一种机器人控制柜制造技术

本发明专利技术提供一种机器人控制柜，包括箱体、用户接口界面、操作面板、安装板和主控接口板；并以第一断路器代替现有技术中的主令开关，并采用设置于操作面板上的上电旋转手柄控制该第一断路器，便于操作及检修；且该上电旋转手柄由连接杆及非导电体材质的底座组成，实现了触电隔离，提高了设备安全性。

A robot control cabinet

The invention provides a robot control cabinet, which comprises a box body, user interface, operation panel, installation board and the main control interface board; and the first circuit breaker to replace the main switch in the prior art, and the arranged on the operation panel on the electric rotary handle to control the first circuit breaker, convenient operation and maintenance the electric rotary handle; a connecting rod and a non conductor material base, to achieve electric isolation, improve equipment safety.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜
本专利技术涉及电力电子
，特别涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
随着科技的进步和发展，机器人已经广泛应用于各种领域；控制柜作为机器人的主要部分，是机器人的核心部件，制约着机器人的应用发展和广泛推广。现有技术中，机器人控制柜采用主令开关控制机器人的上电和断电。而其不仅存在检修不方便的问题，还存在短路、触电的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人控制柜，以解决现有技术中主令开关检修不便且存在安全隐患的问题。为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：一种机器人控制柜，包括：箱体；通过所述箱体表面上的开口，设置于所述箱体内的用户接口界面；设置于所述箱体表面上的操作面板；所述操作面板上设置有上电旋转手柄；所述上电旋转手柄包括：连接杆及非导电体材质的底座；设置于所述箱体内的安装板和主控接口板；所述安装板上设置有与所述主控接口板相连的控制保护及信号回路；所述控制保护及信号回路中包括与电源相连的第一断路器；所述第一断路器的控制端通过所述连接杆与所述底座相连。优选的，所述操作面板上还设置有：急停按钮、指示灯及功能选择按钮；其中：所述功能选择按钮为嵌入式金属材质的按钮；所述指示灯为嵌入式金属材质的指示灯；所述急停按钮为带有防护罩的按钮。优选的，所述用户接口界面在所述箱体上的设置表面，与所述操作面板在所述箱体上的设置表面对立，且设置有端子外壳；所述用户接口界面设置于所述端子外壳内，所述用户接口界面包括：固定于所述箱体上的IO端口板，和，焊接于所述IO端口板上的连接器；其中，所述连接器的板端通过线束与所述主控接口板进行连接；且所述IO端口板外侧，在所述连接器的周边区域，设置有相应功能标识。优选的，所述主控接口板包括：与所述控制保护及信号回路相连的安全接口板及非安全接口板；其中：所述安全接口板通过线束与所述用户接口界面相连；所述非安全接口板直插叠加在所述IO端口板内侧。优选的，所述控制保护及信号回路包括：在所述安装板上进行分区域布置和布线的主回路、保护回路、信号回路及控制自锁回路；其中：所述主回路包括：与电源线相连的电源重载连接器、与所述电源重载连接器相连且带漏电保护的所述第一断路器、与所述第一断路器相连的交流滤波器、与所述交流滤波器相连的第二断路器和第三断路器、连接于所述第二断路器与机器臂重载连接器之间的第一直流电源及与所述第三断路器相连的第二直流电源；所述信号回路包括：与系统上电、示教使能、伺服使能、急停、待机及联机的指示灯相连的相应指示信号产生电路。优选的，所述控制保护及信号回路中，各个器件之间均设置有相应的电气间隙和爬电距离。优选的，所述箱体内的各个接点均设置有防护罩或者隔离罩。优选的，还包括：设置于所述箱体侧门上的示教器钣金架。优选的，所述箱体采用预设厚度的碳钢板制作而成，且所述箱体上的接口开孔处设置有加强筋。优选的，所述箱体上的过线孔内圈上设置有护线齿。本专利技术提供的所述机器人控制柜，包括箱体、用户接口界面、操作面板、安装板和主控接口板；并以第一断路器代替现有技术中的主令开关，并采用设置于操作面板上的上电旋转手柄控制该第一断路器，便于操作及检修；且该上电旋转手柄由连接杆及非导电体材质的底座组成，实现了触电隔离，提高了设备安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的机器人控制柜的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的机器人控制柜的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的底座的示意图；图4是本专利技术实施例提供的连接杆的示意图；图5是本专利技术实施例提供的操作面板的示意图；图6是本专利技术实施例提供的功能选择按钮的剖视图；图7是本专利技术实施例提供的急停按钮的示意图；图8