一种全自动片料伺服送料机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动片料伺服送料机，包括机架，所述机架上固定安装有对称的两个支撑架，所述支撑架之间通过其顶部固定安装的安装板紧密连接，所述安装板上设置的前后偏摆气缸上固定安装有导板，所述导板两侧设置的导杆穿过安装板与其下方的真空吸料装置固定连接，所述机架底部设置有液压系统，所述液压活塞缸的活塞杆穿过机架上固定连接的固定限位架并与其上方的跺料升降平台通过固定环套和固定螺栓固定连接。本发明专利技术将垛料、送料、取料融为一体机、不仅操作方便、能替代人工生产，同时有效的降低了安全事故的发生，并能够提高生产效率约两倍，节省场地空间，有效的增加企业生产的经济效益。

Full automatic sheet feeding servo feeding machine

The invention discloses a feeding machine, an automatic sheet feeding servo comprises a frame, wherein the frame is fixed on the two symmetrical support frame, the support frame between the mounting plate is fixed on the top of the installation of connecting the mounting plate is provided after the swing plate is fixed with the cylinder on the guide rod are arranged on both sides of the guide plate and the bottom mounted through the vacuum suction device is fixedly connected with the bottom of the frame is equipped with a hydraulic system, the piston rod of the hydraulic piston cylinder through the rack fixed on the fixed frame and the upper limit from lifting platform through a fixed ring and fixed bolted connection. The present invention will stack material, feeding, feeding machine, one has the advantages of convenient operation, can replace manual production, and reduce the occurrence of safety accidents, and can improve the production efficiency of about two times, saving space, effectively increase the economic benefit of enterprise production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动片料伺服送料机
本专利技术涉及送料机设备
，具体为一种全自动片料伺服送料机。
技术介绍
目前，随着经济的快速发展，企业的生产方式和生产设备也越加先进，而现有的片料机输送装置与冲床配合使用时，中间仍需要人工输送片料垛，工人将片料垛输送到冲床中，如此的工作方式不仅使工人劳动强度大，容易出现工伤事故，而且生产效率低，费时费力等问题，同时一些片料送料机构自动化程度不高，工作效率低下，每次送料结束后还要停下来重新装料，而一些的生产产家针对上述问题和为实现生产自动化，生产产家为片料机输送装置配备中间传送机械手，由中间传送机械手将片料垛输送到冲床中，这样既减少了工伤事故，而且也极大提高了生产效率，但是由中间传送机械手输送片料垛，仍存在一定的不足之处，为片料机输送装置配备中间传送机械手，机械手的购置成本够，包括后期保养维修等，会导致生产成本高，且中间传送机械手也占用较多了车间场地，另外，中间传送机械手是通过摆动送料实现的，摆动幅度大，传送效率低，如此的工作方式，工作效率较低，不利于企业生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动片料伺服送料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是：具有将垛料、送料、取料融为一体机、不仅操作方便、能替代人工生产，同时有效的降低了安全事故的发生，并能够提高生产效率约两倍，节省场地空间，有效的增加企业生产的经济效益，结构合理，操作简单，工作效率高，可以实现人工只需将原材料存放于垛料升降平台上后可实现全自动连续冲压生产的目的，有利于企业生产使用。