可变扭力的转动关节制造技术
Variable torque rotating joint
The invention discloses a rotating joint with variable torsion force. Contains the torque adjusting arm (1), (2), a torque adjusting hole rotating joint rotor (3), (4), rotary joint stator linear thruster fixed end (5), line (6), the propeller end line (7), linear thruster propeller push rod (8). The linear pusher (8) extends out under the action of the linear thruster (7), and the push torque adjusting arm (1) rotates about the rotation of the joint stator (4), and the external output torque. Because the outer end of the push rod (8) can be hinged with a torque adjusting hole (2) by changing the torque arm, the torque of the rotating joint can be changed.
【技术实现步骤摘要】
可变扭力的转动关节
本专利技术涉及一种转动关节，特别是一种可变扭力的转动关节。
技术介绍
机器人在不同的场合需要输出不同大小的力，目前解决的方法就是根据预设的速度、力来确定相应电机的功率，不同的场合用不同的电机。但是这样会造成根据不同的电机生产不同的附件，如安装电机的安装座等，这样就使得机器人零件的生产难以标准化，每一个型号的转动关节都不完全一样，各个零件不能通用，每个型号的零件的批量都不是很大，很难摊薄成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可变扭力的转动关节，该可变扭力的转动关节可以很方便地改变机器人输出力矩的大小，进而实现机器人转动关节的大批量生产，降低成本，提高效率。为了实现上述专利技术目的，本专利技术可变扭力的转动关节，包含力矩调节臂1，力矩调节孔2，转动关节转子3，转动关节定子4，直线推进器固定端5，直线推进器转动端6，直线推进器7，直线推进器推杆8。 力矩调节臂1上有若干个力矩调节孔2，力矩调节臂1与转动关节转子3固定连接，转动关节定子4与直线推进器固定端5固定连接，直线推进器转动端6与直线推进器7固定相连，直线推进器推杆8的外端与某个力矩调节孔2铰接。直线推进器推杆8在直线推进器7的作用下伸出，推动力矩调节臂1绕转动关节定子4转动，对外输出力矩。因为可以通过改变直线推进器推杆8的外端与某个力矩调节孔2铰接，也就是改变力臂，使转动关节的扭力得到改变。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术可变扭力的转动关节的结构示意图。具体实施方式图1所示，本专利技术可变扭力的转动关节的结构示意图。包...
【技术保护点】
可变扭力的转动关节，其特征在于：包含力矩调节臂(1)，力矩调节孔(2)，转动关节转子(3)，转动关节定子(4)，直线推进器固定端(5)，直线推进器转动端(6)，直线推进器(7)，直线推进器推杆(8)。
【技术特征摘要】
1.可变扭力的转动关节，其特征在于：包含力矩调节臂(1)，力矩调节孔(2)，转动关节转子(3)，转动关节定子(4)，直线推进器固定端(5)，直线推进器转动端(6)，直线推进器(7)，直线推进器推杆(8)。2.根据权利要求1所述的可变扭力的转动关节，其特征在于：力矩调节臂(1)上有若干个力矩调节孔(2)，力...
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