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本发明公开了一种可变扭力的转动关节。包含力矩调节臂(1)，力矩调节孔(2)，转动关节转子(3)，转动关节定子(4)，直线推进器固定端(5)，直线推进器转动端(6)，直线推进器(7)，直线推进器推杆(8)。直线推进器推杆(8)在直线推进器(7...
该专利属于袁祖六所有，仅供学习研究参考，未经过袁祖六授权不得商用。

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