所述的第二关节(3)和第三关节(10)相连接,所述的支撑柱(6)设于第三关节(10)下方,所述的底座(5)与操作台(7)相连接,所述的操作台(7)上设有智能调速器(8),所述的操作面板(9)固定设于操作台(7)上,所述的工作指 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能调速机械手,其特征在于:其结构包括机械爪(1)、第一关节(2)、第二关节(3)、电源线(4)、底座(5)、支撑柱(6)、操作台(7)、智能调速器(8)、操作面板(9)、第三关节(10)、工作指示灯(11),所述的机械爪(1)与第一关节(2)相连接,所述的第一关节(2)与第二关节(3)相连接,所述的第三关节(10)和底座(5)用电源线(4)连接,所述的第二关节(3)和第三关节(10)相连接,所述的支撑柱(6)设于第三关节(10)下方,所述的底座(5)与操作台(7)相连接,所述的操作台(7)上设有智能调速器(8),所述的操作面板(9)固定设于操作台(7)上,所述的工作指示灯(11)与第三关节(10)相连接,其特征在于:所述的智能调速器(8)由调速器机壳(801)、固定孔(802)、调速器显示屏(803)、按键(804...
【专利技术属性】
技术研发人员:林培双,
申请(专利权)人:永春豪田工艺品有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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