本实用新型专利技术涉及按摩器械技术领域，特别是涉及一种供油装置、按摩头及按摩机器人，一种供油装置，包括储油件和转接限位件，所述储油件上形成有至少一个输油部，所述输油部与工作件连通，所述转接限位件与所述工作件连接，所述转接限位件上形成有和所述输油部对应的限位部，所述转接限位件背离所述储油件运动，所述限位部对所述输油部进行限油动作，所述转接限位件朝向所述储油件运动，所述限位部解除对所述输油部限油动作，解决了现有技术中按摩仪的供油装置结构复杂，导致按摩仪的无法小型化，使用不便的技术问题。使用不便的技术问题。使用不便的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种供油装置、按摩头及按摩机器人
[0001]本技术涉及按摩器械
，特别是涉及一种供油装置、按摩头及按摩机器人。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，现在的人们越来越注意养生，推油也成了日常生活中的一部分，推油是将精油涂抹于相应部位，然后顺着血液循环和经络分布的方向进行推拿按摩，其摩擦可以产生高于人体的温度，加速精油渗透到人体，并作用与身体的经络、穴位和局部组织，以此改善血液循环，增强细胞再生、排除体内毒素，有助于新陈代谢，和刮痧有着异曲同工的作用，现有技术中一般采用两种方式进行推油动作，一种方式是采用手工的方式进行推油动作，这种方式自动化程度低，另一种方式是工作人员手持按摩仪进行推油动作，按摩仪包括负压腔、储油组件、分油组件和流体泵，流体泵可驱动控制储油组件内的精油经管路流入分油组件，从而使精油持续流入分油组件在输送至人体上，此种方式使得按摩仪结构很复杂，体积庞大，使用很不方便。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中按摩仪的供油装置结构复杂，导致按摩仪的无法小型化，使用不便的技术问题，本技术提供了一种供油装置、按摩头及按摩机器人，解决了上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0004]一种供油装置，包括：储油件，所述储油件上形成有至少一个输油部，所述输油部与工作件连通；转接限位件，所述转接限位件与所述工作件连接，所述转接限位件上形成有和所述输油部对应的限位部，所述转接限位件背离所述储油件运动，所述限位部对所述输油部进行限油动作，所述转接限位件朝向所述储油件运动，所述限位部解除对所述输油部限油动作。
[0005]根据本技术的一个实施例，还包括缓冲件，所述缓冲件上形成有和所述输油部对应的安装部，所述输油部穿过所述安装部与所述工作件连接，所述限位部通过将所述输油部抵紧在所述安装部上对所述输油部进行限油动作。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述安装部呈弧形，所述限位部包括凸起和避让部，所述限位部相对所述安装部运动，所述凸起将所述输油部抵紧在所述安装部的弧顶上，所述避让部对所述安装部进行避让动作。
[0007]根据本技术的一个实施例，还包括承载件，所述承载件上形成有容纳槽，所述储油件内置于所述容纳槽，所述转接限位件朝向所述储油件运动并挤压所述储油件，以使所述储油件进行供油动作。
[0008]根据本技术的一个实施例，所述容纳槽的槽底形成有安装凸起，所述安装凸起上套设有压板，所述转接限位件抵靠在所述压板上对所述储油件进行挤压动作。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述安装凸起内形成有安装槽，所述安装槽和所
述转接限位件之间设置有复位件，所述复位件为所述转接限位件复位提供作用力。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述转接限位件、所述安装凸起和所述复位件的轴线位于同一直线上。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述储油件的截面呈锥形。
[0012]一种按摩头，采用了上述的供油装置，所述工作件设置为按摩触头组件。
[0013]一种按摩机器人，包括机械臂和上述的按摩头，所述按摩头安装在所述机械臂的末端；所述机械臂带动所述按摩头运动以对人体进行按摩动作。
[0014]基于上述技术方案，本技术所能实现的技术效果为：
