机器人大扭力可自锁腰关节制造技术
Large torque self locking lumbar joint of robot
The invention discloses a large torque self-locking lumbar joint of a robot. The motor comprises a motor (1), a worm (2), a turbine (3) and a rotating shaft (4). The output shaft of the motor (1) is fixedly connected with the worm (2), and the worm (2) is matched with the turbine (3), and the worm (2) is transmitted and rotated by a turbine (3), and the rotating shaft (4) is coaxial with the turbine (3). The motor (1) drives the worm (2) to rotate, and the worm (2) passes the rotating energy to the rotating shaft (4) through the turbine (3). The rotating shaft (4) realizes the rotation of the robot through two coaxial bearings.
【技术实现步骤摘要】
机器人大扭力可自锁腰关节
本专利技术涉及一种机器人腰关节，特别是一种机器人大扭力可自锁腰关节。
技术介绍
腰关节是人体转动，完成各种重要运动的非常重要的一个关节。机器人的腰关节也是起到类似人体腰关节的重要作用，机器人的腰关节既连接机器人的执行机构，有连接机器人的行走机构。机器人在转动的时候，如果机器人腰关节的扭力太小，就会显得老态龙钟，动作非常缓慢，如果机器人腰关节不能自锁，即机器人腰关节转到确定位置时，一个很小的力都会将机器人转动起来，这样机器人很难执行正确的运动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人大扭力可自锁腰关节，该机器人大扭力可自锁腰关节可以输出较大的扭力，使机器人有足够的扭力转到指定位置，并且到位后可以自锁，即使很大的扭力也难以转动机器人。为了实现上述专利技术目的，本专利技术机器人大扭力可自锁腰关节，包含电机1，蜗杆2，涡轮3，转轴4。电机1的输出轴与蜗杆2固定连接，蜗杆2与涡轮3相配合，蜗杆2通过涡轮3传递转动，转轴4与涡轮3同轴。电机1带动蜗杆2转动，蜗杆2通过涡轮3将转动的能量传递到转轴4上。转轴4通过同轴的两个轴承实现机器人的...
【技术保护点】
机器人大扭力可自锁腰关节，其特征在于：包含电机(1)，蜗杆(2)，涡轮(3)，转轴(4)，电机(1)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，蜗杆(2)与涡轮(3)相配合，蜗杆(2)通过涡轮(3)传递转动，转轴(4)与涡轮(3)同轴。
【技术特征摘要】
1.机器人大扭力可自锁腰关节，其特征在于：包含电机(1)，蜗杆(2)，涡轮(3)，转轴(4)，电机(1)的输出轴...
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