一种动力机械手远程操作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力机械手远程操作台，该操作台包括操作台面、操作台和支撑腿，操作台设置于操作台面的下方，支撑腿设置于操作台面下的周边；操作台面设置有中控柜控制界面、行车控制界面、机械手控制界面、工具系统控制界面和云台操作控制界面，位于五个控制界面的后面设置有多个监控显示屏；通过模块式布局，将操作台面分成几部分，监控相机的云台控制部分安装在操作台面上，为操作人员提供了简单明了的操作指导；同时，为方便检修维护，操作台的界面还可以自动支起，对查找故障元件、故障点提供便利；同时采用装配式结构，结构小巧紧凑，耗材少，操作方便，造型美观实用，便于安装。

Remote manipulator for power manipulator

The utility model discloses a power manipulator remote console, the console includes the operation table and the operating table and the support legs below the operating platform is arranged on the operating table, the surrounding supporting legs arranged on the operating table; the operating table is arranged in the control cabinet control interface, car control interface, manipulator control tool interface, system control interface and PTZ control interface operation, is located behind the five control interface is provided with a plurality of monitor; through modular layout, the operation table is divided into several parts, control part of the monitoring camera installed on the operating table, provides a simple operation guidance for operating personnel; at the same time. For the convenience of maintenance, operation interface can be automatically set up, to find fault, the fault point to provide convenience; and the assembly type structure, structure Compact, less material consumption, convenient operation, beautiful appearance and practical, easy to install.

【技术实现步骤摘要】
一种动力机械手远程操作台
本技术涉及电气自动化领域，具体涉及一种可以远程控制动力机械手运动及运动环境的实时监控的远程操作台。
技术介绍
一般的机械手远程操作台，其基本特点都是结构庞大且笨重，都为固定式结构，外观粗糙，消耗材料较多，制造成本偏高。由于电气元件及按键较多，布线以及按键排布杂乱无章，造成操作不方便，给操作人员增加难度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种动力机械手远程操作台，该操作台采用模块式的布局，将操作台面分成几部分，监控相机的云台控制部分安装在操作台面上，为操作人员提供了简单明了的操作指导；同时，为方便检修维护，操作台的界面还可以自动支起，对查找故障元件、故障点提供便利。本专利技术的技术方案如下：一种动力机械手远程操作台，其特征在于：包括操作台面、操作台和支撑腿，操作台设置于操作台面的下方，支撑腿设置于操作台面下面的周边；操作台面设置有中控柜控制界面、行车控制界面、机械手控制界面、工具系统控制界面和云台操作控制界面，位于五个控制界面的后面设置有多个监控显示屏。该远程操作台，通过中控柜控制界面、行车控制界面、机械手控制界面、工具系统控制界面可以有效远程控制行车的运行、机械手的运动还有工具交替及工作，通过云台操作控制界面，云台相机的监控范围可以覆盖整个机械手运动环境。所述操作台面可以通过小型液压支撑杆撑起方便维护检修。所述操作台的前后均设置有控制柜门，操作台内部设置有分别放置硬盘录像机、交换机、工控机的三层隔板，硬盘录像机、交换机、工控机分别安装在操作台内不同的空间区域内。所述操作台的左右两侧均设置有散热风扇，以降低操作台内部由于元器件发热引起的温升。所述操作台面的下方还设置有工具抽屉和键盘抽屉。所述操作台的左侧还设置有外接设备接口，通过双绞线和电缆与其他设备相连接。所述操作台内部按照各个设备的布局设置有线槽，可以方便各设备的走线、布线。所述操作台的底部设置有可调节水平的支座，方便操作台调整水平。本技术的有益效果如下：本技术通过对操作台面的有效布局设计，在操作台内部分层设计放置工控机、硬盘录像机、交换机，在操作台面上分模块设置有中控柜、行车、机械臂、工具系统的控制与报警警告装置，另外，设置云台控制器控制相机监控覆盖整个机械手运动环境，通过操作台面和操作台的配合设计，可以实现对机械手的远程控制；结构小巧紧凑，耗材少，操作方便，造型美观实用，便于安装。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中附图标记为：1-操作台面，2-操作台，3-支撑腿，4-中控柜控制界面，5-行车控制界面，6-机械手控制界面，7-工具系统控制界面，8-云台操作控制界面，9-控制柜门，10-工具抽屉，11-键盘抽屉。具体实施方式如图1所示，一种动力机械手远程操作台，其包括操作台面1、操作台2和支撑腿3，操作台2设置于操作台面1的下方，支撑腿3设置于操作台面1下面的周边；操作台面1设置有中控柜控制界面4、行车控制界面5、机械手控制界面6、工具系统控制界面7和云台操作控制界面8，位于五个控制界面的后面设置有三台监控显示屏；操作台面1可以通过小型液压支撑杆撑起方便维护检修。该远程操作台，通过中控柜控制界面4、行车控制界面5、机械手控制界面6、工具系统控制界面7可以有效远程控制行车的运行、机械手的运动还有工具交替及工作，通过云台操作控制界面8控制，通过监控显示屏可以观察云台相机传回的视频图像信息，云台相机的监控范围可以覆盖整个机械手运动环境。所述操作台2的前后均设置有控制柜门9，操作台2内部设置有分别放置硬盘录像机、交换机、工控机的三层隔板，硬盘录像机、交换机、工控机分别安装在操作台2内不同的空间区域内。所述操作台2的左右两侧均设置有用于降低操作台2内部由于元器件发热引起的温升的散热风扇。所述操作台面1的下方还设置有工具抽屉10和键盘抽屉11。所述操作台2的左侧还设置有外接设备接口，通过双绞线和电缆与其他设备相连接。所述操作台2内部按照各个设备的布局设置有线槽，可以方便各设备的走线、布线。所述操作台2的底部设置有可调节水平的支座，方便操作台2调整水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力机械手远程操作台，其特征在于：包括操作台面（1）、操作台（2）和支撑腿（3），操作台（2）设置于操作台面（1）的下方，支撑腿（3）设置于操作台面（1）下面的周边；操作台面（1）上设置有中控柜控制界面4、行车控制界面（5）、机械手控制界面（6）、工具系统控制界面（7）和云台操作控制界面（8）；操作台面（1）上，位于五个控制界面的后面设置有多个监控显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种动力机械手远程操作台，其特征在于：包括操作台面（1）、操作台（2）和支撑腿（3），操作台（2）设置于操作台面（1）的下方，支撑腿（3）设置于操作台面（1）下面的周边；操作台面（1）上设置有中控柜控制界面4、行车控制界面（5）、机械手控制界面（6）、工具系统控制界面（7）和云台操作控制界面（8）；操作台面（1）上，位于五个控制界面的后面设置有多个监控显示屏。2.根据权利要求1所述的一种动力机械手远程操作台，其特征在于：所述操作台（2）的前后均设置有控制柜门（9），操作台（2）内部设置有分别放置硬盘录像机、交换机、工控机的三层隔板，硬盘录像机、交换机、工控机分别安装在操作台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远强，章晓沛，凌乐，李勇，吴文亮，
申请(专利权)人：中国东方电气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51