[0015]1.本申请的供油装置包括储油件和转接限位件，储油件上形成有至少一个输油部，输油部与工作件连通，转接限位件与工作件连接，转接限位件上形成有和输油部对应的限位部，转接限位件背离储油件运动，限位部对输油部进行限油动作，转接限位件朝向储油件运动，限位部解除对输油部限油动作，从而实现储油件对工作件进行连续供油动作，相对于现有技术中流体泵可驱动控制储油组件内的精油经管路流入分油组件，从而使精油持续流入分油组件在输送至人体上，导致按摩仪的无法小型化，本申请通过转接限位件即与工作件连接，又控制输油部的接通和断开动作，这样就无需设置分油组件和流体泵等结构，从而实现了供油装置的小型化。
[0016]2.本申请的承载件上形成有容纳槽，储油件内置于容纳槽，转接限位件朝向储油件运动并挤压储油件，以使储油件进行供油动作，通过将转接限位件作为驱动件使用，并提供动力使得储油件产生形变以进行供油动作，即通过减少驱动件的设置，简化了供油装置的结构。
[0017]3.本申请的容纳槽的槽底形成有安装凸起，安装凸起上套设有压板，转接限位件抵靠在压板上对储油件进行挤压动作，这样储油件的整个底面就可同步产生形变以进行供油动作，避免了储油件局部产生形变，即使得储油件的底面呈波浪形，从而保证了储油件里的油能全部被使用完，另本申请的储油件的截面呈锥形，这样转接限位件只需提供较小的作用力作用于锥顶，就可使得储油件产生形变。
[0018]4.本申请的按摩头使用了供油装置，并在机械臂的带动下对人体进行按摩动作，实现了按摩动作的自动化，从而节省了人力成本，另外，机械臂可精准控制按摩的力度，有利于按摩动作的标准化。
附图说明
[0019]图1为供油装置、按摩触头组件配合的结构示意图；
[0020]图2为图1的爆炸图；
[0021]图3为图1的剖视图；
[0022]图4为输油部和安装部、安装块的配合局部剖视图；
[0023]图5为储油件的结构示意图；
[0024]图6为转接限位件的结构示意图；
[0025]图7为缓冲件的结构示意图；
[0026]图8为承载件的结构示意图；
[0027]图9为按摩触头组件的结构示意图；
[0028]图中：
[0029]1‑
储油件；11
‑
输油部；12
‑
加油部；13
‑
储存空间；2
‑
转接限位件；21
‑
限位部；211
‑
限油凸起；212
‑
避让部；22
‑
连接凸起；3
‑
缓冲件；31
‑
安装部；32
‑
安装块；321
‑
安装通道；4
‑
承载件；41
‑
容纳槽；411
‑
安装凸起；412
‑
安装槽；42
‑
压板；5
‑
复位件；6
‑
按摩触头组件；61
‑
触头；62
‑
连接件；621
‑
承载空间；7
‑
机械臂的驱动端；8
‑
抱箍。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供油装置，其特征在于，包括：储油件(1)，所述储油件(1)上形成有至少一个输油部(11)，所述输油部(11)与工作件连通；转接限位件(2)，所述转接限位件(2)与所述工作件连接，所述转接限位件(2)上形成有和所述输油部(11)对应的限位部(21)，所述转接限位件(2)背离所述储油件(1)运动，所述限位部(21)对所述输油部(11)进行限油动作，所述转接限位件(2)朝向所述储油件(1)运动，所述限位部(21)解除对所述输油部(11)限油动作。2.根据权利要求1所述的供油装置，其特征在于，还包括缓冲件(3)，所述缓冲件(3)上形成有和所述输油部(11)对应的安装部(31)，所述输油部(11)穿过所述安装部(31)与所述工作件连接，所述限位部(21)通过将所述输油部(11)抵紧在所述安装部(31)上对所述输油部(11)进行限油动作。3.根据权利要求2所述的供油装置，其特征在于，所述安装部(31)呈弧形，所述限位部(21)包括限油凸起(211)和避让部(212)，所述限位部(21)相对所述安装部(31)运动，所述限油凸起(211)将所述输油部(11)抵紧在所述安装部(31)的弧顶上，所述避让部(212)对所述安装部(31)进行避让动作。4.根据权利要求1或3所述的供油装置，其特征在于，还包括承载件(4)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏洪兴，廖尚春，蒋晶尔，陈达坚，崔元洋，赵永利，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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