本发明公开一种机器人关节臂及机器人，其中，该机器人关节臂包括壳体，所述壳体内设有电机和减速器，所述电机的转轴为所述减速器的输入轴；所述电机的外壳、所述减速器的外壳与所述转轴的连接处均设置有挡油部件，以形成至少两道阻挡。本发明所提供机器人...

本实用新型实施例提供了一种盘式电磁制动器及机器人关节，该盘式电磁制动器，包括：壳体；电磁铁，第一静摩擦片，动摩擦片，动摩擦片位于电磁铁与第一静摩擦片之间，并安装于待制动的传动轴上，能够在传动轴上进行轴向的滑动，并随传动轴同步转动；动摩擦...

本发明实施例公开了一种机器人关节臂及机器人，该机器人关节臂包括：供电电源和能量消耗模块；所述供电电源，用于向机器人的电机供电；所述能量消耗模块设置在所述机器人的本体中，用于吸收所述电机反馈的能量。当机器人向外做负功时，电机反馈的能量由能...

本发明实施例提供了一种机器人结构误差的补偿方法及装置，应用于包含至少一个关节的机器人，该方法包括：将构建的初始和声库作为当前和声库，初始化HMCR、PAR和BW；根据第一随机数和HCMR的关系，从预设/当前和声库选第一目标和声；根据第二...

本发明公开一种刹车装置、机器人关节臂及机器人，其中，该刹车装置用于机器人关节臂，机器人关节臂内设有驱动装置，所述驱动装置具有驱动轴，所述刹车装置包括刹车片、电磁铁和衔铁，所述电磁铁和所述衔铁之间设有弹性件；还包括导向件，所述衔铁通过所述...

本发明公开一种机器人关节臂及机器人，其中，该机器人关节臂包括壳体，所述壳体内设有电机；还包括复用编码器，所述复用编码器呈环形，并套装于所述电机的转轴，所述复用编码器的内环部为光电编码器，外环部为磁编码器。本发明所提供机器人关节臂，其复用...

本实用新型公开一种充电机器人及其充电机械臂，充电机械臂包括相互连接的移动臂和调节臂，移动臂包括至少两节臂，各节臂位于同一移动平面内，且节臂能够相对于与其相邻的节臂在所述移动平面内转动，以便带动调节臂在移动平面内平动；调节臂包括底座、安装...

本实用新型公开了一种主控接口板，包括板体，所述板体包括两块板体，分别为用于连接安全功能部件的安全接口板和用于连接非安全功能部件的非安全接口板。通过使用两块板体，安全接口板只连接安全功能部件，非安全接口板上只连接非安全功能部件，控制时非常...

本实用新型公开了一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本实用新型中，通过设置调节装置，使得该...

本实用新型公开了一种机器人CB‑i控制柜，包括箱体，所述箱体上设置有按钮和指示灯，所述按钮为嵌入式按钮，所述指示灯为嵌入式指示灯。由于按钮和指示灯均采用了嵌入式的结构，那么就不会过于凸出在箱体的外面，一般以按钮和指示灯的最外端凸出箱体2...

本实用新型公开了一种控制板，设置有多个电气部件，多个所述电气部件的电气间隙和爬电距离均为40mm‑100mm。通过对各部件之间电气间隙和爬电距离的进行重新布置，使其均为40mm‑100mm，间隙距离变大，从而便于生产和维修。本实用新型还...

本实用新型公开了一种机器人CB‑i控制柜，包括箱体，所述箱体上开设有过线孔，所述过线孔中设置有防护圈。通过防护圈将线缆与过线孔的孔壁隔开，线缆本身只会与防护圈发生接触，而不会与过线孔的孔壁直接接触，从而避免线缆的损坏。

本实用新型公开一种螺丝锁付装置，包括驱动部件、导向杆和操作杆，驱动部件与导向杆的一端相连，并能够驱使导向杆绕其自身轴线转动；导向杆的另一端与操作杆中，一者设有沿轴向延伸的滑槽，另一者与滑槽滑动配合，且导向杆与操作杆能够同步转动；导向杆与...

本实用新型公开了一种连接端子，包括端子本体，还包括设置在所述端子本体上的标识。对端子按图纸加贴对应分组标识和位号标识，通过设置分组标识和位号标识，用户在使用和维修时，就可以根据图纸方便快捷地查找和连接，便于使用。本实用新型还提供一种采用...

本发明公开了一种机器人的控制方法、装置及系统，该方法包括：响应于网络连接机器人的设置操作，获取所述设置操作下设定的IP地址和端口，并在所述用户终端与控制器处于同一网段的情况下，利用所述IP地址和端口，建立与所述控制器之间的无线网络连接；...

本发明实施例公开了一种用于编程机器人的方法，借助于预置的编程用户界面，用户界面包括：功能区和显示区；功能区包括至少一个功能按键，功能按键与编程所用的逻辑命令一一对应；该方法，包括：响应于对功能按键的触发，在显示区显示该功能按键对应的逻辑...

本发明公开了一种机器人的控制方法、装置和系统，该方法包括：获取电流传感器对目标电机检测到的实际电流值，并根据所述实际电流值计算所述目标电机的实际输出力矩；获取目标关节的位置、角速度和角加速度，并根据所述目标关节的位置、角速度和角加速度计...

本发明实施例提供了一种盘式电磁制动器及机器人关节，该盘式电磁制动器，包括：壳体；电磁铁，第一静摩擦片，动摩擦片，动摩擦片位于电磁铁与第一静摩擦片之间，并安装于待制动的传动轴上，能够在传动轴上进行轴向的滑动，并随传动轴同步转动；动摩擦片与...

本发明公开一种充电机器人及其充电机械臂，充电机械臂包括相互连接的移动臂和调节臂，移动臂包括至少两节臂，各节臂位于同一移动平面内，且节臂能够相对于与其相邻的节臂在所述移动平面内转动，以便带动调节臂在移动平面内平动；调节臂包括底座、安装部和...

本发明公开了一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本发明中，通过设置调节装置，使得该调节臂能...