自动上下料的冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲压装置，特别涉及一种能够自动上下料的冲压装置。本实用新型专利技术的冲压件自动上下料装置，在冲压机的两侧分别安装有上料机械手和下料机械手；在上料机械手一侧，安装有导轨、液压升降台、磁力分张器和双料监测器；在下料机械手的一侧，安装有输送冲压件的皮带输送机。本实用新型专利技术具有结构合理，制造容易，操作方便的优点。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动上下料的冲压装置(一)所述
本技术涉及一种冲压装置，特别涉及一种能够自动上下料的冲压装置。(二)
技术介绍
重型汽车大型冲压件的上下料均由人工完成，工人劳动强度大，生产效率低，安放尺寸不好掌握，冲压件质量差。(三)
技术实现思路
本技术为了克服以上缺点，提供了一种结构合理，制造容易，操作方便的自动上下料的冲压装置。本技术是通过以下措施来实现的：本技术公开了一种自动上下料的冲压装置，在冲压机的两侧分别安装有上料机械手和下料机械手；在上料机械手一侧，安装有导轨、液压升降台、磁力分张器和双料监测器；在下料机械手的一侧，安装有输送冲压件的皮带输送机。本技术的自动上下料的冲压装置，上、下料机械手分别由固定框架、驱动装置、运动框架、平衡装置、机械摆臂、控制气路装置组成。本技术的自动上下料的冲压装置，电气控制装置包括电器控制柜、数字交流伺服驱动器、悬挂、可移动操作站、工业控制计算机。本技术使用中，人工将垛料放在小车上，由小车运到上料机械手拾取位置，上料机械手将工件拾起送入压力机中，冲压完毕后，由下料机械手将工件从模具中取出放到皮带输送机上，传输至下一工位。因此，本技术具有结构合理，制造容易，操作方便的优点。(四)附图说明下面结合附图对本技术作具体的说明-->附图为本技术的结构示意图图中，1道轨，2小车，3液压升降台，4双料监测器，5电器控制装置，6皮带输送机，7上料机械手，8下料机械手(五)具体实施方式如图所示，为本技术的一种具体实施例：在冲压机的两侧分别安装有上料机械手7和下料机械手8，以及电气控制装置5；在上料机械手一侧，安装有导轨1、液压升降台3、磁力分张器和双料监测器4；在下料机械手的一侧，安装有输送冲压件的皮带输送机6。上、下料机械手分别由固定框架、驱动装置、运动框架、平衡装置、机械摆臂、控制气路装置组成。电气控制装置包括电器控制柜、数字交流伺服驱动器、可编程序控制器、悬挂、可移动操作站、工业控制计算机。本技术使用中，人工将垛料放在小车2上，由小车2运到上料机械手7拾取位置，上料机械手7将工件拾起送入压力机中，冲压完毕后，由下料机械手8将工件从模具中取出放到皮带输送机6上，传输至下一工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料的冲压装置，其特征在于：在冲压机的两侧分别安装有上料机械手（７）和下料机械手（８）；在上料机械手一侧，安装有导轨（１）、液压升降台（３）、磁力分张器和双料监测器（４）；在下料机械手的一侧，安装有输送冲压件的皮带输送机（６）。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的冲压装置，其特征在于：在冲压机的两侧分别安装有上料机械手(7)和下料机械手(8)；在上料机械手一侧，安装有导轨(1)、液压升降台(3)、磁力分张器和双料监测器(4)；在下料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永俊，
申请(专利权)人：中国重型汽车集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]