一种水下电路板密封移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下电路板密封移动装置。目的是提供的装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。技术方案是：一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及压力管道超声内检测
，特别是涉及一种水下电路板密封移动装置。
技术介绍
管道运输是与铁路、公路、水运、航空并列的五大运输方式之一。压力管道是在一定温度和压力下，用于运输流体介质的特种设备，广泛用于石油化工、冶金、电力等行业生产及城市燃气和供热系统等公众生活之中。随着应用行业与领域的扩展，管道面临越来越复杂、恶劣的服役工况，而管道输送介质高度危害、储存能量高，安全形势不容乐观。因此采用先进的检验检测技术开展压力管道安全检测具有重要意义。随着20世纪70年代微电子技术、计算机和自动化技术的飞速发展和进步，国外的管道机器人技术从80年代末开始得到了巨大发展，并逐步达到了实际应用水平。利用管道机器人能进入人所不及、复杂多变的非结构化管道环境中，通过携带相应的检测装置，如超声检测装置可以实现管道内超声缺陷检测。由于超声检测器需要用水作为耦合剂，因此需要在水下工作，则必须做好防水工作，且不发生卡管等事故，因此需要研制一种水下密封盒来保护电路板，且能顺利通过带有弯管的管道。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下电路板密封移动装置，该装置具有密封性好、散热效率高，能顺利通过不同内径的管道及弯管的特点。本专利技术提供的技术方案为：一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖、嵌套在后外防水盒盖内部的后内防水盒盖、安装在防水盒内的电路板模块和散热片；所述移动组件和防水盒同轴布置；所述移动组件包括固定在防水盒端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧；所述电路板模块的前后两端分别连接有若干条电缆，每条电缆分别通过防水插头穿越防水盒的两个端面。所述防水盒与后外防水盒盖之间通过大螺母及橡胶密封圈密封连接；所述大螺母的端面上设置有一配合扳手的开口槽；所述后外防水盒盖和后内防水盒盖之间套有一锥形密封垫片。所述移动组件包括四对轮组，每对轮组包括同一滑杆支撑的两个滚轮。所述防水盒的两个端面上分别制有若干个供所述电缆穿过的通孔和螺纹孔。所述防水插头通过一带有内螺纹的定位板固定在防水盒的端面上；所述防水插头和电缆之间施加有密封胶。所述电路板模块通过开槽沉头螺钉固定在电路板固定板上，所述电路板固定板通过橡胶密封圈10和螺钉11密封固定在防水盒上。所述防水盒、后内防水盒盖和后外防水盒盖均采用铝合金材料制成。本专利技术的有益效果是：本专利技术密封性好、散热快、耐压性强、轴向尺寸小，提高了电路板工作的可靠性，而且该装置能够方便的打开，便于盒体内的元器件检修和更换。本专利技术的移动组件利用滚轮，其柔性特征可以保证本装置在工作时不会卡在管道中。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为图1的左视结构示意图。图3为防水插头的安装结构示意图。图4为本装置通过弯管弹簧缩进时的示意图。具体实施方式以下结合附图所示实施例对本专利技术作进一步说明。如图1、2所示，一种水下电路板密封移动装置，所述装置包括圆柱形的防水盒7、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖14、嵌套在后外防水盒盖内的后内防水盒盖18(后外防水盒盖的内圆周面与后内防水盒盖的外圆周面嵌合)、安装在防水盒内的电路板模块5和散热片6；所述移动组件和防水盒同轴布置。所述移动组件包括固定在防水盒端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮1、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆12以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧2。所述移动组件包括四对轮组(8个滚轮)，每对轮组包括同一滑杆支撑的两个滚轮。如图4所示，在弹簧的作用下，装在滑杆上的滚轮可沿外径方向移动触压管道内壁，也可在外力作用下往内径方向移动，以便顺利通过弯管部分及一些凸出焊缝等。