一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。本发明专利技术通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接。

Butt welding device for thin wall tube of articulated manipulator

The invention discloses a device for thin walled tube welding butt joint type manipulator, which comprises a supporting seat, the supporting seat is provided with a supporting block, supporting the top of the block is provided with a fixing column fixed at the end of the column is provided with a fixed seat, a fixed seat is connected with a regulating arm, the upper end of the regulating arm is connected with the fixed seat and the lower adjusting the arm is provided with a guide tube, guide tube sheathed with a clamping column; the lateral end of the support block is provided with an adjusting column, the lateral end of the support block is provided with a positioning frame, the upper adjusting column is provided with a docking frame, docking frame is arranged on the positioning frame, the lower end is provided with adjusting column adjustment, adjust the ends a card ball end adjusting column is provided with a positioning shell, the ball is clamped in the positioning card shell. By adjusting the column, the utility model can conveniently connect the adjusting bar; the lower part of the adjusting strip can be convenient for clamping the other thin wall pipe, and the two thin wall pipes can be butted together.

【技术实现步骤摘要】
一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置
本专利技术涉及一种焊接辅助装置，特别涉及一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置。
技术介绍
薄壁管是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拨制成；薄壁管在我国钢管业中具有重要的地位。薄壁管的原料是圆管坯，圆管胚要经过切割机的切割加工成长度约为1米的坯料，并经传送带送到熔炉内加热。现有的两根薄壁管不方便进行对接，且对两根薄壁管进行焊接操作效率低。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。进一步地，所述调节臂的下端设有套环，导向管的外侧设有限位柱，套环套装在限位柱的外周面上。进一步地，所述卡接柱的上部设有止动块，导向管的轴向位置设有导槽与卡槽，卡接柱穿过导槽，止动块卡接在导槽内。进一步地，所述调节条的背部设有套装柱，套装柱的外周面套装有配重块。进一步地，所述卡球为球形形状。采用上述技术方案的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，可以将该对接装置安装在关节式机械手上，通过支撑座可以方便对支撑块进行支撑，支撑块通过固定座可以方便对调节臂进行安装，通过调节臂可以方便对导向管进行安装，卡接柱沿着导向管实现移动调节，通过卡接柱可以卡接住一个薄壁管，对接架与定位架对接，通过调节柱可以方便对调节条进行连接，通过调节条的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接，通过焊接机可以方便对两根薄壁管进行对接焊接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术关节式机械手用薄壁管焊接对接装置的结构示意图；图2为本专利技术关节式机械手用薄壁管焊接对接装置的部件分解图；图3为图2中A区域的细节放大图；图4为图2中B区域的细节放大图；图5为本专利技术所述调节条的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图5所示，一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座1，支撑座1上设有支撑块2，支撑块2的顶部上设有固定柱3，固定柱3的端部设有固定座4，固定座4连接有调节臂5，调节臂5的上端与固定座4连接，调节臂5的下端设有导向管6，导向管6内套装有卡接柱9；支撑块2的端部外侧设有调节柱13，支撑块2的端部外侧设有定位架15，调节柱13的上端设有对接架14，对接架14安装在定位架15上，调节柱13的下端设有调节条16，调节条16的两端均设有卡球20，调节柱13的下端设有定位壳19，卡球20卡接在定位壳19内；调节臂5的下端设有套环8，导向管6的外侧设有限位柱7，套环8套装在限位柱7的外周面上；卡接柱9的上部设有止动块10，导向管6的轴向位置设有导槽11与卡槽12，卡接柱9穿过导槽11，止动块10卡接在导槽11内；调节条16的背部设有套装柱17，套装柱17的外周面套装有配重块18；卡球20为球形形状。本专利技术关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，可以将该对接装置安装在关节式机械手上，通过支撑座1可以方便对支撑块2进行支撑，支撑块2通过固定座4可以方便对调节臂5进行安装，通过调节臂5可以方便对导向管6进行安装，卡接柱9沿着导向管6实现移动调节，通过卡接柱9可以卡接住一个薄壁管，对接架14与定位架15对接，通过调节柱13可以方便对调节条16进行连接，通过调节条16的下部可以方便对另一根薄壁管进行卡接，可以使两根薄壁管对接，通过焊接机可以方便对两根薄壁管进行对接焊接。其中，调节臂5的下端设有套环8，导向管6的外侧设有限位柱7，套环8套装在限位柱7的外周面上；所以通过套环8可以套装住限位柱7，从而可以使导向管6进行牢固安装。其中，卡接柱9的上部设有止动块10，导向管6的轴向位置设有导槽11与卡槽12，卡接柱9穿过导槽11，止动块10卡接在导槽11内；所以导向管6通过导槽11与卡槽12可以方便对卡接柱9与止动块10进行卡接。其中，调节条16的背部设有套装柱17，套装柱17的外周面套装有配重块18；所以可以方便对调节条16的背部进行套装安装。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，其特征在于：支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。

【技术特征摘要】
1.一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，其特征在于：支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。2.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：范科晨，
类型：发明
国别省市：江苏,32