【技术实现步骤摘要】
一种充电机器人及其充电机械臂
本技术涉及机器人
，特别涉及一种充电机器人及其充电机械臂。
技术介绍
电动汽车是以车载电源为动力，通过电机驱动车轮行驶的车辆，其符合道路交通、安全法规等各项要求，同时，具有对环境影响较普通汽油车小的优点，因此，其应用前景较好。对于电动汽车来说，其运行过程中需保证车载电源具有足够的电量，为实现车载电源的充电，路面上通常设置有若干充电桩，电动汽车行驶至充电桩处，并与充电桩配合实现充电。但是，电动汽车充电过程中，需行驶至与充电桩精确配合的位置，而通过电动汽车行驶实现其与充电桩配合的过程不易实现，导致充电过程操作不方便。有鉴于此，如何提供一种充电机械臂，其能够方便地实现电动汽车的充电过程，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的为提供一种充电机器人的充电机械臂，包括相互连接的移动臂和调节臂，所述移动臂包括至少两节臂，各所述节臂位于同一移动平面内，且所述节臂能够相对于与其相邻的所述节臂在所述移动平面内转动，以便带动所述调节臂在所述移动平面内平动；所述调节臂包括底座、安装部和调节装置，所述安装部用于连接充...
【技术保护点】
1.一种充电机器人的充电机械臂，其特征在于，包括相互连接的移动臂和调节臂(1)，所述移动臂包括至少两节臂，各所述节臂位于同一移动平面内，且所述节臂能够相对于与其相邻的所述节臂在所述移动平面内转动，以便带动所述调节臂(1)在所述移动平面内平动；所述调节臂(1)包括底座(11)、安装部和调节装置，所述安装部用于连接充电枪头(3)，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座(11)绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。
【技术特征摘要】
1.一种充电机器人的充电机械臂，其特征在于，包括相互连接的移动臂和调节臂(1)，所述移动臂包括至少两节臂，各所述节臂位于同一移动平面内，且所述节臂能够相对于与其相邻的所述节臂在所述移动平面内转动，以便带动所述调节臂(1)在所述移动平面内平动；所述调节臂(1)包括底座(11)、安装部和调节装置，所述安装部用于连接充电枪头(3)，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座(11)绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。2.根据权利要求1所述的充电机械臂，其特征在于，所述移动臂包括转动连接的第一节臂(4)和第二节臂(5)，所述调节臂(1)固定于所述第二节臂(5)，还包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部能够带动所述第一节臂(4)在所述移动平面内转动，且所述第二节臂(5)随所述第一节臂(4)转动，所述第二驱动部能够带动所述第二节臂(5)在所述移动平面内转动。3.根据权利要求2所述的充电机械臂，其特征在于，所述第一驱动部包括转动连接的第一连杆(42)和第二连杆(43)，所述充电机械臂包括机架(44)，所述第一节臂(4)和所述第二连杆(43)铰接于所述机架(44)，且二者之间转动连接有所述第一连杆(42)，所述第一节臂(4)与所述第二连杆(43)相互平行且长度相等，所述第一节臂(4)、所述第一连杆(42)、所述第二连杆(43)和所述机架(44)形成第一平行四边形机构，所述第一连杆(42)与所述调节臂(1)之间通过传动机构(6)相连；所述第一驱动部还包括第一电机(41)，所述第一电机(41)用于驱动所述第一节臂(4)相对于所述机架(44)在所述移动平面内转动。4.根据权利要求3所述的充电机械臂，其特征在于，所述第二驱动部包括依次转动连接的第一拉杆(52)、第二拉杆(53)和第三拉杆(54)，所述第一节臂(4)和所述第一拉杆(52)铰接于所述机架(44)，所述第三拉杆(54)与所述第一节臂(4)转动连接，与所述第二节臂(5)固定，所述第一拉杆(52)与所述第三拉杆(54)相互平行且长度相等，所述第一拉杆(52)、所述第二拉杆(53)、所述第三拉杆(54)及所述第一节臂(4)形成第二平行四边形机构；所述第二驱动部还包括第二电机(51)，所述第二电机(51)用于驱动所述第一拉杆(52)相对于所述机架(44)在所述移动平面内转动。5.根据权利要求4所述的充电机械臂，其特征在于，所述第一电机(41)和所述第二电机(51)不同时处于工作状态。6.根据权利要求3所述的充电机械臂，其特征在于，所述传动机构(6)包括第一传动杆(61)和第二传动杆(62)，所述第一传动杆(61)一端与所述第二传动杆(62)转动连接，另一端与所述第二节臂(5)转动连接，所述第二节臂(5)设置有用于固定所述调节臂(1)的安装架(64)，所述第二节臂(5)和所述第二传动杆(62)铰接于所述安装架(64)，二者相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，娄威，韩冰，李永东，王钰，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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