在机器人通过连接器13的推动下，该装置可越过内径140mm到150mm左右的管道及弯管，因而可适用于一定内径范围的管道。所述防水盒与后外防水盒盖之间通过大螺母17及橡胶密封圈15密封连接；所述大螺母的端面上设置有一配合扳手的开口槽，以便扳手插入所述开口槽时，能转动所述大螺母使之和后外防水盒盖螺纹连接。所述后外防水盒盖和后内防水盒盖之间套有一锥形密封垫片16。橡胶密封圈和锥形密封垫片起到隔水密封的作用。所述电路板模块的前后两端分别连接有若干条电缆4，所述防水盒外壁以及后内防水盒盖上分别制有若干个供所述电缆穿过的通孔和螺纹孔，电缆分别通过防水插头3穿过防水盒前端面(图1的右端)的凸台后从后内防水盒盖引出。如图3所示，所述防水插头通过一带有内螺纹的定位板21固定在防水盒的端面，再用螺母20密封夹紧，然后放入防水盒端面凸台的孔中，装入密封圈22后，再用螺母进行密封压紧，螺母端面上设置有开口槽，以便扳手插入所述开口槽时，能转动所述螺母使之和防水盒的前端面凸台的内螺纹连接。为了进一步提高防水效果，所述防水插头和电缆之间进行封胶处理(施加密封胶)。所述电路板模块通过开槽沉头螺钉9固定在电路板固定板8上，所述电路板固定板通过橡胶密封圈和螺钉密封固定在防水盒上。所述防水盒、后内防水盒盖和后外防水盒盖均采用铝合金材料制成，并经表面黑色氧化处理制成。防水盒前端面整体加工，以减少装置轴向尺寸，便于通过较小的弯道；也减少了可能产生泄漏的部位。全部安装完成后将其通过连接器19安装在机器人头部，放入需要检测的压力管道中，将电缆及牵引绳子挂在机器人后部。接通电源，电缆的电源芯线负责为机器人和检测电路板提供电源，操作者通过手持控制器，遥控机器人前行、后退或停止，并可以通过机器人搭载的摄像头在液晶屏上监视到管道内的图像。当管壁出现腐蚀、周向或径向裂纹等缺陷时，超声检测探头将产生脉冲回波信号。信号在通过管道内的电路板进行采集和预处理，远距离实时传输到地面的信号接收器，再经适当地转换后在计算机上显示，或者信号储存在仪器中的相控阵模块中，待检测结束后将超声模块的数据经适当地转换后在计算机上显示。所述机器人可外购获得。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒(7)、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖(14)、嵌套在后外防水盒盖内的后内防水盒盖(18)、安装在防水盒内的电路板模块(5)和散热片(6)；所述移动组件和防水盒同轴布置；所述移动组件包括固定在防水盒端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮(1)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆(12)以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧(2)；所述电路板模块的前后两端分别连接有若干条电缆(4)，每条电缆分别通过防水插头(3)穿越防水盒的两个端面。

【技术特征摘要】
1.一种水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述装置包括圆柱形的防水盒(7)、分别固定在防水盒两个端面的两个移动组件、安装在防水盒后端的后外防水盒盖(14)、嵌套在后外防水盒盖内的后内防水盒盖(18)、安装在防水盒内的电路板模块(5)和散热片(6)；所述移动组件和防水盒同轴布置；所述移动组件包括固定在防水盒端面的座体以及径向均布在座体上且可径向运动的若干对轮组；每对轮组包括触压管道内壁的滚轮(1)、一端安装着滚轮而另一端可径向滑动地插入座体的滑杆(12)以及固定在座体内且往外径方向施力于滑杆的弹簧(2)；所述电路板模块的前后两端分别连接有若干条电缆(4)，每条电缆分别通过防水插头(3)穿越防水盒的两个端面。2.根据权利要求1所述的水下电路板密封移动装置，其特征在于：所述防水盒与后外防水盒盖之间通过大螺母(17)及橡胶密封圈(10)密封连接；所述大螺母的端面上设置有一配合扳手的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟灿，杜兴吉，凌张伟，缪存坚，唐萍，王敏，夏珺芳，谭梧浩，
申请(专利权)人：浙江省特种设备检验研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33