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本发明公开了一种机器人大扭力可自锁腰关节。包含电机(1)，蜗杆(2)，涡轮(3)，转轴(4)。电机(1)的输出轴与蜗杆(2)固定连接，蜗杆(2)与涡轮(3)相配合，蜗杆(2)通过涡轮(3)传递转动，转轴(4)与涡轮(3)同轴。电机(1)带动...
该专利属于袁祖六所有，仅供学习研究参考，未经过袁祖六授权不得商用。

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