一种调节臂制造技术

本发明专利技术公开了一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本发明专利技术中，通过设置调节装置，使得该调节臂能够具有绕X轴、Y轴和Z轴三个方向转动的自由度，从而能够实现外接设备沿三个方向的转动，且通过沿三个方向转动运动的合成能够实现沿空间内任意方向的转动，进而能够根据需要调整外接设备的位置，使其处于能够实现外接设备相应功能的工作位置。

An adjustable arm

The invention discloses an adjustment arm, which comprises a base and an installation part, which is used to connect the external connector, and also includes an adjustment device connected to the base and the installation part, which is used to drive the mounting part to rotate at least one of the base of the base around the X axis, the Y axis and the Z axis. In the invention, by setting an adjusting device, the adjustment arm can have the degree of freedom that revolves around the three directions of the X axis, the Y axis and the Z axis, so that the external device can rotate in the three directions, and the rotation of the motion along the three directions can be rotated in the direction of the space in the space, and then it can be based on the need. The location of the external device should be adjusted so that it is in the working position that can realize the corresponding functions of the external device.

【技术实现步骤摘要】
一种调节臂
本专利技术涉及移动设备
，特别涉及一种调节臂。
技术介绍
在汽车、电子、工程机械等领域，具有各种机器人，例如：用于弧焊、点焊、装配、喷涂的机器人，用于搬运、上下料的机器人，用于包装、码垛、拆垛的机器人，以及用于密封涂胶的机器人。为了实现机器人的特定功能，其机械臂通常能够实现沿X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动。但是，在实际操作过程中，仅通过沿三个方向的移动可能并不能很好地实现机器人的功能，例如，当该机器人需要实现类似拧螺钉的操作时，上述机械臂显然不能满足要求。有鉴于此，如何提供一种机械臂，该机械臂能够实现沿各方向的转动运动，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的为提供一种调节臂，包括底座和安装部，所述安装部用于连接外接设备，还包括连接于所述底座和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本专利技术中，通过设置调节装置，使得该调节臂能够具有绕X轴、Y轴和Z轴三个方向转动的自由度，从而能够实现外接设备沿三个方向的转动，且通过沿三个方向转动运动的合成能够实现沿空间内任意方向的转动，进而能够根据需要调整外接设备的位置，使其处于能够实现外接设备相应功能的工作位置。可选地，所述调节装置包括固定轴和至少两组伸缩组件，所述固定轴的两端分别固定于所述底座和所述安装部，各所述伸缩组件均连接于所述安装部，并能够沿Z轴伸缩；所述调节臂工作过程中，各所述伸缩组件沿Z轴的高度不完全相同。可选地，所述安装部与各所述伸缩组件连接的位置为第一位置，与所述固定轴连接的位置为第二位置，各所述第一位置均匀分布于同一圆周，且所述第二位置位于所述圆周的圆心处。可选地，所述伸缩组件包括相互配合的丝杠和滑台，还包括驱动件，所述滑台与所述安装部相连，所述丝杠的轴向沿Z轴，并能够在所述驱动件的驱动下转动，以带动所述滑台沿所述丝杠的轴向直线运动。可选地，所述丝杠与步进电机的输出轴相连，所述步进电机为所述驱动件。可选地，所述伸缩组件还包括连杆，所述连杆沿轴向的两端分别与所述滑台和所述安装部转动连接，且所述连杆与所述滑台之间、所述连杆与所述安装部之间均形成球面副。可选地，所述连杆相对于Z轴倾斜。可选地，所述伸缩组件还包括至少两个沿Z轴方向延伸的导向柱，所述导向柱穿过所述滑台，以使所述滑台能够沿所述导向柱升降。可选地，所述调节臂还包括与所述伸缩组件对应设置的若干固定板，所述固定板通过固定架与所述底座固定；所述导向柱固定于对应的所述固定板，所述丝杠与对应的所述固定板转动连接。可选地，所述安装部包括与所述伸缩组件对应设置的至少两个安装块，各所述安装块与所述伸缩组件对应相连；还包括用于连接外接设备的安装平台，各所述安装块和所述固定轴均固定于所述安装平台。附图说明图1为本专利技术所提供调节臂在一种具体实施例中的结构示意图；图2为图1的另一视角的结构示意图；图3为图1中的调节臂连接充电枪头时的结构示意图；图4为图3的另一视角的结构示意图；图5为图4中部分的局部放大图；图6为图1的正视图；图7为图6的A-A向剖视图；图8为图6的B-B向剖视图。图1-8中：1调节臂、11底座、12安装块、13伸缩组件、131滑台、132连杆、1321第一球面、1322第二球面、133丝杠、134步进电机、135导向柱、14定位组件、141固定板、142固定架、1421定位柱、143固定轴、144固定块、1441凸台；2安装平台、21安装孔、22定位块、23连接筋；3充电枪头。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。请参考附图1-8，其中，图1为本专利技术所提供调节臂在一种具体实施例中的结构示意图；图2为图1的另一视角的结构示意图；图3为图1中的调节臂连接充电枪头时的结构示意图；图4为图3的另一视角的结构示意图；图5为图4中部分的局部放大图；图6为图1的正视图；图7为图6的A-A向剖视图；图8为图6的B-B向剖视图。在一种具体实施例中，本专利技术提供一种调节臂1，如图1和图2所示，该调节臂1包括底座11和安装部，其中，安装部用于连接外接设备，以便通过该调节臂1实现外接设备位置的调整。同时，该调节臂1还包括连接于底座11和安装部的调节装置，其中，该调节装置用于驱动安装部相对于底座11绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。本专利技术中，通过设置调节装置，使得该调节臂1能够具有绕X轴、Y轴和Z轴三个方向转动的自由度，从而能够实现外接设备沿三个方向的转动，且通过沿三个方向转动运动的合成能够实现沿空间内任意方向的转动，进而能够根据需要调整外接设备的位置，使其处于能够实现外接设备相应功能的工作位置。具体地，如图1和图2所示，该调节装置包括固定轴143和至少两组伸缩组件13，该固定轴143的两端分别连接底座11和安装部，从而使得该安装部连接有固定轴143的位置处于固定状态；同时，各伸缩组件13均连接于安装部，并能够朝Z轴的方向伸缩，从而使得该安装部与伸缩部件相连的位置能够随伸缩部件沿Z轴的伸缩运动而升降，且各伸缩组件14、固定轴143与安装部的连接位置不共线。因此，通过设置固定轴143和伸缩组件，使得该安装部的一部分固定，另一部分能够沿Z轴升降。同时，该调节臂1工作过程中，各伸缩组件13沿Z轴的高度不完全相同，从而使得安装部沿Z轴方向的高度不同，当伸缩组件13不断伸缩时，使得该安装部处于旋转状态，且通过改变各伸缩组件13的伸缩量，能够实现安装部沿不同方向、不同角度的旋转。需要说明的是，上述固定轴143的轴向以及伸缩组件13的伸缩方向并非必须沿Z轴的方向，也可沿X轴或Y轴方向。同时，伸缩组件13沿Z轴的高度指的是该伸缩部件13与安装部相连处沿Z轴的高度。当然，上述调节装置也可采用本领域常用的其它转动机构。例如，安装部可连接沿X轴、Y轴和Z轴三个方向设置齿轮传动机构，通过三个齿轮传动机构的配合实现安装部的转动；或者，也可设置液压缸-连杆机构实现，液压缸的活塞杆伸缩时，能够驱动连杆机构摆动，从而带动安装部转动。而本实施例中的调节装置通过若干伸缩量不同的伸缩组件13实现安装部的旋转，具有结构简单、占据空间小的优点。更具体地，如图1、图2和图6所示，上述伸缩组件13包括相互配合的丝杠133和滑台131，还包括驱动件，其中，滑台131与安装部相连，该丝杠133的轴线沿Z轴，并能够在驱动件的驱动下转动，从而带动滑台131沿Z轴直线运动，进而通过滑台131带动安装部沿Z轴升降。可以理解，上述伸缩组件13的伸缩运动并非必须通过丝杠133和滑台131实现，也可采用本领域常用的其它能够实现直线运功的机构，例如：也可采用齿轮齿条传动机构，齿条沿Z轴设置，并与安装部相连，齿轮与驱动件相连，齿轮转动过程中带动齿条沿Z轴直线运动；或者，上述伸缩组件13也可包括液压缸，该液压缸的活塞杆沿Z轴设置，并与安装部相连，活塞杆伸缩时，带动安装部沿Z轴升降。更具体地，上述丝杠133的驱动件为步进电机134，各伸缩组件13中，各步进电机134能够精确控制各丝杆133的转速和转动时间，从而精确控制安装部的转动，进而提高该调节臂1的调节精度。本实施例中，步进电机134控制丝杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节臂，包括底座(11)和安装部，所述安装部用于连接外接设备，其特征在于，还包括连接于所述底座(11)和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座(11)绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。

