大电流供电组件以及机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了大电流供电组件。大电流供电组件能够装配于机械臂。大电流供电组件包括：一个大电流电路单元，其包括：一个大电流电源转换板和一个末端I/O控制板。大电流电源转换板为铝基线路板。大电流电源转换板的板面上设置一个第一接插件。在末端I/O控制板相对于大电流电源转换板的板面上设置一个第二接插件。第二接插件能够与第一接插件接插。大电流电路单元固定于法兰底面上。本实用新型专利技术的大电流供电组件可有效提高电流供电组件的散热性，使电流供电组件的电性能稳定，延长使用寿命，提高可靠性。提高可靠性。提高可靠性。

【技术实现步骤摘要】
大电流供电组件以及机械臂


[0001]本技术涉及供电板设备
，具体是大电流供电组件以及机械臂。

技术介绍

[0002]在电流供电组件的使用中均设置有末端I/O模块，但现有的标准末端I/O 模块上均未设有持续大功率输出，从而使其对电流供电组件在进行转换功率时的效率较低，同时，现有的电流供电组件的散热性能不佳，易对电子元件造成使用寿命的缩减。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供大电流供电组件以及机械臂，其中，在末端I/O 模块中增加了持续大电流输出的能力，可有效提高电流供电组件的散热性，使电流供电组件的电性能稳定，延长使用寿命，提高可靠性。
[0004]本技术的另一个目的是提供大电流供电组件以及机械臂，增大了大电源转换板PCB面积：在有限空间内，将大电流电源转换模块与末端IO控制板分为两个PCB板，增加了大电流电源转换板的PCB面积，提高了大电流电源转换板的散热能力。
[0005]本技术的再一个目的是提供大电流供电组件以及机械臂，大电流电源板散热得到改善：相对于使用FR
‑
4板材，大电流电源板选用铝基板板材散热效果更好，涂抹导热硅脂的铝基板金属基层底部通过与模块连接，可以使大电流电源板散热得到很明显的改善。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术一方面，提供了大电流供电组件，大电流供电组件能够装配于机械臂。大电流供电组件包括：
[0008]一个大电流电路单元，其包括：一个大电流电源转换板和一个末端I/O控制板。
[0009]大电流电源转换板，其为铝基线路板。大电流电源转换板的板面上设置一个第一接插件。末端I/O控制板的一个板面与大电流电源转换板设置第一接插件的板面相对设置。在末端I/O控制板相对于大电流电源转换板的板面上设置一个第二接插件。第二接插件能够与第一接插件接插。
[0010]末端法兰，其包括一个法兰底面。大电流电路单元固定于法兰底面上。
[0011]在本技术的另一种实施方式中，大电流电源转换板的板面包括一个能够焊接器件的大电流顶面和一个大电流板底面。末端I/O控制板的板面，包括一个能够焊接分离器件的控制板顶面和一个控制板底面。所述大电流顶面与控制板底面相对设置。
[0012]在本技术的另一种实施方式中，当第一接插件为排针座时第二接插件为排母座。当第一接插件为排母座时第二接插件为排针座。
[0013]在本技术的另一种实施方式中，本技术中的大电流供电组件，还包括：一个导热硅脂层。导热硅脂层涂覆与大电流板底面且位于大电流板底面和法兰底面之间。
[0014]在本技术另一种优选的实施方式中，大电流电源转换板、末端I/O控制板和末端法兰之间通过可拆卸连接件可拆卸连接。
[0015]在本技术另一种优选的实施方式中，大电流电源转换板和末端I/O控制板之间通过螺纹组件连接。螺纹组件包括：
[0016]螺钉，其螺纹连接末端I/O控制板。螺钉的螺纹端从末端I/O控制板朝向大电流电源转换板的面伸出。
[0017]支撑螺钉，沿支撑螺钉的延伸方向其支撑螺钉包括具有内螺纹的内螺纹端和具有外螺纹的外螺纹端。
[0018]内螺纹端螺纹连接螺钉的螺纹端。外螺纹端从大电流电源转换板背离末端 I/O控制板的一侧面伸出。伸出的外螺纹端螺纹连接末端法兰。
[0019]在本技术另一种优选的实施方式中，螺纹组件设置为多个螺纹组件。
[0020]在大电流电源转换板的板面上形成多个能够装配支撑螺钉的第一通孔。在的末端I/O控制板的板面上形成多个能够装配支撑螺钉的第二通孔。
[0021]法兰底面上形成多个能够装配螺钉外螺纹端的法兰凹孔。
