一种管道清理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种管道清理机器人，所述机器人的机体包括两排独立驱动的低置摆轴式履带足、两腿摆腿、清洗作业部件，所述清洗作业部件包括升降机构、作业器件，所述升降机构用于带动位于升降机构前端底座上的作业器件上下摆动，所述作业器件包括设置在毛刷驱动装置上的毛刷，所述两腿摆腿通过腿部关节与机器人机体相连，所述机器人还设置有用于检测机器人倾斜角度的水平姿态传感器。所述清理机器人系统结构简单，自动化程度高，适用广泛，成本较低，对促进我国中央空调清洗行业的发展，改善室内空气质量，提高生活和健康水平等具有积极的意义。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种管道清理机器人，其特征在于：所述机器人的机体包括两排独立驱动的低置摆轴式履带足、两腿摆腿、清洗作业部件，所述清洗作业部件包括升降机构、作业器件，所述升降机构用于带动位于升降机构前端底座上的作业器件上下摆动，所述作业器件包括设置在毛刷驱动装置上的毛刷，所述两腿摆腿通过腿部关节与机器人机体相连，所述机器人还设置有用于检测机器人倾斜角度的水平姿态传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝革，张亮，赵聪，
申请(专利权)人：北京国奥时代新能源技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11