【技术特征摘要】
1.一种调节臂，包括底座(11)和安装部，所述安装部用于连接外接设备，其特征在于，还包括连接于所述底座(11)和所述安装部的调节装置，所述调节装置用于驱动所述安装部相对于所述底座(11)绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。2.根据权利要求1所述的调节臂，其特征在于，所述调节装置包括固定轴(143)和至少两组伸缩组件(13)，所述固定轴(143)的两端分别固定于所述底座(11)和所述安装部，各所述伸缩组件(13)均连接于所述安装部，并能够沿Z轴伸缩；所述调节臂(1)工作过程中，各所述伸缩组件(13)沿Z轴的高度不完全相同。3.根据权利要求2所述的调节臂，其特征在于，所述安装部与各所述伸缩组件(13)连接的位置为第一位置，与所述固定轴(143)连接的位置为第二位置，各所述第一位置均匀分布于同一圆周，且所述第二位置位于所述圆周的圆心处。4.根据权利要求2所述的调节臂，其特征在于，所述伸缩组件(13)包括相互配合的丝杠(133)和滑台(131)，还包括驱动件，所述滑台(133)与所述安装部相连，所述丝杠(133)的轴向沿Z轴，并能够在所述驱动件的驱动下转动，以带动所述滑台(131)沿所述丝杠(133)的轴向直线运动。5.根据权利要求4所述的调节臂，其特征在于，所述丝杠(133)与步进电机(134)的输出轴相连，所述步进电机(134)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，娄威，韩冰，李永东，王钰，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11