【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】 一种管道机器人用旋转刮垢装置,其特征在于:它包括旋转刮刀、驱动轴,旋转刮刀与驱动轴固连,在旋转刮刀的刀体的一端设有第一端锯齿,在旋转刮刀的刀体的另一端设有第二端锯齿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】 技术研发人员:焦圣喜,杨文明,王泽, 申请(专利权)人:东北电力大学, 类型:发明 国别省市:
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