是本专利技术另一实施例提供的机器人控制柜的内部结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的用户接口界面的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的端子的标识示意图；图11是本专利技术实施例提供的安全接口板的示意图；图12是本专利技术实施例提供的非安全接口板的示意图；图13是本专利技术实施例提供的主回路的电路结构图；图14是本专利技术实施例提供的信号回路的电路结构图；图15是本专利技术实施例提供的信号回路的另一电路结构图；图16是本专利技术另一实施例提供的安装板的器件布置示意图；图17是本专利技术实施例提供的器件的电气间隙示意图；图18是本专利技术实施例提供的另一器件的电气间隙示意图；图19是本专利技术实施例提供的接点的示意图；图20是本专利技术实施例提供的示教器钣金架的结构示意图；图21是本专利技术实施例提供的护线齿的安装示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本专利技术提供一种机器人控制柜，以解决现有技术中主令开关检修不便且存在安全隐患的问题。具体的，该机器人控制柜，参见图1至图4，包括：箱体100；通过箱体100表面上的开口，设置于箱体100内的用户接口界面；设置于箱体100表面上的操作面板200；操作面板200上设置有上电旋转手柄；上电旋转手柄包括：连接杆及非导电体材质的底座；设置于箱体100内的安装板300和主控接口板；安装板300上设置有与主控接口板相连的控制保护及信号回路；控制保护及信号回路中包括与电源相连的第一断路器；第一断路器的控制端通过连接杆与底座相连。参见图1，箱体100包括：前表面101、后表面102、侧门103、另一个侧门、顶面和底面。操作面板200设置于前表面101上，利于操作人员操作和观察。图2所示为打开后表面102之后、箱体100内部的示意图，安装板300竖直设置于箱体100内。图3展示了上电旋转手柄中非导电体材质的底座；图4展示了上电旋转手柄的连接杆。由图3和图4可以看出，上电旋钮手柄通过连接杆和底座同第一断路器连接，操作人员对于上电旋钮手柄的操作无需开门，正常情况下在箱体100的外部即可进行上电或断电操作，有效地避免触电事故的发生；且操作轻便、能够实现安全隔离，上电和断电的状态清晰，有效提高的设备安全性、可靠性。本实施例提供的该机器人控制柜，包括箱体100、用户接口界面、操作面板200、安装板300和主控接口板；并以第一断路器代替现有技术中的主令开关，并采用设置于操作面板200上的上电旋转手柄控制该第一断路器，便于操作及检修；且该上电旋转手柄由连接杆202及非导电体材质的底座201组成，实现了触电隔离，提高了设备安全性。本专利技术另一实施例提供了一种具体的机器人控制柜，在上述实施例及图1至图4的基础之上，优选的，参见图5，操作面板200上不仅设置有上电旋转手柄201，还设置有：急停按钮202、指示灯及功能选择按钮203；其中：功能选择按钮203为嵌入式金属材质的按钮；指示灯为嵌入式金属材质的指示灯；急停按钮202为带有防护罩的按钮。指示灯可以视其应用环境进行设定，比如可以包括：待机指示灯S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制柜，其特征在于，包括：箱体；通过所述箱体表面上的开口，设置于所述箱体内的用户接口界面；设置于所述箱体表面上的操作面板；所述操作面板上设置有上电旋转手柄；所述上电旋转手柄包括：连接杆及非导电体材质的底座；设置于所述箱体内的安装板和主控接口板；所述安装板上设置有与所述主控接口板相连的控制保护及信号回路；所述控制保护及信号回路中包括与电源相连的第一断路器；所述第一断路器的控制端通过所述连接杆与所述底座相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜，其特征在于，包括：箱体；通过所述箱体表面上的开口，设置于所述箱体内的用户接口界面；设置于所述箱体表面上的操作面板；所述操作面板上设置有上电旋转手柄；所述上电旋转手柄包括：连接杆及非导电体材质的底座；设置于所述箱体内的安装板和主控接口板；所述安装板上设置有与所述主控接口板相连的控制保护及信号回路；所述控制保护及信号回路中包括与电源相连的第一断路器；所述第一断路器的控制端通过所述连接杆与所述底座相连。2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述操作面板上还设置有：急停按钮、指示灯及功能选择按钮；其中：所述功能选择按钮为嵌入式金属材质的按钮；所述指示灯为嵌入式金属材质的指示灯；所述急停按钮为带有防护罩的按钮。3.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，所述用户接口界面在所述箱体上的设置表面，与所述操作面板在所述箱体上的设置表面对立，且设置有端子外壳；所述用户接口界面设置于所述端子外壳内，所述用户接口界面包括：固定于所述箱体上的IO端口板，和，焊接于所述IO端口板上的连接器；其中，所述连接器的板端通过线束与所述主控接口板进行连接；且所述IO端口板外侧，在所述连接器的周边区域，设置有相应功能标识。4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，所述主控接口板包括：与所述控制保护及信号回路相连的安全接口板及非安全接口板；其中：所述安全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李煜，彭笛，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11