一种自动打螺丝机的送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板和输送带，所述安装基板一侧设置有料筒，所述安装基板顶部设置有输送带，所述输送带一侧设置有步进电机以及另一侧设置有机械臂安装座，所述机械臂安装座顶部固定设有机械臂，所述机械臂安装座一侧设置有气缸，所述气缸端部连接有气缸臂，所述气缸臂端部螺纹连接有顶料块，所述输送带两侧均设置有挡板，所述挡板之间设置有限位板，所述限位板两端均设置有锁紧螺孔。本实用新型专利技术结构简单，易于操作，而且可适用于不同型号螺丝的安装，扩大了其适用范围，适于推广使用。

A feeding mechanism for automatic screw driver

The utility model discloses a feeding mechanism of an automatic screwdriver, which comprises a mounting substrate and a conveyor belt. A feeding cylinder is arranged on one side of the mounting substrate, a conveyor belt is arranged on the top of the mounting substrate, a stepping motor is arranged on one side of the conveyor belt, and a mechanical arm mounting seat is arranged on the other side of the conveyor belt. A mechanical arm is fixed on the top, and a cylinder is arranged on one side of the mounting seat of the mechanical arm, and the end of the cylinder is connected with a cylinder arm, and the end of the cylinder arm is threaded with a jacking block. A baffle plate is arranged on both sides of the conveyor belt, and a limited position plate is arranged between the baffle plates, and both ends of the limit plate are provided with locking screw holes. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation, and can be applied to the installation of different types of screws, enlarging the scope of application and being suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动打螺丝机的送料机构
本技术涉及打螺丝设备领域，特别涉及一种自动打螺丝机的送料机构。
技术介绍
自动锁螺丝工具是用以取代传统手动拧紧螺丝的机器，手动螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手动的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。因此，专利技术一种自动打螺丝机的送料机构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动打螺丝机的送料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板和输送带，所述安装基板一侧设置有料筒，所述安装基板顶部设置有输送带，所述输送带一侧设置有步进电机以及另一侧设置有机械臂安装座，所述机械臂安装座顶部固定设有机械臂，所述机械臂安装座一侧设置有气缸，所述气缸端部连接有气缸臂，所述气缸臂端部螺纹连接有顶料块，所述输送带两侧均设置有挡板，所述挡板之间设置有限位板，所述限位板两端均设置有锁紧螺孔。优选的，所述顶料块包括顶出杆和固定盘，所述顶出杆与固定盘设置为一体化结构，且顶出杆的直径小于固定盘的直径。优选的，所述顶出杆顶部设置有凹槽，所述凹槽形状设置为圆锥形。优选的，所述限位板数量设置为多组，每组两个，每组两个所述限位板内侧均设置有扩口槽。优选的，所述挡板上贯穿设有调节槽。优选的，所述气缸顶部设置有红外探测器，所述红外探测器与外部控制器电性连接，所述红外探测器型号为DT-7380。本技术的技术效果和优点：通过设置可更换的顶出块，可实现将螺丝顶出到自动打螺丝机的螺丝孔内，方便螺丝的安装；通过设置调节槽，可实现对两块限位板之间的缝隙进行调整，以达到对不同大小的螺丝进行安装的目的；通过设置扩口槽，便于机械臂将螺丝放置在两块限位板之间的缝隙内。附图说明图1为本技术的整体俯视图；图2为本技术的顶出块结构示意图；图3为本技术的输送带侧视图；图中：1安装基板、2料筒、3输送带、4步进电机、5机械臂安装座、6机械臂、7气缸、8气缸臂、9顶料块、91顶出杆、92固定盘、10凹槽、11限位板、12挡板、13调节槽、14锁紧螺孔、15红外探测器、16扩口槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板1和输送带3，所述安装基板1一侧设置有料筒2，所述安装基板1顶部设置有输送带3，所述输送带3一侧设置有步进电机4以及另一侧设置有机械臂安装座5，所述机械臂安装座5顶部固定设有机械臂6，所述机械臂安装座5一侧设置有气缸7，所述气缸7端部连接有气缸臂8，所述气缸臂8端部螺纹连接有顶料块9，所述输送带3两侧均设置有挡板12，所述挡板12之间设置有限位板11，所述限位板11两端均设置有锁紧螺孔14。所述顶料块9包括顶出杆91和固定盘92，所述顶出杆91与固定盘92设置为一体化结构，且顶出杆91的直径小于固定盘92的直径，所述顶出杆91顶部设置有凹槽10，所述凹槽10形状设置为圆锥形，可实现将螺丝顶出到自动打螺丝机的螺丝孔内，方便螺丝的安装，所述限位板11数量设置为多组，每组两个，每组两个所述限位板11内侧均设置有扩口槽16，便于机械臂6将螺丝放置在两块限位板11之间的缝隙内，所述挡板12上贯穿设有调节槽13，可实现对两块限位板11之间的缝隙进行调整，以达到对不同大小的螺丝进行安装的目的，所述气缸7顶部设置有红外探测器15，可用于探测螺丝的位置，以提高螺丝安装的精确性，所述红外探测器15与外部控制器电性连接，所述红外探测器15型号为DT-7380。本技术工作原理：在使用过程中，先接通电源，将安装螺丝倒进料筒2内，然后通过外部控制器控制机械臂6将料筒2内的安装螺丝夹取起来，放置到输送带3上的限位板11之间的缝隙内，同时启动步进电机4工作，以带动输送带3运转，当红外探测器15探测到摆好的螺丝被输送至与气缸臂8平齐的位置时，将电信号传输给外部控制器，外部控制器控制步进电机4停止工作，随即输送带3停止运转，与此同时，气缸7端部的气缸臂8伸长，使顶料块9将螺丝顶出到自动打螺丝机的螺丝孔内，最后由自动打螺丝机将螺丝打入到螺丝安装孔内。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板（1）和输送带（3），其特征在于：所述安装基板（1）一侧设置有料筒（2），所述安装基板（1）顶部设置有输送带（3），所述输送带（3）一侧设置有步进电机（4）以及另一侧设置有机械臂安装座（5），所述机械臂安装座（5）顶部固定设有机械臂（6），所述机械臂安装座（5）一侧设置有气缸（7），所述气缸（7）端部连接有气缸臂（8），所述气缸臂（8）端部螺纹连接有顶料块（9），所述输送带（3）两侧均设置有挡板（12），所述挡板（12）之间设置有限位板（11），所述限位板（11）两端均设置有锁紧螺孔（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机的送料机构，包括安装基板（1）和输送带（3），其特征在于：所述安装基板（1）一侧设置有料筒（2），所述安装基板（1）顶部设置有输送带（3），所述输送带（3）一侧设置有步进电机（4）以及另一侧设置有机械臂安装座（5），所述机械臂安装座（5）顶部固定设有机械臂（6），所述机械臂安装座（5）一侧设置有气缸（7），所述气缸（7）端部连接有气缸臂（8），所述气缸臂（8）端部螺纹连接有顶料块（9），所述输送带（3）两侧均设置有挡板（12），所述挡板（12）之间设置有限位板（11），所述限位板（11）两端均设置有锁紧螺孔（14）。2.根据权利要求1所述的一种自动打螺丝机的送料机构，其特征在于：所述顶料块（9）包括顶出杆（91）和固定盘（92），所述顶出杆（91）与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小华，
申请(专利权)人：广东华宝兴业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44