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动片料伺服送料机，包括机架，所述机架上固定安装有对称的两个支撑架，所述支撑架之间通过其顶部固定安装的安装板紧密连接，所述安装板上设置的前后偏摆气缸上固定安装有导板，所述导板两侧设置的导杆穿过安装板与其下方的真空吸料装置固定连接，所述导板顶部固定安装的上升气缸的推杆穿过安装板固定安装在真空吸料装置上，所述真空吸料装置下方设置有均匀排列的多个吸盘，所述支撑架上设置有传动丝杆，所述传动丝杆左侧末端固定安装有从动轮，且传动丝杆另一端固定安装在支撑架内部的轴承内，所述从动轮与伺服电机上传动轴末端的主动轮通过皮带带传动连接，所述伺服电机固定安装在机架底部，所述传动丝杆上安装有送料夹具，所述送料夹具由送料支架、送料气缸和夹爪构成，所述送料支架上的套筒设置在传动丝杆的外侧，且送料支架左侧设置有固定环套，所述送料气缸固定安装在送料支架上，且送料气缸的推杆与其右侧的夹爪相连接，所述支撑架上设置的托料平台通过支架固定安装在机架上，所述机架底部设置有液压系统，所述液压系统由液压泵和两个液压活塞缸组成，且液压泵与其两侧设置的液压活塞缸通过油管相连接，所述液压活塞缸的活塞杆穿过机架上固定连接的固定限位架并与其上方的跺料升降平台通过固定环套和固定螺栓固定连接，所述跺料升降平台上固定安装有传感器。优选的，所述机架底部固定安装有防滑橡胶垫。优选的，所述送料夹具设置在托料平台的左侧，所述托料平台设置在跺料升降平台的上方。优选的，所述伺服电机为型号130HMB150A-301000的交流伺服电机。优选的，所述液压泵为型号YB1-25/10的双联叶片液压油泵。优选的，所述伺服电机设置在液压系统的左侧。优选的，所述套筒内部设置有与传动丝杆相啮合的内螺纹。优选的，所述传感器为型号EE-SG3的光电传感器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该设备将垛料、送料、取料融为一体机、不仅操作方便、能替代人工生产，同时有效的降低了安全事故的发生，并能够提高生产效率约两倍，节省场地空间，有效的增加企业生产的经济效益，采用多个气缸配合使用，不仅购置成本低，传动平稳，同时中后期的维护保养费用也较少，液压系统的设置，能够很好的推动跺料升降平台进行工作，工作性能稳定，且可推送较重的物料，增加设备适用范围的同时能够有效的提高设备的使用寿命，传感器的设置，不仅能辅助设备中的零部件配合工作，同时可以防止设备误操作，从而有效的提高设备的工作效率，本专利技术结构合理，操作简单，工作效率高，可以实现人工只需将原材料存放于垛料升降平台上后可实现全自动连续冲压生产的目的，有利于企业生产使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术上升气缸的结构示意图；图3为本专利技术送料夹具的结构示意图；图4为本专利技术液压系统的结构示意图。图中：1-导杆；2-前后偏摆气缸；3-安装板；4-送料夹具；5-传动丝杆；6-从动轮；7-皮带；8-伺服电机；9-机架；10-防滑橡胶垫；11-上升气缸；12-导板；13-真空吸料装置；14-支撑架；15-托料平台；16-轴承；17-跺料升降平台；18-液压活塞缸；19-液压系统；20-吸盘；21-送料支架；22-送料气缸；23-夹爪；24-固定环套；25-套筒；26-固定螺栓；27-传感器；28-固定限位架；29-油管；30-液压泵。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种全自动片料伺服送料机，包括机架9，机架9上固定安装有对称的两个支撑架14，支撑架14之间通过其顶部固定安装的安装板3紧密连接，安装板3上设置的前后偏摆气缸2上固定安装有导板12，导板12两侧设置的导杆1穿过安装板3与其下方的真空吸料装置13固定连接，导板12顶部固定安装的上升气缸11的推杆穿过安装板3固定安装在真空吸料装置13上，真空吸料装置13下方设置有均匀排列的多个吸盘20，支撑架14上设置有传动丝杆5，传动丝杆5左侧末端固定安装有从动轮6，且传动丝杆5另一端固定安装在支撑架14内部的轴承16内，从动轮6与伺服电机8上传动轴末端的主动轮通过皮带7带传动连接，伺服电机8固定安装在机架9底部，传动丝杆5上安装有送料夹具4，送料夹具4由送料支架21、送料气缸22和夹爪23构成，送料支架21上的套筒25设置在传动丝杆5的外侧，且送料支架21左侧设置有固定环套24，送料气缸22固定