本实用新型提供了大电流供电组件。大电流供电组件能够装配于机械臂。大电流供电组件包括：一个大电流电路单元，其包括：一个大电流电源转换板和一个末端I/O控制板。大电流电源转换板为铝基线路板。大电流电源转换板的板面上设置一个第一接插件。在末端...

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种底盘结构及AGV小车。一种底盘结构，包括：底盘；滚轮组件，所述滚轮组件装配在所述底盘上；顶升机构，所述顶升机构装配在所述底盘上，所述顶升机构包括驱动装置和推杆，在所述驱动装置的驱动作用下，所述推杆...

本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别是涉及一种理疗装置，理疗装置包括控制单元、承载件和触头，承载件上设置有若干导电加热件，导电加热件和控制单元连通，触头和承载件滑动装配，触头和导电加热件对应设置，外力作用下，触头朝向和导电加热件运动，并...

本发明提供了一种机器人关节的力矩传感器标定方法和系统，该方法包括以下步骤：控制目标关节对应的目标臂沿着预设方向匀速运动，并且每经过一个运动周期记录目标臂的位置以及目标关节对应的力矩传感器的测量数值；提取测量数值最大或最小时对应的目标臂的...

本实用新型公开了一种机械臂及机械臂末端，包括壳体、力传感器板、控制板、刚性件和电流板，其中，力传感器板、控制板和电流板位于壳体的内部；且电流板与控制板电连接，力传感器板与控制板电连接并固定在刚性件位于壳体内部的端面，以监测所述弹性件的变...

本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别是涉及一种按摩装置，一种按摩装置包括连接组件和触头组件，所述连接组件包括连接头和连接盖，所述连接头的两端分别和机械臂连接、所述连接盖连接，所述触头组件包括承载件和若干触头，所述触头固定装配在所述承载件...

本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别是涉及一种供油装置、按摩头及按摩机器人，一种供油装置，包括储油件和转接限位件，所述储油件上形成有至少一个输油部，所述输油部与工作件连通，所述转接限位件与所述工作件连接，所述转接限位件上形成有和所述输油...

本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别涉及一种烹食机构，包括盛放有烹饪液体的锅体，锅体内设有用于盛放待烹饪食物的容器，还包括带动内部盛有食物的容器移动的移动机构，移动机构与锅体之间设有相对运动支撑结构，移动机构包括位于锅体的锅沿上方的用于...

本实用新型涉及食品烹饪设备技术领域，特别涉及一种食物烹煮机，包括:食物烹煮机构，食物烹煮机构包括锅体，锅体内设有用于盛放待烹饪食物的容器；主食供应机构，主食供应机构向容器中输入待烹主食；碗具供应机构，碗具供应机构逐个供应碗具；转运机构，...

本实用新型提供了一种机械臂及按摩机器人，该机械臂包括多个依次以活动关节相连的臂节，臂节中的一个或多个设置有深度相机，深度相机与臂节为一体化结构；深度相机用于拍摄目标对象以获取与目标对象的相对位置信息，从而为规划机械臂针对目标对象的移动轨...

本发明提供一种整定FOPID控制器参数系统及控制方法，信号采集单元采集永磁同步电机运行时数据信息，并将信息发送至伺服系统控制单元；GA计算单元实现GA遗传计算；适应度计算单元获取子代的适应度信息；构建单元构建成FOPID模型；离散单元将...

关节单元包括，机壳、主轴、电机组件和谐波减速器。机壳包括腔体。腔体在机壳上形成腔口。主轴延其轴线可转动的设置于腔体中且一端位于腔口。电机组件的定子固定于腔体内且绕主轴的外周向设置。定子能够驱动转子绕主轴的外周向转动。谐波减速器包括波发生...

本实用新型公开了一种适于狭窄空间操作的模块化机械臂，包括底座模块、大臂模块、小臂模块、中间关节模块、腕部关节模块和末端法兰模块，其中，底座模块、大臂模块和小臂模块通过中间关节模块连接；腕部关节模块为双轴一体化关节，并设置在小臂模块的末端...

本发明提供一种协作机器人的控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：建立协作机器人在DH模型中臂管的轴向形变量与关节温度、环境温度关系的补偿模型；接收到协作机器人的启动指令后，以预设周期获取当前环境温度、协作机器人的当前关节温度，并根据...

本发明提供一种复合机器人控制方法及复合机器人。方法包括在复合机器人控制器内执行的以下步骤：获取带有固定障碍物坐标信息的地图，实时检测AGV的激光数据，通过激光数据与固定障碍物坐标信息判断是否存在动态障碍物，如果存在动态障碍物，控制机械臂...

本实用新型提供了一种快换接头及理疗按摩机器人，该快换接头包括第一连接构件、第二连接构件和解锁开关，第一连接构件包括杆状的插头，插头的端部具有沿径向凸出于杆体的卡接体；第二连接构件包括带插口的插座和与插座滑动连接的锁止件，锁止件相对插座沿...

本发明公开了一种自动三维建模的方法，包括设置3D相机、编码板，将目标工件放置于编码板上；获取包含编码板及目标工件在内的第一点云集合和第一像素点集合，所述第一点云集合与所述第一像素点集合互为映射关系；基于所述第一像素点集合识别所述编码板上...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种食材加料装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加料装置，包括：承载件，所述承载件限位承载调料包；挤压组件，所述挤压组件包括挤压件，所述挤压件沿着垂直所述调料包行走路径的方向滑动装配，所述挤...

本实用新型涉及食材加工领域，特别是涉及一种食材加工装置及机械臂协作的自动化厨房，一种食材加工装置包括承载件和至少两个加工单元，所述承载件被滑动旋转装配，所述承载件形成有至少两个容纳腔，所述加工单元包括加工器具，所述加工器具被翻转装配以卸...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种供料装置及机械臂协作的自动化厨房，一种供料装置包括至少一个承载滑道、翻转件和承载件，所述承载滑道被倾斜设置，原料内置于所述承载滑道；所述翻转件与所述承载滑道的出料口对应设置，所述原料滑动至...