[0022]在本技术的再一种实施方式中，末端I/O控制板上设置至少一个CAN 通讯功能模块、一个末端IO功能模块、一个力控功能模块、一个RS485功能模块或一个电源转换模块中的一种。
[0023]在本技术的再一种实施方式中，末端法兰还包括一个背离法兰凹腔的设置方向的腔口。
[0024]本技术另一个方面提供了一种机械臂。机械臂包括：一个臂末端。和本技术中的大电流供电组件。大电流供电组件沿所述臂末端的延伸方向设置于臂末端。
附图说明
[0025]图1为本技术大电流供电组件的主视结构示意图；
[0026]图2为本技术中法兰凹腔的结构示意图；
[0027]图3为本技术中机械臂的结构示意图；
[0028]图4为本技术中的爆炸结构示意图；
[0029]图5为本技术中大电流顶面的结构示意图；
[0030]图6为本技术中末端I/O控制板和大电流电源转换板的组装结构示意图。
[0031]图7为本技术中末端I/O控制板和大电流电源转换线路板的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
[0034]如图1～4所示，本技术一方面，提供了大电流供电组件，大电流供电组件能够
装配于机械臂5。大电流供电组件包括：
[0035]如图1～4所示，一个大电流电路单元1，其包括：一个大电流电源转换板 18和一个末端I/O控制板8。
[0036]大电流电源转换板18，其为铝基线路板。大电流电源转换板18的板面上设置一个第一接插件。末端I/O控制板8的一个板面与大电流电源转换板18设置第一接插件的板面相对设置。在末端I/O控制板8相对于大电流电源转换板18 的板面上设置一个第二接插件。第二接插件能够与第一接插件接插。
[0037]末端法兰2，其包括一个法兰底面。大电流电路单元固定于法兰底面上。
[0038]本技术中，大电流电源转换线路板18与末端I/O控制板8所采用分体式连接方式，此方式增大了大电流电源转换线路板PCB板的面积，依照电路板实现的功能确定电路板板材，末端I/O控制板8选用FR
‑
4板材，而大电流电源转换线路板18则选用低热阻热传导性能良好的铝基板材。
[0039]其连接后大电流电源转换线路板铝基层面紧贴末端法兰2接触面，并用支撑螺钉91固定于法兰接触面。大电流电源转换线路板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大电流供电组件，其特征在于，所述大电流供电组件能够装配于所述机械臂(5)；所述大电流供电组件包括：一个大电流电路单元(1)，其包括：一个大电流电源转换板(18)，其为铝基线路板；所述大电流电源转换板(18)的板面上设置一个第一接插件；和一个末端I/O控制板(8)，所述末端I/O控制板(8)的一个板面与所述大电流电源转换板(18)设置所述第一接插件的板面相对设置；在所述末端I/O控制板(8)相对于所述大电流电源转换板(18)的板面上设置一个第二接插件；所述第二接插件能够与所述第一接插件接插；以及一个末端法兰(2)，其包括一个法兰底面(3)；所述大电流电路单元(1)固定于所述法兰底面(3)上。2.根据权利要求1所述的大电流供电组件，其特征在于：所述大电流电源转换板(18)的板面包括一个能够焊接器件的大电流顶面(19)和一个大电流板底面(20)；所述末端I/O控制板(8)的板面，包括一个能够焊接分离器件的控制板顶面(10)和一个控制板底面(30)；所述大电流顶面(19)与所述控制板底面(30)相对设置。3.根据权利要求1所述的大电流供电组件，其特征在于：当所述第一接插件为排针座(21)时所述第二接插件为排母座(11)；当所述第一接插件为排母座(11)时所述第二接插件为排针座(21)。4.根据权利要求1所述的大电流供电组件，其特征在于，还包括：一个导热硅脂层(22)，其涂覆与所述大电流板底面(20)且位于所述大电流板底面(20)和所述法兰底面(3)之间。5.根据权利要求1所述的大电流供电组件，其特征在于，所述大电流电源转换板(18)、所述末端I/O控制板(8)和所述末端法兰(2)之间通过可拆卸连接件可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的大电...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，崔元洋，王玉龙，刘晶晶，吕辉，郭闯，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：