安装在送料支架21上，且送料气缸22的推杆与其右侧的夹爪23相连接，支撑架14上设置的托料平台15通过支架固定安装在机架9上，机架9底部设置有液压系统19，液压系统19的设置，能够很好的推动跺料升降平台17进行工作，工作性能稳定，且可推送较重的物料，增加设备适用范围的同时能够有效的提高设备的使用寿命，液压系统19由液压泵30和两个液压活塞缸18组成，且液压泵30与其两侧设置的液压活塞缸18通过油管29相连接，液压活塞缸18的活塞杆穿过机架9上固定连接的固定限位架28并与其上方的跺料升降平台17通过固定环套24和固定螺栓26固定连接，跺料升降平台17上固定安装有传感器27，传感器27的设置，不仅能辅助设备中的零部件配合工作，同时可以防止设备误操作，从而有效的提高设备的工作效率，机架9底部固定安装有防滑橡胶垫10，送料夹具4设置在托料平台15的左侧，托料平台15设置在跺料升降平台17的上方，伺服电机8为型号130H本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动片料伺服送料机，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）上固定安装有对称的两个支撑架（14），所述支撑架（14）之间通过其顶部固定安装的安装板（3）紧密连接，所述安装板（3）上设置的前后偏摆气缸（2）上固定安装有导板（12），所述导板（12）两侧设置的导杆（1）穿过安装板（3）与其下方的真空吸料装置（13）固定连接，所述导板（12）顶部固定安装的上升气缸（11）的推杆穿过安装板（3）固定安装在真空吸料装置（13）上，所述真空吸料装置（13）下方设置有均匀排列的多个吸盘（20），所述支撑架（14）上设置有传动丝杆（5），所述传动丝杆（5）左侧末端固定安装有从动轮（6），且传动丝杆（5）另一端固定安装在支撑架（14）内部的轴承（16）内，所述从动轮（6）与伺服电机（8）上传动轴末端的主动轮通过皮带（7）带传动连接，所述伺服电机（8）固定安装在机架（9）底部，所述传动丝杆（5）上安装有送料夹具（4），所述送料夹具（4）由送料支架（21）、送料气缸（22）和夹爪（23）构成，所述送料支架（21）上的套筒（25）设置在传动丝杆（5）的外侧，且送料支架（21）左侧设置有固定环套（24），所述送料气缸（22）固定安装在送料支架（21）上，且送料气缸（22）的推杆与其右侧的夹爪（23）相连接，所述支撑架（14）上设置的托料平台（15）通过支架固定安装在机架（9）上，所述机架（9）底部设置有液压系统（19），所述液压系统（19）由液压泵（30）和两个液压活塞缸（18）组成，且液压泵（30）与其两侧设置的液压活塞缸（18）通过油管（29）相连接，所述液压活塞缸（18）的活塞杆穿过机架（9）上固定连接的固定限位架（28）并与其上方的跺料升降平台（17）通过固定环套（24）和固定螺栓（26）固定连接，所述跺料升降平台（17）上固定安装有传感器（27）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动片料伺服送料机，包括机架（9），其特征在于：所述机架（9）上固定安装有对称的两个支撑架（14），所述支撑架（14）之间通过其顶部固定安装的安装板（3）紧密连接，所述安装板（3）上设置的前后偏摆气缸（2）上固定安装有导板（12），所述导板（12）两侧设置的导杆（1）穿过安装板（3）与其下方的真空吸料装置（13）固定连接，所述导板（12）顶部固定安装的上升气缸（11）的推杆穿过安装板（3）固定安装在真空吸料装置（13）上，所述真空吸料装置（13）下方设置有均匀排列的多个吸盘（20），所述支撑架（14）上设置有传动丝杆（5），所述传动丝杆（5）左侧末端固定安装有从动轮（6），且传动丝杆（5）另一端固定安装在支撑架（14）内部的轴承（16）内，所述从动轮（6）与伺服电机（8）上传动轴末端的主动轮通过皮带（7）带传动连接，所述伺服电机（8）固定安装在机架（9）底部，所述传动丝杆（5）上安装有送料夹具（4），所述送料夹具（4）由送料支架（21）、送料气缸（22）和夹爪（23）构成，所述送料支架（21）上的套筒（25）设置在传动丝杆（5）的外侧，且送料支架（21）左侧设置有固定环套（24），所述送料气缸（22）固定安装在送料支架（21）上，且送料气缸（22）的推杆与其右侧的夹爪（23）相连接，所述支撑架（14）上设置的托料平台（15）通过支架固定安装在机架（9）上，所述机架（9）底部设置有液压系统（19...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍代文，罗琴，徐舟，
申请(专利权)人：东莞市晟煜机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44